包括可旋转的换能器探头和带有内部缆线的轴的经会阴步进器制造技术

一种装置包括：超声探头，其包括可插入到患者体内并可围绕第一纵向轴线旋转的细长颈部；超声换能器；以及细长主体，其可围绕平行于第一纵向轴线并相对于第一纵向轴线偏移的第二纵向轴线旋转。细长主体可移除地附接到探头安装结构。轴附接到探头安装结构，其中，轴的旋转引起探头安装结构和超声探头的所附接的细长主体的相应旋转。轴在内部部分中限定纵向轴通道并限定从轴的表面延伸到纵向轴通道的纵向轴槽。缆线可穿过纵向轴槽插入到纵向轴通道中，并穿过纵向轴通道进入超声探头的内部通道，从而实现与超声换能器的电气连接。

Perineum stepper including rotatable transducer probe and shaft with internal cable

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括可旋转的换能器探头和带有内部缆线的轴的经会阴步进器
技术介绍
经会阴步进器被配置成驱动活检针穿过会阴的预期位置(即，患者的肛门与阴囊或阴户之间的区域)。具有栅孔图案或阵列的栅板被定位于经会阴步进器的远端，以便为一个或多个活检针提供引导。经会阴步进器包括可插入到患者的直肠中的超声探头、被配置为在手术过程中将超声探头旋转至多个角度的托架以及被配置为纵向地移动超声探头的基座。栅板可附接到经会阴步进器，并且可使用不同种类的栅板，这些栅板例如在图案和孔尺寸方面有所不同。栅板可以是可反复使用的或一次性的部件。超声探头提供来自患者体内的超声图像，并稳定住经会阴步进器的位置。图1A是传统的经会阴步进系统100的透视图，该经会阴步进系统100包括经会阴步进器105，具有被定位在传统托架130中的超声探头110、基座150和栅板180。图1B是传统的经会阴步进系统100的(如从经会阴步进器105的近端观看的)后视平面图。超声探头110包括：细长颈部112；至少一个超声换能器114，其连接至细长颈部112的远端；以及细长主体116，其连接至细长颈部112的近端。栅板180被示出为包括栅孔阵列，这些栅孔例如是可以穿过其放置针的针引导部。尽管在图1A和图1B中，栅板180可能看起来是简单装置，但是栅板180可与其它医疗装置结合使用，以用于需要特别精确地控制例如活检针的医疗过程。例如，如上所述，经会阴步进器105可与栅板180一起使用以驱动活检针穿过会阴的预期位置。超声探头110被配置为在栅板180的下方纵向地移动，以插入患者的直肠中，并通过托架130的操作旋转，以便以不同角度从患者体内获取图像。该旋转通过使超声探头110围绕细长颈部112的旋转中心(第一纵向轴线)旋转来实现，该旋转中心不同于细长主体116的旋转中心(第二纵向轴线)。即，第一纵向轴线相对于第二纵向轴线偏移，从而使得托架130的设计是有问题的。例如，托架130可达到约90度至约160度的旋转窗，但是它在旋转的边缘上并不非常稳定。而且，由于托架130的最小直径在很大程度上取决于超声探头110的几何形状，因此最小直径通常是相对大的。当使托架旋转、特别是旋转到旋转的边缘时，相对大的直径阻挡住栅板180的入口，如图1B中所示，例如，从而防止将活检针插入穿过被阻挡住的孔。此外，托架130的设计是相当复杂的。为了适当地起作用，在难以维持制造精度的某些特征中，托架130需要紧密公差。因此，托架130通常需要微调螺钉和其它调节器，这些调节器在生产方面是有问题的，并且使得每个托架130以及因此使每个经会阴步进器105都是独一无二的。而且，托架130的平滑旋转对于在使用中推动细长颈部112时所产生的力矩是非常敏感的。托架130的设计使得设计旋转手柄是相当困难的，该旋转手柄将会产生平滑而精确的旋转。而且，实际上，托架130是难以清洁和保持清洁的。可通过轴设计(未示出)来代替托架设计，该轴设计包括放置旋转轴，该旋转轴接合于超声探头110的近端以提供旋转。然而，由于用于向超声换能器114提供功率信号和电信号的缆线119被附接到超声探头的近端，从而妨碍轴的旋转运动，因此使用轴设计的缆线管理变得是有问题的。因此，需要一种经会阴步进器，其具有用于在不妨碍经会阴步进器操作的其它方面(例如有效的线缆管理或增大的尺寸)的情况下，旋转超声探头的高效且容易操作的装置。
技术实现思路
根据本公开的一方面，提供了一种装置，该装置包括超声探头、轴和至少一根缆线。超声探头包括可插入到患者体内并可围绕第一纵向轴线旋转的细长颈部，其中，至少一个超声换能器连接至细长颈部的远端，并且细长主体连接至细长颈部的近端，并且可围绕平行于第一纵向轴线并相对于第一纵向轴线偏移的第二纵向轴线旋转，其中，细长主体可移除地附接到探头安装结构。轴布置于细长主体的近端并且附接到探头安装结构的近端。轴的旋转引起探头安装结构和超声探头的所附接的细长主体围绕第二纵向轴线到预期位置的相应旋转，其中，轴在轴的内部部分中限定了纵向轴通道并且限定了从轴的表面延伸到纵向轴通道的纵向轴槽。至少一根缆线提供了到至少一个超声换能器的电气连接，其中，至少一根缆线可穿过纵向轴槽插入到纵向轴通道中，并穿过纵向轴通道进入超声探头的内部通道，以实现与至少一个超声换能器的电气连接。