一种驱控一体化无线通信的无刷直流伺服电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种驱控一体化无线通信的无刷直流伺服电机，包括电机本体、编码器和驱动控制电路板；所述电机为三相无刷直流伺服电机；驱动控制电路板包括电机控制芯片、电机驱动芯片、单片机、电流传感器、无线通信模块、电源接口、编码器接口，电机控制芯片分别与电机驱动芯片、单片机、电流传感器相连，电机驱动芯片通过三相线与电机相连，单片机与无线通信模块相连，无线通信模块与终端设备相连，电流传感器设置两个分别通过U相线和V相线与电机相连；电机与编码器连接，编码器的输出端连接至驱动控制电路板的编码器接口，电机与驱动控制电路板通过固定柱固定连接。通过本实用新型专利技术，能够通过无线的方式对无刷直流伺服电机进行通信控制。

A kind of Brushless DC servo motor with drive control integrated wireless communication

The utility model discloses a brushless DC servo motor for driving control integrated wireless communication, which comprises a motor body, an encoder and a drive control circuit board; the motor is a three-phase brushless DC servo motor; the drive control circuit board comprises a motor control chip, a motor drive core, a single chip microcomputer, a current sensor, a wireless communication module, a power interface, an encoder interface, and an electric The machine control chip is respectively connected with the motor drive chip, the single-chip microcomputer and the current sensor. The motor drive chip is connected with the motor through the three-phase wire, the single-chip microcomputer is connected with the wireless communication module, the wireless communication module is connected with the terminal equipment, and the current sensor is set with two connected with the motor through the U-phase wire and the V-phase wire respectively. The motor is connected with the encoder, and the output end of the encoder is connected to the drive Move the encoder interface of the control circuit board, and the motor is fixedly connected with the drive control circuit board through a fixed column. The utility model can communicate and control the bldcservo motor by wireless way.

【技术实现步骤摘要】
一种驱控一体化无线通信的无刷直流伺服电机
本技术涉及电机
，特别涉及一种驱控一体化无线通信的无刷直流伺服电机。
技术介绍
在电机领域中，无刷直流电机发展快速且应用广泛，无刷直流电机广泛用于日常生活用具、汽车工业、航空、消费电子、医学电子、工业自动化等装置和仪表。无刷直流电机不使用机械结构的换向器，在使用中相比于有刷电机有很多的优点，例如，能获得更好的扭矩转速特性，能够动态响应，效率高，寿命长，体积小以及转速高等。另外，无刷直流电机更优的扭矩和外形尺寸比使得它更适合用于对电机自身重量和大小比较敏感的场合。目前，针对无刷直流电机的控制以及使用还停留在机械时代和现场有线控制，而在智能化，数字化，产品多样化以及远程控制，云端控制等方面，还存在很多缺失，不能够适应现代工业发展的需求。
技术实现思路
针对上述问题，本技术旨在提供一种结构简单、驱控一体化、无线通信控制的无刷直流伺服电机。本技术的技术方案如下：一种驱控一体化无线通信的无刷直流伺服电机，包括电机本体、编码器和驱动控制电路板；所述电机为无刷直流伺服电机，电机的电枢绕组为三相绕组；所述驱动控制电路板包括电机控制芯片、电机驱动芯片、单片机、电流传感器、无线通信模块、电源接口、编码器接口，所述电机控制芯片分别与电机驱动芯片、单片机、电流传感器相连，所述电机驱动芯片通过三相线与电机相连，所述单片机与无线通信模块相连，所述电流传感器设置两个分别与U相线和V相线连接；电机与编码器连接，编码器的输出端连接至驱动控制电路板的编码器接口，电机与驱动控制电路板通过固定柱固定连接。作为优选，所述编码器采用光电编码器，在电机运动过程中，产生代表运动位置的数字化光学信号，用于电机的换相及闭环控制。作为优选，所述电机控制芯片采用应用空间矢量控制算法的芯片，采用Trinamic公司的TMC4671芯片，用于接收并处理电流信息、位置信息，输出控制信号，完成电流闭环、速度闭环及位置闭环控制。作为优选，所述电机驱动芯片采用三垦电气公司的SPI-6631M，输入电机各相控制信号，通过电机驱动芯片内部MOS管全桥电路，驱动电机进行运动。作为优选，所述单片机采用STM32系列单片机，与电机控制芯片进行通信，完成配置、获取传感器信息，与无线通信模块进行通信。作为优选，所述电流传感器采用霍尔电流传感器，通过测量三相中其中两相的电流，再通过基尔霍夫定律计算第三相的电流。作为优选，所述无线通信模块采用Zigbee、BLE、WIFI中的一种或多种。作为优选，所述无线通信模块与终端设备相连，所述终端设备为计算机或手持设备手机或者平板电脑。作为优选，所述固定柱采用铜柱，铜柱的一端与电机本体的安装螺纹孔连接，另一端与驱动控制电路板的安装孔连接。本技术的有益效果是：1、通过驱动控制电路板上的电源接口外接电源供电，除此之外无需其他连接线，即可完成复杂的控制任务，使结构更简单。2、通过在驱动控制电路板上设置无线通信模块，能够通过无线的方式对电机进行配置监测，使电机网络化更加智能。3、通过采用三相无刷直流伺服电机，精度高，高速性能好，适应能力强，稳定性好，及时性好，噪音低。4、采用光电编码器，体积小，精密，分辨度高，无接触无磨损，能够检测角度位移和直线位移，使用寿命长，安装简便，价格低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术驱控一体化无线通信的无刷直流伺服电机的结构示意图。图2为本技术驱控一体化无线通信的无刷直流伺服电机的驱动控制电路板的原理框图。图中标号：1-电机本体、2-铜柱、3-光电编码器、4-驱动控制电路板。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1-2所示，一种驱控一体化无线通信的无刷直流伺服电机，包括电机本体1、光电编码器3和驱动控制电路板4，所述电机本体、编码器和驱动控制电路板外套装有电机外壳。所述电机1为无刷直流伺服电机，电机1的电枢绕组为三相绕组。所述驱动控制电路板4包括电机控制芯片、电机驱动芯片、单片机、电流传感器、无线通信模块、电源接口、编码器接口，所述电机控制芯片分别与电机驱动芯片、单片机、电流传感器相连，所述电机驱动芯片通过三相线与电机相连，所述电机驱动芯片内部采用MOS管全桥电路，所述单片机与无线通信模块相连，所述无线通信模块采用Zigbee、BLE、WIFI中的一种或多种，所述无线通信模块与终端设备相连，所述终端设备为计算机或手机或者平板电脑，所述电流传感器设置两个分别与U相线和V相线连接，所述电源接口外接电源供电。电机1与光电编码器3连接，光电编码器3的输出端连接至驱动控制电路板4的编码器接口，电机1与驱动控制电路板4通过铜柱2固定连接。在一个具体的实施例中，所述电机控制芯片采用Trinamic公司的TMC4671芯片,所述电机驱动芯片采用三垦电气公司的SPI-6631M芯片，所述单片机采用STM32系列单片机，所述电流传感器采用霍尔效应线性电流传感器ACS711。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱控一体化无线通信的无刷直流伺服电机，其特征在于，包括电机本体、编码器和驱动控制电路板；所述电机为无刷直流伺服电机，电机的电枢绕组为三相绕组；所述驱动控制电路板包括电机控制芯片、电机驱动芯片、单片机、电流传感器、无线通信模块、电源接口、编码器接口，所述电机控制芯片分别与电机驱动芯片、单片机、电流传感器相连，所述电机驱动芯片通过三相线与电机相连，所述单片机与无线通信模块相连，所述电流传感器设置两个分别与U相线和V相线连接；电机与编码器连接，编码器的输出端连接至驱动控制电路板的编码器接口，电机与驱动控制电路板通过固定柱固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱控一体化无线通信的无刷直流伺服电机，其特征在于，包括电机本体、编码器和驱动控制电路板；所述电机为无刷直流伺服电机，电机的电枢绕组为三相绕组；所述驱动控制电路板包括电机控制芯片、电机驱动芯片、单片机、电流传感器、无线通信模块、电源接口、编码器接口，所述电机控制芯片分别与电机驱动芯片、单片机、电流传感器相连，所述电机驱动芯片通过三相线与电机相连，所述单片机与无线通信模块相连，所述电流传感器设置两个分别与U相线和V相线连接；电机与编码器连接，编码器的输出端连接至驱动控制电路板的编码器接口，电机与驱动控制电路板通过固定柱固定连接。


2.根据权利要求1所述的驱控一体化无线通信的无刷直流伺服电机，其特征在于，所述编码器采用光电编码器。


3.根据权利要求1所述的驱控一体化无线通信的无刷直流伺服电机，其特征在于，所述电机控制芯片采用应用空间矢量控制算法的芯片。


4.根据权利要求1所述的驱控一体化...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏占彪，杨峰，伊焕发，
申请(专利权)人：四川中匠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51