绝缘子更换辅助装置制造方法及图纸

绝缘子更换辅助装置，属于电力系统领域，本实用新型专利技术为解决采用带电斗臂车吊钓带电导线更换绝缘子的方式易产生带电导线摆动、跑线的问题。本实用新型专利技术方案：Z轴移动平台设置在底座上，Z轴滑台沿竖向滑道上下滑动；Z轴滑台的前端面固设有X轴移动平台，X轴滑台沿横向滑道左右滑动；X轴滑台前端固设有带电导线捕捉部；带电导线捕捉部包括一对剪刀臂、连接轴和电动伸缩杆，一对剪刀臂交叉设置，并在交叉点设置连接轴形成剪刀结构，剪刀臂的上、下端均设置有内折边，该剪刀结构下端开口处设置有电动伸缩杆，通过电动伸缩杆的伸缩控制剪刀结构下端开口的开合状态，进而控制剪刀结构上端开口的开合状态。

Auxiliary device for insulator replacement

The auxiliary device for insulator replacement belongs to the field of power system. The utility model solves the problem that the live wire is easy to swing and run when the live wire is replaced by the way of hanging and fishing the live wire with the live arm car. The utility model has the following scheme: the z-axis moving platform is arranged on the base, and the z-axis sliding platform slides up and down along the vertical sliding way; the front end of the z-axis sliding platform is fixedly provided with the x-axis moving platform, and the x-axis sliding platform slides left and right along the horizontal sliding way; the front end of the x-axis sliding platform is fixedly provided with the live wire catching part; the live wire catching part includes a pair of scissor arms, a connecting shaft and an electric expansion rod, and a pair of scissor arms are arranged crosswise, and A connecting shaft is arranged at the intersection to form a scissors structure, and the upper and lower ends of the scissors arm are provided with inner folding edges. The opening at the lower end of the scissors structure is provided with an electric expansion rod. The opening and closing state of the opening at the lower end of the scissors structure is controlled by the expansion of the electric expansion rod, and then the opening and closing state of the upper end of the scissors structure is controlled.

【技术实现步骤摘要】
绝缘子更换辅助装置
本专利技术属于电力系统领域，涉及现场带电作业装置。
技术介绍
绝缘子是安装在不同电位的导体或导体与接地构件之间的能够耐受电压和机械应力作用的器件，参见图3所示，绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。为了增加爬电距离的，绝缘子通常由玻璃或陶瓷制成。绝缘子不应该由于环境和电负荷条件发生变化导致的各种机电应力而失效，否则绝缘子就不会产生重大的作用，就会损害整条线路的使用和运行寿命。当绝缘子出现故障需要更换时，最稳妥的方式是停电，维修人员能安全的对其更换。但随着社会不断发展，对电力系统的要求升级，要求尽量少停电，甚至不停电，这就要求维修人员在绝缘子出现故障时进行带电作业对其更换，常用的方式是采用带电斗臂车吊钓进行拉紧固定方式，当作业人员将固定在绝缘子上的绑线打开后，作业人员再操作吊钓把带电导线拉离绝缘子并移至适当位置，更换绝缘子，在此过程中容易产生带电导线摆动，跑线等。造成相间短路和刮碰作业人员等安全事故。
技术实现思路
本技术目的是为了解决采用带电斗臂车吊钓带电导线更换绝缘子的方式易产生带电导线摆动、跑线的问题，提供了一种绝缘子更换辅助装置。本技术所述绝缘子更换辅助装置包括底座1、Z轴移动平台3、Z轴滑台4、X轴移动平台5、X轴滑台6和带电导线捕捉部7，Z轴移动平台3设置在底座1上，Z轴移动平台3沿Z向设置有竖向滑道3-1，Z轴滑台4沿竖向滑道3-1上下滑动；Z轴滑台4的前端面固设有X轴移动平台5，所述X轴移动平台5沿X向设置有横向滑道5-1，X轴滑台6沿横向滑道5-1左右滑动；X轴滑台6前端固设有带电导线捕捉部7；带电导线捕捉部7包括一对剪刀臂7-1、连接轴7-2和电动伸缩杆7-3，一对剪刀臂7-1交叉设置，并在交叉点设置连接轴7-2形成剪刀结构，剪刀臂7-1的上、下端均设置有内折边，该剪刀结构下端开口处设置有电动伸缩杆7-3，电动伸缩杆7-3的两端分别与一对剪刀臂7-1下端的内折边固定连接，通过电动伸缩杆7-3的伸缩控制剪刀结构下端开口的开合状态，进而控制剪刀结构上端开口的开合状态。优选地，还包括连接杆8，连接杆8的两端分别连接X轴滑台6前端和剪刀臂7-1中点侧面。优选地，底座1的四角各设置一个安装孔1-1，用于底座1固定于作业车上。优选地，所述Z轴滑台4和X轴滑台6由独立的伺服电机驱动使其分别沿竖向滑道3-1和横向滑道5-1滑动。优选地，带电导线捕捉部7的剪刀臂7-1为绝缘件。优选地，还包括转台2，转台2设置在底座1和Z轴移动平台3之间，转台2的上端面与Z轴移动平台3的下端面固定连接，转台2的下端面与底座1的上表面转动连接。本技术的有益效果：采用本技术辅助装置通过横、纵滑道及转台快速调整带电导线捕捉部的空间位置，令其移至待更换绝缘子附近、将带电导线收入自己的内部，关闭导线入口，然后将带电导线拉离绝缘子，由于带电导线捕捉部将导线封锁在其内部，不会出现导线摆动、跑线的问题。更换完绝缘子后原路将带电导线送回，工作效率高，维修人员在更换过程中不会接触带电导线，充分保证了人身安全。附图说明图1是本技术所述绝缘子更换辅助装置的结构示意图；图2是带电导线捕捉部的结构示意图；图3是绝缘端子的结构示意图，绝缘端子可在三处任选一处架设导线。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本技术的保护范围之内。参见图3，绝缘子9有三处可架设导线的地方，一般一个绝缘子只架设一根导线，当绝缘子9出现故障需要更换时，采用本实施方式的装置将绝缘子9上的带电导线10拉离，使其脱离绝缘子9原位置，更换绝缘子后再将带电导线10重新架设上。参见图1，带电导线10位于绝缘子9的一侧，采用本装置将其拉出脱离原位置。具体过程为：将底座1用螺栓固定到作业车上，初始状态时，带电导线捕捉部7中的电动伸缩杆7-3处于收缩状态，剪刀结构上端口处于开状态。两个独立的伺服电机分别为Z轴伺服电机、X轴伺服电机，其中Z轴伺服电机设置在Z轴滑台4内部、与跨在两条竖向滑道3-1之间的板内，图1为示意图，因此没有表示Z轴伺服电机，且设置Z轴伺服电机的板厚度也没有给到足够厚，该部分驱动技术为现有技术，因此，本实施方式中没有详细给出相应的技术方案。同理X轴伺服电机设置在X轴滑台6内。首先令Z轴伺服电机驱动Z轴滑台4沿竖向滑道3-1向上滑动，这样就携带了X轴移动平台5和带电导线捕捉部7同步向上，这步操作是用于调整带电导线捕捉部7的高度位置，使其位于待更换绝缘子9附近、与带电导线10高度近似平齐，且稍低一些位置，到达预估高度位置后，Z轴伺服电机停止。然后令X轴伺服电机驱动X轴滑台6向带电导线10方向滑动直至其下方停止，此时带电导线捕捉部7上端口与带电导线10正对，此时启动Z轴伺服电机驱动Z轴滑台4再向上滑动，将带电导线10收入带电导线捕捉部7中，令电动伸缩杆7-3伸长，将带电导线捕捉部7的上端口的开状态改为关闭状态，带电导线10被锁定在带电导线捕捉部7内部。令X轴伺服电机驱动X轴滑台6反向滑动，拉动带电导线10使其脱离绝缘子9原位置，到新位置后停机等待，更换完绝缘子9之后，再令X轴伺服电机驱动X轴滑台6原路返回，将带电导线10送回至新的绝缘子9上。在捕捉带电导线10过程中，可利用转台2来调整周向位置，利于更好精确的定位捕捉。整个绝缘子更换过程中，X轴、Z轴伺服电机、电动伸缩杆7-3独立控制，由维修人员操控，但维修人员与带电导线10保持安全距离，保证了人身安全。在拉动带电导线10过程中，带电导线捕捉部7的上端口封闭，带电导线10稳定的被控制住，不会发生跑线事故，进一步保证了人身安全。虽然本技术所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本技术而采用的实施方式，并非用以限定本技术。任何本技术所属
内的技术人员，在不脱离本技术所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本技术的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.绝缘子更换辅助装置，其特征在于，包括底座(1)、Z轴移动平台(3)、Z轴滑台(4)、X轴移动平台(5)、X轴滑台(6)和带电导线捕捉部(7)，Z轴移动平台(3)设置在底座(1)上，Z轴移动平台(3)沿Z向设置有竖向滑道(3-1)，Z轴滑台(4)沿竖向滑道(3-1)上下滑动；Z轴滑台(4)的前端面固设有X轴移动平台(5)，所述X轴移动平台(5)沿X向设置有横向滑道(5-1)，X轴滑台(6)沿横向滑道(5-1)左右滑动；X轴滑台(6)前端固设有带电导线捕捉部(7)；/n带电导线捕捉部(7)包括一对剪刀臂(7-1)、连接轴(7-2)和电动伸缩杆(7-3)，一对剪刀臂(7-1)交叉设置，并在交叉点设置连接轴(7-2)形成剪刀结构，剪刀臂(7-1)的上、下端均设置有内折边，该剪刀结构下端开口处设置有电动伸缩杆(7-3)，电动伸缩杆(7-3)的两端分别与一对剪刀臂(7-1)下端的内折边固定连接，通过电动伸缩杆(7-3)的伸缩控制剪刀结构下端开口的开合状态，进而控制剪刀结构上端开口的开合状态。/n

【技术特征摘要】
1.绝缘子更换辅助装置，其特征在于，包括底座(1)、Z轴移动平台(3)、Z轴滑台(4)、X轴移动平台(5)、X轴滑台(6)和带电导线捕捉部(7)，Z轴移动平台(3)设置在底座(1)上，Z轴移动平台(3)沿Z向设置有竖向滑道(3-1)，Z轴滑台(4)沿竖向滑道(3-1)上下滑动；Z轴滑台(4)的前端面固设有X轴移动平台(5)，所述X轴移动平台(5)沿X向设置有横向滑道(5-1)，X轴滑台(6)沿横向滑道(5-1)左右滑动；X轴滑台(6)前端固设有带电导线捕捉部(7)；
带电导线捕捉部(7)包括一对剪刀臂(7-1)、连接轴(7-2)和电动伸缩杆(7-3)，一对剪刀臂(7-1)交叉设置，并在交叉点设置连接轴(7-2)形成剪刀结构，剪刀臂(7-1)的上、下端均设置有内折边，该剪刀结构下端开口处设置有电动伸缩杆(7-3)，电动伸缩杆(7-3)的两端分别与一对剪刀臂(7-1)下端的内折边固定连接，通过电动伸缩杆(7-3)的伸缩控制剪刀结构下端开口的开合状态，进而控制剪刀结构上端开口的开...

【专利技术属性】
技术研发人员：王楠，刘铁男，刘仲昱，李伟，刘伟，张达，
申请(专利权)人：王楠，
类型：新型
国别省市：黑龙;23