【技术实现步骤摘要】
一种无轴承死区的复合微型力矩电机
本专利技术涉及微型力矩电机
，特别是一种无轴承死区的复合微型力矩电机。
技术介绍
力矩电机具有可堵转运行，空载转速低，过载能力强等特点，在机械制造、自动控制、航空航天以及国防等领域得到广泛应用。高精度转台中大量使用力矩电机作为驱动元件。力矩电机直接驱动负载，可取消齿轮传动、涡轮蜗杆传动、皮带传动等中间环节，提高了传动精度和控制带宽。通常力矩电机由电机壳、电机定子、电机转子、轴承、电机轴、电刷等组成，电机定子和电刷组件一起同轴固定在电机壳之中，电机轴通过轴承与电机壳同轴固定，电机转子同轴固定在电机轴上，在电磁力作用下带动电机轴一同旋转并输出力矩。为了获得电机轴系较高的刚度，力矩电机中的轴承在装配过程中会进行轴向预紧，导致轴承静摩擦系数与动摩擦系数不同，存在非线性。伺服转台工作在位置调整状态时，需根据外界干扰情况不停正传或反转以达到预期的控制目的，力矩电机在正向旋转和反向旋转过程中所受到的轴承摩擦力矩并不连续，这种现象被称为轴承死区。轴承死区会降低高精度伺服系统的随动精度和响应带宽...
【技术保护点】
1.一种无轴承死区的复合微型力矩电机，其特征在于，其包括：电机壳(8)、电机轴(1)、力矩电机定子(14)、力矩电机转子(15)、电机轴(1)、电刷组件(13)，以及片状电机定子(4)、片状电机转子(5)、双层轴承(9)、压片(11)、轴套(16)、T形端盖(17)；/n所述无轴承死区的复合微型力矩电机装置为圆柱形；电机壳(8)有贯通的中空阶梯状圆孔，沿着电机壳(8)圆孔轴线方向排列，阶梯状圆孔依次分为前孔(7)、中孔(10)、后孔(12)，前孔(7)和中孔(10)交界处有凸出的挡肩(6)；两只双层轴承(9)同轴串联镶嵌固定在电机壳(8)内的中孔(10)内，双层轴承(9)外...
【技术特征摘要】
1.一种无轴承死区的复合微型力矩电机，其特征在于，其包括：电机壳(8)、电机轴(1)、力矩电机定子(14)、力矩电机转子(15)、电机轴(1)、电刷组件(13)，以及片状电机定子(4)、片状电机转子(5)、双层轴承(9)、压片(11)、轴套(16)、T形端盖(17)；
所述无轴承死区的复合微型力矩电机装置为圆柱形；电机壳(8)有贯通的中空阶梯状圆孔，沿着电机壳(8)圆孔轴线方向排列，阶梯状圆孔依次分为前孔(7)、中孔(10)、后孔(12)，前孔(7)和中孔(10)交界处有凸出的挡肩(6)；两只双层轴承(9)同轴串联镶嵌固定在电机壳(8)内的中孔(10)内，双层轴承(9)外圈与挡肩(6)紧密贴合限制其轴向移动；压片(11)同轴固定在电机壳(8)后孔(12)中，压片(11)同时压在双层轴承(9)外圈另一侧；电机轴(1)为T形阶梯轴，一端有用于安装负载的法兰盘，另一端有同轴中心孔；电机轴(1)的轴颈(2)插在双层轴承(9)内圈之中并与双层轴承(9)内圈径向紧密配合，电机轴(1)上的轴肩(3)与双层轴承(9)内圈紧密贴合限制其轴向移动；片状电机定子(4)同轴内嵌固定在电机壳(8)前孔(7)中；片状电机转子(5)同轴固定在双层轴承(9)中圈的凸缘上...
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