电机构造及飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开一种电机构造及飞行器，所述电机构造包括：定子，具有轴管；转子，具有转轴，所述转轴穿过所述轴管；数个滚动轴承，分别套抵在所述轴管与所述转轴之间；弹垫组件，套抵在所述转轴外部，并且抵接所述数个滚动轴承中的一个；及挡圈，套设在螺栓外部，所述螺栓锁固在所述转轴的一端，所述螺栓与所述转轴共同夹抵所述挡圈，所述挡圈压抵所述弹垫组件；其中所述弹垫组件包括数个垫圈及弹性元件，所述数个垫圈中的两个分别抵接所述滚动轴承及所述挡圈，所述弹性元件撑抵在所述数个垫圈中相邻的两个之间。

Motor construction and aircraft

The utility model discloses a motor structure and an aircraft, the motor structure includes: a stator with a shaft tube; a rotor with a shaft, the shaft passes through the shaft tube; several rolling bearings, which are respectively sleeved between the shaft tube and the shaft; a spring pad assembly, which is sleeved outside the shaft, and one of the rolling bearings; and a retaining ring, which is sleeved Outside the bolt, the bolt is locked at one end of the rotating shaft, the bolt and the rotating shaft are clamped against the retaining ring together, and the retaining ring is pressed against the elastic pad assembly; wherein the elastic pad assembly includes several washers and elastic elements, and two of the washers are respectively connected with the rolling bearing and the retaining ring, and the elastic element is adjacent to the washers Between the two of.

【技术实现步骤摘要】
电机构造及飞行器
本技术涉及一种电机构造，特别是有关于一种在转轴与轴承之间设置一弹性预紧力的电机构造及飞行器。
技术介绍
无人机(又称无人载具)是指一种无搭载人员的飞行载具，通常使用遥控、导引或自动驾驶方式进行控制，已被尝试使用在科学研究、场地探勘、军事、休闲娱乐或物品运输等用途。无人机的动力来源通常是由电机直接带动螺旋桨旋转，由于螺旋桨的转速高、振动大，而且运转过程中还有拉力的作用，使得在无人机的电机转轴上受力的情况复杂多变，易于磨损，容易导致电机晃动，进而加剧振动，造成无人机电机寿命相对较短。举例来说，现有无人机的电机转轴的安装方式大都是将转轴与轴承内圈过盈配合或是在轴承内圈设置粘胶，然后将转轴挡在轴承内圈，以避免转轴脱落。由于这种安装构造缺少弹性预紧力，一旦粘胶或者转轴经过长期磨损后，将会使得电机性能快速恶化。因此，有必要提供一种解决方案，以解决现有技术所存在的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种电机构造及飞行器，以解决现有技术所存在动力电机安装构造缺少弹性预紧力的问题。为达成本技术的前述目的，本技术的一个方面提供一种电机构造，包括：定子，具有轴管；转子，具有转轴，所述转轴穿过所述轴管；数个滚动轴承，分别套抵在所述轴管与所述转轴之间；弹垫组件，套抵在所述转轴外部，并且抵接所述数个滚动轴承中的一个；及挡圈，套设在螺栓外部，所述螺栓锁固在所述转轴的一端，所述螺栓与所述转轴共同夹抵所述挡圈，所述挡圈压抵所述弹垫组件；其中所述弹垫组件包括数个垫圈及弹性元件，所述数个垫圈中的两个分别抵接所述滚动轴承及所述挡圈，所述弹性元件撑抵在所述数个垫圈中相邻的两个之间。在本技术的一实施例中，所述数个垫圈包括第一垫圈及第二垫圈，所述第二垫圈可具有外环凹部，所述弹性元件撑抵在所述第二垫圈的所述外环凹部与所述第一垫圈之间。在本技术的一实施例中，所述第一垫圈可抵接所述滚动轴承，所述第二垫圈可抵接所述挡圈。在本技术的一实施例中，所述转轴可具有垫靠肩部，所述垫靠肩部与所述挡圈可共同夹抵所述第二垫圈。在本技术的一实施例中，所述第二垫圈可具有内环凸部，所述内环凸部可抵接所述垫靠肩部及所述第一垫圈。在本技术的一实施例中，所述第一垫圈可具有第一垫孔，所述第二垫圈可具有第二垫孔，所述第二垫孔的孔径小于所述第一垫孔的孔径。在本技术的一实施例中，所述转轴锁固所述螺栓的端可具有径向凸环，所述径向凸环的外径大于所述第二垫孔的孔径。在本技术的一实施例中，所述挡圈可具有环墙，所述环墙可压抵所述弹垫组件。在本技术的一实施例中，所述挡圈可具有基部，所述基部的外缘弯折延伸至所述环墙，所述环墙的厚度大于所述基部的厚度。在本技术的一实施例中，所述滚动轴承可为深沟球轴承或角接触轴承或其组合物。在本技术的一实施例中，所述弹性元件可为波形弹簧或螺旋弹簧或弹性橡胶件或其组合物。为达成本技术的前述目的，本技术的另一方面提供一种飞行器，所述飞行器包括驱动电机及螺旋桨，所述驱动电机包括如上所述的电机构造，所述螺旋桨与所述电机构造的转轴连接。与现有技术相比较，本技术上述电机构造及飞行器通过所述弹性元件(如波形弹簧等)在多个垫圈之间存有一抗压缩力(扩张力)，同时利用多个垫圈保护所述弹性元件。在电机构造的构件(如滚动轴承或转轴等)开始有磨损而将产生虚位的情况下，一旦产生小的虚位，所述弹性元件具备的扩张力立即将原本可能移位的构件推抵在原位不动，将虚位情况消弥于无形，可避免电机因为虚位导致运转时的振动，进而达到降低振动水平及有效的增加使用寿命的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例的电机构造的侧面剖视示意图。图2是在图1中的电机构造的A部分的局部放大示意图。图3是在图2中的电机构造的构件尺寸比较示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为让本技术上述目的、特征及优点更明显易懂，下文特举本技术较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。再者，本技术所提到的方向用语，例如上、下、顶、底、前、后、左、右、内、外、侧面、周围、中央、水平、横向、垂直、纵向、轴向、径向、最上层或最下层等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本技术，而非用以限制本技术。此外，数量用语是用于举例说明本技术，在理解上应该不受数量表达的限制。请参照图1所示，本技术的一方面的电机构造实施例可包括一定子1、一转子2、数个滚动轴承(rollingbearing，如3a、3b)、一弹垫组件4、一挡圈5及一螺栓6。所述定子1可具有一轴管11；所述转子2可具有一转轴21，所述转轴21穿过所述轴管11；所述数个滚动轴承分别套抵在所述轴管11与所述转轴21之间，例如：各个环状的滚动轴承可以环套地设置在所述轴管11与所述转轴21之间的一环状间隙中，并且各个滚动轴承可以同时抵靠地接触所述轴管11与所述转轴21，以使所述转轴21能相对于所述轴管11枢转；所述弹垫组件4套抵在所述转轴21外部，并且抵接所述数个滚动轴承(如3a、3b)中的一个，例如：所述弹垫组件4可以形成环状并且环套在所述转轴21外部，同时，所述转轴21与所述弹垫组件4相互抵靠地接触，用以提供一弹性预紧力；所述挡圈5可套设在所述螺栓6外部，所述螺栓6可锁固在所述转轴21的一端21a，例如：所述螺栓6与所述转轴21的端21a以螺纹方式接合，当所述螺栓6被拧紧后，所述螺栓6与所述转轴21可共同夹抵所述挡圈5，例如：所述挡圈5的相对两端可分别抵靠所述螺栓6与所述转轴21，并且所述螺栓6与所述转轴21可共同夹住所述挡圈5，使所述挡圈5压抵所述弹垫组件4，例如：所述弹垫组件4抵靠地接触所述挡圈5，并且所述挡圈5可对所述弹垫组件4施加压力；其中所述弹垫组件4可包括数个垫圈(如41、42等)及一弹性元件(如43)，所述数个垫圈中的两个分别抵接所述滚动轴承(例如图1所示的3a)及所述挡圈5，所述弹性元件(如43)撑抵在所述数个垫圈中相邻的两个之间，例如：所述数个垫圈中相邻的两个分别抵靠地接触所述弹性元件的相对两端，并且所述弹性元件支撑在所述数个垫圈中相邻的两个之间，例如所述弹性元件可具备一抗压缩力作为一支撑力。以下举例说明上述电机构造的相关实施方案，但不以此为限。举例来说，如图1所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机构造，其特征在于，包括：/n定子，具有轴管；/n转子，具有转轴，所述转轴穿过所述轴管；/n数个滚动轴承，分别套抵在所述轴管与所述转轴之间；/n弹垫组件，套抵在所述转轴外部，并且抵接所述数个滚动轴承中的一个；及/n挡圈，套设在螺栓外部，所述螺栓锁固在所述转轴的一端，所述螺栓与所述转轴共同夹抵所述挡圈，所述挡圈压抵所述弹垫组件；/n其中所述弹垫组件包括数个垫圈及弹性元件，所述数个垫圈中的两个分别抵接所述滚动轴承及所述挡圈，所述弹性元件撑抵在所述数个垫圈中相邻的两个之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机构造，其特征在于，包括：
定子，具有轴管；
转子，具有转轴，所述转轴穿过所述轴管；
数个滚动轴承，分别套抵在所述轴管与所述转轴之间；
弹垫组件，套抵在所述转轴外部，并且抵接所述数个滚动轴承中的一个；及
挡圈，套设在螺栓外部，所述螺栓锁固在所述转轴的一端，所述螺栓与所述转轴共同夹抵所述挡圈，所述挡圈压抵所述弹垫组件；
其中所述弹垫组件包括数个垫圈及弹性元件，所述数个垫圈中的两个分别抵接所述滚动轴承及所述挡圈，所述弹性元件撑抵在所述数个垫圈中相邻的两个之间。


2.根据权利要求1所述的电机构造，其特征在于，所述数个垫圈包括第一垫圈及第二垫圈，所述第二垫圈具有外环凹部，所述弹性元件撑抵在所述第二垫圈的所述外环凹部与所述第一垫圈之间。


3.根据权利要求2所述的电机构造，其特征在于，所述第一垫圈抵接所述滚动轴承，所述第二垫圈抵接所述挡圈。


4.根据权利要求2所述的电机构造，其特征在于，所述转轴具有垫靠肩部，所述垫靠肩部与所述挡圈共同夹抵所述第二垫圈。


5.根据权利要求4所述的电机构造，其特征在于，所述第二垫圈具有内...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝燕，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44