平视显示器装置及其显示控制方法制造方法及图纸

关于具有AR功能的HUD装置的技术，提供能够减少实像和虚像的显示的偏移而实现合适的AR显示的技术。HUD装置(1)具备：图像输入部(11)，输入由照相机(2)拍摄的图像，从图像抽出预定的物体；信息获取部(12)，获取包括图像内的物体的位置的物体信息及包括空间内的与物体的距离的距离信息；AR图像生成部(13)，生成用于对物体重叠显示的AR图像；显示位置变换部(14)，使用获取的信息进行变换处理，在该变换处理中，至少包括铅直上下方向在内地校正作为在视觉辨认区域(5)中能够显示AR图像的范围的AR显示区域(7)的位置及AR显示区域(7)内的AR图像的显示位置；AR显示部(15)，使用校正后的数据进行相对视觉辨认区域(5)重叠显示AR图像的控制；以及显示部(20)，依照控制，相对视觉辨认区域(5)显示AR图像。

Head up display device and its display control method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】平视显示器装置及其显示控制方法
本专利技术涉及平视显示器(HUD：HeadUpDisplay)装置等显示装置的技术，涉及对驾驶员提供增强现实(AR：AugmentedReality)的图像信息的技术。
技术介绍
作为具有AR功能的AR显示装置、其系统，有搭载于汽车等的HUD装置。在该HUD装置(还有时称为AR-HUD)中，在驾驶员等利用者的视野中的挡风玻璃、合成器等的视觉辨认区域(画面)中，相对被透射的实像，通过影像光的投射而重叠显示虚像。以下，有时将虚像记载为AR图像。关于虚像，例如可以举出针对包括本车的前方的道路、车等的实像的用于驾驶支援等的图像信息。作为详细的例子，可以举出车速等车辆信息的图像、表示行进方向的导航等的箭头图像、表示相向车、行人以及自行车等的接近的注意提醒、用于强调标识等的框图像等。另外，作为用于生成虚像的源数据，能够利用车载的传感器、引擎控制部、车辆导航系统等的信息。HUD装置例如具备显示元件、光源、用于向视觉辨认区域引导影像光的透镜、反射镜等光学系统。来自显示元件的影像光经由反射镜等被投射到挡风玻璃、合成器等的视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平视显示器装置，通过向车辆的挡风玻璃或者合成器投射影像，以使与所述车辆的前方的风景重叠的方式对驾驶员显示虚像，所述平视显示器装置具备：/n图像输入部，输入由照相机拍摄的图像，从所述图像抽出预定的物体；/n信息获取部，获取包括所述图像内的所述物体的位置的物体信息及包括空间内的与所述物体的距离的距离信息；/n图像生成部，生成用于相对所述物体重叠显示的所述虚像的图像；/n变换部，使用获取的所述信息进行变换处理，在该变换处理中，至少包括铅直上下方向在内地校正作为在所述挡风玻璃或者合成器的视觉辨认区域中能够显示所述图像的范围的显示区域的位置及所述显示区域内的所述图像的显示位置；/n显示控制部，使...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170419 JP 2017-082473;20170420 JP 2017-083330;201.一种平视显示器装置，通过向车辆的挡风玻璃或者合成器投射影像，以使与所述车辆的前方的风景重叠的方式对驾驶员显示虚像，所述平视显示器装置具备：
图像输入部，输入由照相机拍摄的图像，从所述图像抽出预定的物体；
信息获取部，获取包括所述图像内的所述物体的位置的物体信息及包括空间内的与所述物体的距离的距离信息；
图像生成部，生成用于相对所述物体重叠显示的所述虚像的图像；
变换部，使用获取的所述信息进行变换处理，在该变换处理中，至少包括铅直上下方向在内地校正作为在所述挡风玻璃或者合成器的视觉辨认区域中能够显示所述图像的范围的显示区域的位置及所述显示区域内的所述图像的显示位置；
显示控制部，使用校正后的所述数据进行相对所述视觉辨认区域重叠显示所述图像的控制；以及
显示部，依照所述控制，相对所述视觉辨认区域重叠显示所述图像，
所述变换部以使所述显示区域内的所述图像的显示位置与从基本设定的驾驶员的视点位置经由所述视觉辨认区域观察到所述物体的情况下的所述物体的位置对准的方式，进行所述变换处理。


2.根据权利要求1所述的平视显示器装置，其中，
所述变换部将所述物体信息以及所述距离信息作为输入值输入到变换表而进行所述变换处理，作为输出值得到所述显示区域内的所述图像的显示位置。


3.根据权利要求1所述的平视显示器装置，其中，
所述平视显示器装置搭载于车载系统，
所述显示部对构成于所述车辆的所述挡风玻璃或者合成器的所述视觉辨认区域的所述显示区域进行投射显示。


4.一种显示控制方法，是平视显示器装置的显示控制方法，该平视显示器装置通过向车辆的挡风玻璃或者合成器投射影像，以使与所述车辆的前方的风景重叠的方式对驾驶员显示虚像，所述显示控制方法具备：
图像输入步骤，输入由照相机拍摄的图像，从所述图像抽出预定的物体；
信息获取步骤，获取包括所述图像内的所述物体的位置的物体信息及包括空间内的与所述物体的距离的距离信息；
图像生成步骤，生成用于相对所述物体重叠显示的所述虚像的图像；
变换步骤，使用获取的所述信息进行变换处理，在该变换处理中，至少包括铅直上下方向在内地校正作为在所述挡风玻璃或者合成器的视觉辨认区域中能够显示所述图像的范围的显示区域的位置及所述显示区域内的所述图像的显示位置；
显示控制步骤，使用校正后的所述数据进行相对所述视觉辨认区域重叠显示所述图像的控制；以及
显示步骤，依照所述控制，相对所述视觉辨认区域重叠显示所述图像，
在所述变换步骤中，以使所述显示区域内的所述图像的显示位置与从基本设定的驾驶员的视点位置经由所述视觉辨认区域观察到所述物体的情况下的所述物体的位置对准的方式，进行所述变换处理。


5.一种平视显示器装置，通过向车辆的挡风玻璃或者合成器投射影像，对驾驶员显示与所述车辆的前方的风景重叠的虚像，所述平视显示器装置具备：
图像输入部，输入由照相机拍摄的图像，从所述图像抽出预定的物体；
信息获取部，获取包括所述图像内的所述物体的位置的物体信息及包括空间内的与所述物体的距离的距离信息；
图像生成部，生成用于相对所述物体重叠显示的所述虚像的图像；
变换部，使用获取的所述信息进行变换处理，在该变换处理中，至少包括铅直上下方向在内地校正作为在所述挡风玻璃或者合成器的视觉辨认区域中能够显示所述图像的范围的显示区域的位置及所述显示区域内的所述图像的显示位置；
显示控制部，使用校正后的所述数据进行相对所述视觉辨认区域重叠显示所述图像的控制；以及
显示部，依照所述控制，相对所述视觉辨认区域重叠显示所述图像，
所述显示部具有：
光学系统，作为用于将所述图像的影像光引导到所述视觉辨认区域的所述光学系统，包括角度可变的反射镜，具有与所述角度对应地使向所述视觉辨认区域的所述影像光的投射位置变化从而使所述视觉辨认区域内的所述显示区域的位置变化的结构；
驱动部，以根据驾驶员的操作或者所述控制而改变所述反射镜的所述角度的方式驱动；以及
检测部，检测所述反射镜的所述角度，
所述变换部以使所述显示区域内的所述图像的显示位置与从与所述反射镜的所述角度对应的基本设定的所述驾驶员的视点位置经由所述视觉辨认区域观察到所述物体的情况下的所述物体的位置对准的方式，进行所述变换处理。


6.根据权利要求5所述的平视显示器装置，其中，
所述变换部确定与所述角度对应的系数，使用根据所述系数确定的变换表，将所述物体信息以及所述距离信息作为输入值输入到所述变换表而进行所述变换处理，作为输出值得到所述显示区域内的所述图像的显示位置。


7.根据权利要求5所述的平视显示器装置，其中，
所述平视显示器装置搭载于车载系统，
所述显示部对构成于所述车辆的所述挡风玻璃或者合成器的所述视觉辨认区域的所述显示区域进行投射显示。


8.一种显示控制方法，是平视显示器装置的显示控制方法，该平视显示器装置通过向车辆的挡风玻璃或者合成器投射影像，对驾驶员显示与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边敏光，
申请(专利权)人：麦克赛尔株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP