用于运动障碍病症分析的辅助拍摄设备、控制方法和装置制造方法及图纸

本申请提供了一种用于运动障碍病症分析的辅助拍摄设备、控制方法和装置，涉及人工智能技术领域。所述辅助拍摄设备包括底座、平移轨道、机械臂、控制组件和摄像组件；其中，平移轨道设置于底座上，机械臂的一端设置于平移轨道上，且机械臂与平移轨道之间为可滑动连接；摄像组件设置于机械臂上，控制组件分别与机械臂和摄像组件电性连接，控制组件用于通过控制机械臂的方位移动来调整摄像组件的位置，并控制摄像组件进行拍摄。相比于相关技术中，病人需要穿戴可穿戴设备以获取病人的运动数据，本申请实施例提供的辅助拍摄设备，病人无需佩戴任何设备，减少了对病人的运动束缚，保证了数据的真实性，进一步可以提高了分析和诊断结果的准确性。

Auxiliary photographing equipment, control method and device for analysis of motor disorders

【技术实现步骤摘要】
用于运动障碍病症分析的辅助拍摄设备、控制方法和装置
本申请实施例涉及人工智能
，特别涉及一种用于运动障碍病症分析的辅助拍摄设备、控制方法和装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，运动障碍疾病(如帕金森)的诊断不再完全依赖于医护人员的肉眼观察，可以借助于某些设备，如可穿戴设备进行定量诊断。相关技术中，通过传感器来检测运动障碍疾病。例如，将传感器安装在可穿戴设备(如手套中)，病人穿戴该可穿戴设备，并做出相应的动作，可穿戴设备内置的传感器会实时采集运动数据，医护人员可以根据采集的运动数据诊断病人的情况。在上述相关技术中，病人穿戴可穿戴设备会影响病人的动作，导致数据失真，进一步导致分析结果不准确。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种用于运动障碍病症分析的辅助拍摄设备、控制方法和装置，可用于解决相关技术中，数据失真，分析结果不准确的问题。所述技术方案如下：一方面，本申请实施例提供了一种用于运动障碍病症分析的辅助拍摄设备，所述辅助拍摄设备包括底座、平移轨道、机械臂、控制组件和摄像组件；其中，所述平移轨道设置于所述底座上，所述机械臂的一端设置于所述平移轨道上，且所述机械臂与所述平移轨道之间为可滑动连接；所述摄像组件设置于所述机械臂上，所述控制组件分别与所述机械臂和所述摄像组件电性连接，所述控制组件用于通过控制所述机械臂的方位移动来调整所述摄像组件的位置，并控制所述摄像组件进行拍摄；其中，所述机械臂的方位移动包括以下至少一项：水平移动、竖直移动。另一方面，本申请实施例提供了一种用于运动障碍病症分析的辅助拍摄设备的控制方法，应用于如上述方面所述的用于运动障碍病症分析的辅助拍摄设备中的控制组件中，所述方法包括：控制处于第一位置的所述摄像组件进行拍摄，得到第一图像，所述第一图像包括运动障碍病人的目标人体部位；确定所述目标人体部位对应的目标区域在所述第一图像中的位置；根据所述目标人体部位对应的目标区域在所述第一图像中的位置，控制所述机械臂的方位移动来调整所述摄像组件至第二位置；控制处于所述第二位置的所述摄像组件进行拍摄，得到第二图像，其中，所述第二图像包括所述目标人体部位，且所述目标人体部位对应的目标区域位于所述第二图像的中心位置。又一方面，本申请实施例提供了一种用于运动障碍病症分析的辅助拍摄设备的控制装置，应用于如上述方面所述的用于运动障碍病症分析的辅助拍摄设备中的控制组件中，所述装置包括：拍摄控制模块，用于控制处于第一位置的所述摄像组件进行拍摄，得到第一图像，所述第一图像包括运动障碍病人的目标人体部位；位置确定模块，用于确定所述目标人体部位对应的目标区域在所述第一图像中的位置；位置调整模块，用于根据所述目标区域在所述第一图像中的位置，控制所述机械臂的方位移动来调整所述摄像组件至第二位置；所述拍摄控制模块，用于控制处于所述第二位置的所述摄像组件进行拍摄，得到第二图像，其中，所述第二图像包括所述目标人体部位，且所述目标人体部位对应的目标区域位于所述第二图像的中心位置。再一方面，本申请实施例提供了一种控制组件，所述控制组件包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述方面所述的一种用于运动障碍病症分析的辅助拍摄设备的控制方法。再一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的一种用于运动障碍病症分析的辅助拍摄设备的控制方法。还一方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被处理器执行时，用于实现上述一种用于运动障碍病症分析的辅助拍摄设备的控制方法。本申请实施例提供的技术方案可以包括如下有益效果：本申请实施例提供了一种用于运动障碍病症分析的辅助拍摄设备，该辅助拍摄设备中的控制组件可以通过控制机械臂的方位移动来调整摄像组件的位置，并控制摄像组件进行拍摄。相比于相关技术中，病人需要穿戴可穿戴设备以获取病人的运动数据，本申请实施例提供的辅助拍摄设备，病人无需佩戴任何设备，减少了对病人的运动束缚，保证了数据的真实性，进一步可以提高了分析和诊断结果的准确性。附图说明图1是本申请一个实施例提供的用于运动障碍病症分析的辅助拍摄设备的示意图；图2示例性示出了本申请一种机械臂方位移动的示意图；图3示例性示出了本申请另一种用于运动障碍病症分析的辅助拍摄设备的示意图；图4示例性示出了本申请另一种机械臂方位移动的示意图；图5是本申请一个实施例提供的用于运动障碍病症分析的辅助拍摄设备的控制方法的流程图；图6是本申请另一个实施例提供的用于运动障碍病症分析的辅助拍摄设备的控制方法的流程图；图7示例性示出了本申请一种人体关节位置的示意图；图8示例性示出了本申请一种人体关节连接图的示意图；图9示例性示出了本申请一种确定目标区域的示意图；图10示例性性示出了本申请一种摄像模组位置调整的示意图；图11示例性示出了本申请调整摄像模组位置之后目标区域的示意图；图12示例性示出了本申请调整摄像模组焦距之后目标区域的示意图；图13示例性示出了本申请一种姿态识别模型的示意图；图14示例性示出了本申请一种人体关节位置图的示意图；图15示例性示出了本申请一种人体关节连接图的示意图；图16示例性示出了本申请一种用于运动障碍病症分析的辅助拍摄设备的控制方法的流程图；图17示例性示出了本申请提供方案的有益效果的示意图；图18是本申请一个实施例提供的用于运动障碍病症分析的辅助拍摄设备的控制装置的框图；图19是本申请另一个实施例提供的用于运动障碍病症分析的辅助拍摄设备的控制装置的框图；图20是本申请一个实施例提供的控制组件的结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。AI(ArtificialIntelligence，人工智能)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。换句话说，人工智能是计算机科学的一个综合技术，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器。人工智能也就是研究各种智能机器的设计原理与实现方法，使机器具有感知、推理与决策的功能。人工智能技术是一门综合学科，涉及领域广泛，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能基础技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理技术、操作/交互系统、机电一体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运动障碍病症分析的辅助拍摄设备，其特征在于，所述辅助拍摄设备包括底座、平移轨道、机械臂、控制组件和摄像组件；其中，/n所述平移轨道设置于所述底座上，所述机械臂的一端设置于所述平移轨道上，且所述机械臂与所述平移轨道之间为可滑动连接；/n所述摄像组件设置于所述机械臂上，所述控制组件分别与所述机械臂和所述摄像组件电性连接，所述控制组件用于通过控制所述机械臂的方位移动来调整所述摄像组件的位置，并控制所述摄像组件进行拍摄；/n其中，所述机械臂的方位移动包括以下至少一项：水平移动、竖直移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于运动障碍病症分析的辅助拍摄设备，其特征在于，所述辅助拍摄设备包括底座、平移轨道、机械臂、控制组件和摄像组件；其中，
所述平移轨道设置于所述底座上，所述机械臂的一端设置于所述平移轨道上，且所述机械臂与所述平移轨道之间为可滑动连接；
所述摄像组件设置于所述机械臂上，所述控制组件分别与所述机械臂和所述摄像组件电性连接，所述控制组件用于通过控制所述机械臂的方位移动来调整所述摄像组件的位置，并控制所述摄像组件进行拍摄；
其中，所述机械臂的方位移动包括以下至少一项：水平移动、竖直移动。