至少一个超声换能器可包括超声换能器阵列。轴可围绕平行于细长颈部的第一纵向轴线并与之纵向对准的第三纵向轴线旋转。该装置还包括容纳轴的轴壳，该轴可在轴壳内围绕第三纵向轴线旋转。轴壳限定了可与轴中的纵向轴槽对准的纵向壳体槽，以能够将至少一根缆线放置在纵向轴槽内。该装置还包括手柄，该手柄包含轴壳并在轴壳内连接到轴，从而防止轴滑动，其中，手柄的旋转引起轴围绕轴的第三纵向轴线的相应旋转。手柄限定了纵向手柄槽，该纵向手柄槽可与纵向壳体槽对准并且与纵向轴槽对准，从而能够将至少一根缆线放置在纵向轴槽中。探头安装结构可包括：支撑件，其被构造为接收超声探头的细长主体；以及夹具，其被构造为将细长主体机械地固定在支撑件中，使得细长主体相对于探头安装结构处于固定位置。探头安装结构还可包括处于探头安装结构的近端处的凸缘，其中，轴附接到凸缘。该装置可进一步包括基座，该基座连接在轴壳和具有栅孔阵列的栅板之间，其中，至少一根针被引导穿过该栅孔阵列中的至少一个孔。基座可包括纵向平移装置，该纵向平移装置布置在轴壳和栅板之间，从而使得轴壳、容纳在轴壳中的轴、附接到轴的探头安装结构以及固定到探头安装结构的超声探头的细长主体能够作为一个整体朝向和远离栅板移动。纵向平移装置可包括：基座中的至少一个纵向膛孔；以及至少一根杆，其在至少一根杆的近端处附接到轴壳，并且被构造成穿过基座中的至少一个纵向膛孔纵向地移动。根据本公开的另一方面，提供一种经会阴步进器，其包括超声探头，探头安装结构和轴。该超声探头包括：至少一个超声探头，其连接至超声探头的远端；以及缆线，其附接至超声探头的近端，用于提供与至少一个超声探头的电气连接。超声探头附接到探头安装结构。轴连接到探头安装结构的近端，该轴在轴的内部部分中限定纵向轴通道并限定从轴的表面延伸至纵向轴通道的纵向轴槽，从而能够将缆线放置在纵向轴通道中。轴的旋转引起探头安装结构和附接到探头安装结构的超声探头的相应旋转，同时缆线保持在纵向轴通道中，以将至少一个超声换能器以预期角度定位。经会阴步进器的超声探头可进一步包括可围绕第一纵向轴线旋转的细长颈部，该至少一个超声换能器连接至细长颈部的远端，且细长主体连接至细长颈部的近端并可围绕平行于第一纵向轴线并且相对于第一纵向轴线偏移的第二纵向轴线旋转。轴的旋转可引起探头安装结构和超声探头的细长主体围绕第二纵向轴线的相应旋转，并且细长主体的旋转可引起细长颈部围绕第一纵向轴线的相应的旋转以便将至少一个超声换能器以预期角度定位。轴可围绕平行于细长颈部的第一纵向轴线并与其纵向对准的第三纵向轴线旋转。经会阴步进器还可包括容纳轴的轴壳，该轴可在轴壳内围绕第三纵向轴线旋转，其中，轴壳限定了可与轴中的纵向轴槽对准的纵向壳体槽，以能够将缆线放置在纵向轴槽内。经会本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装置，包括：/n超声探头，所述超声探头包括：/n细长颈部，所述细长颈部能够插入到患者体内并能够围绕第一纵向轴线旋转，其中，至少一个超声换能器连接到所述细长颈部的远端；和/n细长主体，所述细长主体连接至所述细长颈部的近端并且能够围绕平行于所述第一纵向轴线并相对于所述第一纵向轴线偏移的第二纵向轴线旋转，其中，所述细长主体以可移除的方式连接至探头安装结构；/n轴，所述轴布置于所述细长主体的近端并附接到所述探头安装结构的近端，所述轴的旋转引起所述探头安装结构和所述超声探头的附接的所述细长主体围绕所述第二纵向轴线达到预期位置的相应旋转，其中，所述轴在所述轴的内部部分中限定纵向轴通道并且限定从所述轴的表面延伸至所述纵向轴通道的纵向轴槽；和/n至少一根缆线，所述至少一根缆线用于提供与所述至少一个超声换能器的电气连接，其中，所述至少一根缆线能够穿过所述纵向轴槽插入到所述纵向轴通道中，并穿过所述纵向轴通道进入所述超声探头的内部通道以实现与所述至少一个超声换能器的电气连接。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170502 US 62/500,1221.一种装置，包括：
超声探头，所述超声探头包括：
细长颈部，所述细长颈部能够插入到患者体内并能够围绕第一纵向轴线旋转，其中，至少一个超声换能器连接到所述细长颈部的远端；和
细长主体，所述细长主体连接至所述细长颈部的近端并且能够围绕平行于所述第一纵向轴线并相对于所述第一纵向轴线偏移的第二纵向轴线旋转，其中，所述细长主体以可移除的方式连接至探头安装结构；
轴，所述轴布置于所述细长主体的近端并附接到所述探头安装结构的近端，所述轴的旋转引起所述探头安装结构和所述超声探头的附接的所述细长主体围绕所述第二纵向轴线达到预期位置的相应旋转，其中，所述轴在所述轴的内部部分中限定纵向轴通道并且限定从所述轴的表面延伸至所述纵向轴通道的纵向轴槽；和
至少一根缆线，所述至少一根缆线用于提供与所述至少一个超声换能器的电气连接，其中，所述至少一根缆线能够穿过所述纵向轴槽插入到所述纵向轴通道中，并穿过所述纵向轴通道进入所述超声探头的内部通道以实现与所述至少一个超声换能器的电气连接。


