基于水上移动平台的流域库岸形变近景摄影测量监测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于水上移动平台的流域库岸形变近景摄影测量监测方法，属于安全监测研究领域。本发明专利技术涉及惯性导航系统、GPS数据信息采集设备及摄影装置的集成，测量船航线规划与设计和近景摄影测量监测方法。该方法利用固定相机的测量船根据设计航线进行水上移动摄影，并利用惯性导航IMU与GPS信号接收装置进行装置集成，实现流域库岸形变近景摄影测量监测的目的。通过上述方法，本发明专利技术能够实现在水上无人设备近景摄影测量，可推动流域库岸形变监测技术的发展。

Close range photogrammetric monitoring method of Basin Bank deformation based on water mobile platform

【技术实现步骤摘要】
基于水上移动平台的流域库岸形变近景摄影测量监测方法
本专利技术涉及工程安全监测
，特别是涉及一种基于水上移动平台的流域库岸形变近景摄影测量监测方法。
技术介绍
库岸形变指的是库岸边坡在不稳定情况下发生不同方向的位移，一旦岸坡发生大规模位移造成边坡滑动形成边坡灾害，将对水利水电工程的建设和运营安全造成巨大威胁，同时将对工程建设和维护增加成本，延误工期、影响水库正常使用，此外还将导致库区下游民众生命财产损失、对周边自然环境造成破坏。因此提出流域库岸边坡形变监测的应用需求。边坡变形监测的研究已有一百多年的历史。早期边坡监测记录可追溯到1895年至1916年，美国对波特兰边坡进行持续监测。二战后，欧洲各国加快工程建设进度，边坡问题逐渐凸显，各类边坡失稳问题带来的灾害导致了重大经济损失和人员伤亡。我国解放后逐渐开始投入边坡研究，早期受监测仪器和监测技术的限制，对边坡的监测主要依据经验判断。上世纪80年代起，我国开始引进和研制检测仪器，用于边坡安全监测研究，监测逐渐从定性判断向定量测量方向发展。近几十年我国在边坡形变监测领域以取得了丰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于水上移动平台的流域库岸形变近景摄影测量监测方法，其特征在于：它包括如下步骤：/n(1)确定监测变形的流域岸坡：首先确定工程所在流域范围，确定测量监测流域的起止位置；/n(2)航线规划与设计：根据所确定的流域范围和监测起止位置，结合近景测量原理和工程经验，以河道中心线作为测量船航行迹线，测量船沿迹线航行可实现同时对流域两岸进行监测；/n(3)布置人工标识点：在监测流域库岸两侧均匀、分散布置尺寸为60cm×60cm的白底黑三角矩形板作为人工标志点，且所布置的人工标识点数量大于10个；/n(4)测量装置集成：在水上移动平台即测量船上装有1个自稳平台和GPS信号接收装置(2)；自稳平台上固...

【技术特征摘要】
1.一种基于水上移动平台的流域库岸形变近景摄影测量监测方法，其特征在于：它包括如下步骤：
(1)确定监测变形的流域岸坡：首先确定工程所在流域范围，确定测量监测流域的起止位置；
(2)航线规划与设计：根据所确定的流域范围和监测起止位置，结合近景测量原理和工程经验，以河道中心线作为测量船航行迹线，测量船沿迹线航行可实现同时对流域两岸进行监测；
(3)布置人工标识点：在监测流域库岸两侧均匀、分散布置尺寸为60cm×60cm的白底黑三角矩形板作为人工标志点，且所布置的人工标识点数量大于10个；
(4)测量装置集成：在水上移动平台即测量船上装有1个自稳平台和GPS信号接收装置(2)；自稳平台上固定放置有2台2000万像素的相机(1)，所述2台2000万像素的相机(1)平行放置且镜头分别朝向测量流域库岸两侧，从而达到监测流域两岸形变的效果；自稳平台内含ARM控制同步板；A...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，常晓林，程翔，潘斌，周志伟，马刚，林明春，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42