2.根据权利要求1所述的辅助拍摄设备，其特征在于，所述控制组件用于通过控制所述机械臂在所述平移轨道上进行所述水平移动，来调整所述摄像组件的水平位置。


3.根据权利要求2所述的辅助拍摄设备，其特征在于，所述机械臂包括至少两个相互连接的转动轴，所述摄像组件设置于远离所述底座的转动轴上；
所述控制组件用于通过控制所述转动轴进行所述竖直移动，来调整所述摄像组件的竖直位置。


4.根据权利要求2所述的辅助拍摄设备，其特征在于，所述机械臂包括竖直轨道，所述竖直轨道与所述水平轨道形成十字结构；
所述控制组件还用于控制所述摄像组件在所述竖直轨道进行所述竖直移动。


5.根据权利要求1至4任一项所述的辅助拍摄设备，其特征在于，所述摄像组件包括变焦摄像头。


6.一种用于运动障碍病症分析的辅助拍摄设备的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的用于运动障碍病症分析的辅助拍摄设备中的控制组件中，所述方法包括：
控制处于第一位置的所述摄像组件进行拍摄，得到第一图像，所述第一图像包括运动障碍病人的目标人体部位；
确定所述目标人体部位对应的目标区域在所述第一图像中的位置；
根据所述目标人体部位对应的目标区域在所述第一图像中的位置，控制所述机械臂的方位移动来调整所述摄像组件至第二位置；
控制处于所述第二位置的所述摄像组件进行拍摄，得到第二图像，其中，所述第二图像包括所述目标人体部位，且所述目标人体部位对应的目标区域位于所述第二图像的中心位置。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标人体部位对应的目标区域在所述第一图像中的位置，包括：
调用姿态识别模型确定所述第一图像中各个关节的人体关节位置图和人体关节连接图，所述人体关节位置图用于表征所述第一图像中人体关节的位置，所述人体关节连接图用于表征所述第一图像中人体关节之间的连接关系；
根据所述人体关节位置图和所述人体关节连接图确定所述目标人体部位对应的目标区域在所述第一图像中的位置。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述姿态识别模型包括特征提取部、位置确定部和连接确定部；其中，
所述特征提取部，用于提取所述第一图像的图像特征；
所述位置确定部，用于根据所述图像特征，计算所述第一图像中每个像素点属于目标关节的置信度，得到目标关节的人体关节位置图；
所述连接确定部，用于根据所述图像特征，确定所述第一图像中向量场，得到所述人体关节连接图，所述向量场用于表征关节连线的位置和方向。


9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述人体关节位置图和所述人体关节连接图确定所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：张林，吴建宝，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44