2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个超声换能器包括超声换能器阵列。


3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述轴能够围绕第三纵向轴线旋转，所述第三纵向轴线平行于所述细长颈部的所述第一纵向轴线并与之纵向对准。


4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述装置还包括：
容纳所述轴的轴壳，所述轴能够在所述轴壳内围绕所述第三纵向轴线旋转，其中，所述轴壳限定了纵向壳体槽，所述纵向壳体槽能够与所述轴中的所述纵向轴槽对准以能够将所述至少一根缆线放置在所述纵向轴槽内。


5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述装置还包括：
手柄，所述手柄容纳所述轴壳并连接到所述轴壳内的所述轴，从而防止所述轴滑动，所述手柄的旋转引起所述轴围绕所述轴的所述第三纵向轴线的相应旋转，
其中，所述手柄限定了纵向手柄槽，所述纵向手柄槽能够与所述纵向壳体槽对准并且与所述纵向轴槽对准，从而能够将所述至少一根缆线放置在所述纵向轴槽中。


6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述探头安装结构包括：支撑件，所述支撑件被构造为接收所述超声探头的所述细长主体；以及夹具，所述夹具被构造为将所述细长主体机械地固定在所述支撑件中，使得所述细长主体相对于所述探头安装结构处于固定位置。


7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述探头安装结构还包括处于所述探头安装结构的近端处的凸缘，所述轴附接到所述凸缘。


8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括：
基座，所述基座连接在所述轴壳与包括栅孔阵列的栅板之间，其中，至少一根针被引导穿过所述栅孔阵列中的至少一个孔。


9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述基座包括：
纵向平移装置，所述纵向平移装置布置在所述轴壳和所述栅板之间，以使所述轴壳、容纳在所述轴壳中的轴、附接到所述轴的探头安装结构以及固定到所述探头安装结构的所述超声探头的所述细长主体作为一个整体朝向和远离所述栅板移动，所述纵向平移装置包括：
所述基座上的至少一个纵向膛孔；和
至少一根杆，所述至少一根杆在所述至少一根杆的近端处附接到所述轴壳，并被构造成纵向地移动穿过所述基座中的所述至少一个纵向膛孔。


10.一种经会阴步进器，包括：
超声探头，所述超声探头包括：至少一个超声换能器，所述至少一个超声换能器连接到所述超声探头的远端；以及缆线，所述缆线附接至所述超声探头的近端，用于提供与所述至少一个超声换能器的电气连接；
所述超声探头所附接的探头安装结构；和
轴，所述轴连接至所述探头安装结构的近端，所述轴在所述轴的内部部分中限定纵向轴通道以及限定从所述轴的表面延伸至所述纵向轴通道的纵向轴槽，从...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·T·伊哈楚，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL