一种用于高空作业的具有碎屑清洁功能的钻孔设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于高空作业的具有碎屑清洁功能的钻孔设备，包括壳体、钻头和四个螺旋桨，所述壳体的形状为圆柱形，所述壳体竖向设置，所述螺旋桨以壳体的轴线为中心周向均匀设置在壳体上，所述壳体内设有驱动装置，所述驱动装置与螺旋桨传动连接，所述螺旋桨到壳体底部的距离小于壳体顶部到壳体底部的距离，所述钻头与壳体同轴设置，所述钻头设置在壳体内，所述壳体内设有钻孔机构和四个吸附机构，所述吸附机构与螺旋桨一一对应，所述钻孔机构与钻头传动连接，该用于高空作业的具有碎屑清洁功能的钻孔设备通过吸附机构实现了高空钻孔的功能，避免人工登高钻孔，提高了安全性，不仅如此，还通过钻孔机构实现了收集碎屑的功能，达到了清洁碎屑的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高空作业的具有碎屑清洁功能的钻孔设备
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种用于高空作业的具有碎屑清洁功能的钻孔设备。
技术介绍
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段,因其智能化程度高，在救援、运输等领域得到广泛应用。现有的手枪钻在向上打孔时，会使打孔产生的碎屑直接掉落至手枪钻和加工人员身上，而碎屑通常温度较高，易导致加工人员受伤，一些较小的碎屑还易进入到手枪钻内部，导致手枪钻损坏，不仅如此，当打孔位置在天花板等较高位置时，由于属于高空作业，会存在一定的钻孔风险，降低了钻孔的安全性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于高空作业的具有碎屑清洁功能的钻孔设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于高空作业的具有碎屑清洁功能的钻孔设备，包括壳体、钻头和四个螺旋桨，所述壳体的形状为圆柱形，所述壳体竖向设置，所述螺旋桨以壳体的轴线为中心周向均匀设置在壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于高空作业的具有碎屑清洁功能的钻孔设备，包括壳体(1)、钻头(2)和四个螺旋桨(3)，所述壳体(1)的形状为圆柱形，所述壳体(1)竖向设置，所述螺旋桨(3)以壳体(1)的轴线为中心周向均匀设置在壳体(1)上，所述壳体(1)内设有驱动装置，所述驱动装置与螺旋桨(3)传动连接，所述螺旋桨(3)到壳体(1)底部的距离小于壳体(1)顶部到壳体(1)底部的距离，所述钻头(2)与壳体(1)同轴设置，所述钻头(2)设置在壳体(1)内，其特征在于，所述壳体(1)内设有钻孔机构和四个吸附机构，所述吸附机构与螺旋桨(3)一一对应，所述钻孔机构与钻头(2)传动连接；/n所述钻孔机构包括驱动组件和两个传动组...

【技术特征摘要】
1.一种用于高空作业的具有碎屑清洁功能的钻孔设备，包括壳体(1)、钻头(2)和四个螺旋桨(3)，所述壳体(1)的形状为圆柱形，所述壳体(1)竖向设置，所述螺旋桨(3)以壳体(1)的轴线为中心周向均匀设置在壳体(1)上，所述壳体(1)内设有驱动装置，所述驱动装置与螺旋桨(3)传动连接，所述螺旋桨(3)到壳体(1)底部的距离小于壳体(1)顶部到壳体(1)底部的距离，所述钻头(2)与壳体(1)同轴设置，所述钻头(2)设置在壳体(1)内，其特征在于，所述壳体(1)内设有钻孔机构和四个吸附机构，所述吸附机构与螺旋桨(3)一一对应，所述钻孔机构与钻头(2)传动连接；
所述钻孔机构包括驱动组件和两个传动组件，所述驱动组件包括驱动电机(4)、固定板(5)、动力盘(6)、从动盘(7)、连接罩(8)、两个动力杆(9)和两个挡块(28)，所述固定板(5)水平设置在壳体(1)内的底部，所述驱动电机(4)固定在底部的顶部，所述动力盘(6)安装在驱动电机(4)上，所述动力盘(6)与钻头(2)同轴设置，所述从动盘(7)设置在动力盘(6)的上方，所述动力盘(6)和从动盘(7)同轴设置，所述钻头(2)的底端安装在从动盘(7)上，所述钻头(2)的顶端设置在壳体(1)内，所述钻头(2)设置在从动盘(7)的顶部，所述壳体(1)的顶部设有开口，所述连接罩(8)设置在开口内，所述开口与连接罩(8)匹配，所述连接罩(8)的竖向截面形状为U形，所述连接罩(8)的U形截面的开口朝上设置，所述连接罩(8)的顶部套设在钻头(2)上，所述连接罩(8)的顶部与壳体(1)的顶部处于同一平面，两个动力杆(9)分别竖向设置在钻头(2)的两侧，所述挡块(28)与动力杆(9)一一对应，所述动力杆(9)的底端固定在动力盘(6)的顶部，所述挡块(28)固定在动力杆(9)的顶端，所述从动盘(7)套设在动力杆(9)上，所述挡块(28)设置在连接罩(8)的下方，所述传动组件与动力杆(9)一一对应；
所述吸附机构包括黏连组件和两个吸附组件，所述黏连组件包括收缩管(10)、供热板(11)、连接管(12)、第一丝杠(13、动力电机(14)和两个升降单元，所述收缩管(10)实现设置，所述壳体(1)的顶部套设在收缩管(10)上，所述收缩管(10)的顶端与壳体(1)的顶部处于同一平面，所述供热板(11)水平设置在收缩管(10)内，所述收缩管(10)套设在供热板(11)上，所述收缩管(10)内设有热熔胶，所述热熔胶设置在供热板(11)的上方，所述连接管(12)与收缩管(10)同轴设置，所述动力杆(9)的顶端固定在供热板(11)的底部，所述第一丝杠(13与连接管(12)同轴设置，所述动力电机(14)设置在连接管(12)的下方，所述动力电机(14)固定在收缩管(10)的内壁上，所述动力电机(14)与第一丝杠(13的底端传动连接，所述连接管(12)套设在第一丝杠(13上，所述连接管(12)的与第一丝杠(13的连接处设有与第一丝杠(13匹配的螺纹，两个升降单元分别设置在收缩管(10)的两侧，所述升降单元与收缩管(10)传动连接，所述升降单元与吸附组件一一对应；
所述壳体(1)内设有开关模块，所述开关模块包括开关控制电路，开关控制电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第一二极管D1、第二二极管D2、第一MOS管Q1和第二MOS管Q2，所述第一MOS管Q1的栅极与第一二极管D1的阴极连接，所述第一MOS管Q1的源极外接12V直流电压电源，所述第一MOS管Q1的漏极与第二MOS管Q2的漏极连接，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：金韬，
申请(专利权)人：扬州健松涂装材料有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32