一种多自由度鸟窝拆除装置制造方法及图纸

一种多自由度鸟窝拆除装置，属于电力设备领域，所述固定杆上端与第一旋转节固定连接，所述第一旋转节上端与第二旋转节旋转连接，所述第二旋转节上端与第三旋转节旋转连接，所述第三旋转节上端与第四旋转节旋转连接，所述第一旋转节与第二旋转节之间安装有第三电机，所述第二旋转节与第三旋转节之间安装有第二电机，所述第三旋转节与第四旋转节之间安装有第一电机，所述第四旋转节上端与拆除装置固定连接，所述固定杆下端安装有控制器；该实用新型专利技术实现了清除杆前端有多个自由度，保证了在清除过程中不会被电塔的桁架结构干扰，保证了清除的效率。

A bird's nest removal device with multiple degrees of freedom

The utility model relates to a bird's nest removal device with multiple degrees of freedom, which belongs to the field of electric equipment. The upper end of the fixed rod is fixedly connected with the first rotary section, the upper end of the first rotary section is rotationally connected with the second rotary section, the upper end of the second rotary section is rotationally connected with the third rotary section, the upper end of the third rotary section is rotationally connected with the fourth rotary section, and the first rotary section is installed between the first rotary section and the second rotary section The utility model is equipped with a third motor, a second motor is installed between the second rotating section and the third rotating section, a first motor is installed between the third rotating section and the fourth rotating section, the upper end of the fourth rotating section is fixedly connected with the removal device, and a controller is installed at the lower end of the fixed rod; the utility model realizes a plurality of degrees of freedom at the front end of the removal rod, ensuring that during the removal process, the It will be interfered by the truss structure of the electric tower to ensure the efficiency of clearing.

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度鸟窝拆除装置
本技术涉及一种多自由度鸟窝拆除装置，具体地说是实现了清除杆前端有多个自由度，保证了在清除过程中不会被电塔的桁架结构干扰的装置，属于电力设备领域。
技术介绍
随着自然生态不断恢复和好转，鸟类活动越来越频繁，随之而来的鸟害原因引起的输电线路跳闸次数明显增加。在春季的时候，一般鸟类都喜欢在输电线路的杆塔上进行筑巢产卵与孵化，经常叼一些铁丝、柴草、树枝等在输电线路上进行飞行，当这些物质掉落在导线和横担之间的时候，就会出现一些线路故障。当刮风的时候，杆塔上鸟巢就会被风吹散，进而掉落在绝缘子或者导线上，出现接地短路的故障；同时，鸟类在在输电线路的杆塔上筑巢，其排泄物就会沿着绝缘子串向下流，导致出现单相接地短路故障；或者鸟粪随着风吹的方向坠落，落在带电体上，致使出现空气间隙击穿的现象，导致出现一定的线路故障；另外，体型较大的鸟类在杆塔横担上活动，展翅瞬间将绝缘子串短接也会造成线路故障；鸟害防治迫在眉睫，保障线路的正常运行，维护国家财产安全。
技术实现思路
针对上述不足，本技术提供了一种多自由度鸟窝拆除装置。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度鸟窝拆除装置，包括固定杆、第一旋转节、第二旋转节、第三旋转节、第四旋转节、第一电机、第二电机、第三电机、控制器和拆除装置，其特征在于：所述固定杆上端与第一旋转节固定连接，所述第一旋转节上端与第二旋转节旋转连接，所述第二旋转节上端与第三旋转节旋转连接，所述第三旋转节上端与第四旋转节旋转连接，所述第一旋转节与第二旋转节之间安装有第三电机，所述第二旋转节与第三旋转节之间安装有第二电机，所述第三旋转节与第四旋转节之间安装有第一电机，所述第四旋转节上端与拆除装置固定连接，所述固定杆下端安装有控制器；所述控制器上设有控制板，所述控制板上设有若干按钮；所述控制器底部安装有电池盒；所述拆除装置...

【技术特征摘要】
1.一种多自由度鸟窝拆除装置，包括固定杆、第一旋转节、第二旋转节、第三旋转节、第四旋转节、第一电机、第二电机、第三电机、控制器和拆除装置，其特征在于：所述固定杆上端与第一旋转节固定连接，所述第一旋转节上端与第二旋转节旋转连接，所述第二旋转节上端与第三旋转节旋转连接，所述第三旋转节上端与第四旋转节旋转连接，所述第一旋转节与第二旋转节之间安装有第三电机，所述第二旋转节与第三旋转节之间安装有第二电机，所述第三旋转节与第四旋转节之间安装有第一电机，所述第四旋转节上端与拆除装置固定连接，所述固定杆下端安装有控制器；所述控制器上设有控制板，所述控制板上设有若干按钮；所述控制器底部安装有电池盒；所述拆除装置包括固定块、加长杆、叉子和倒钩，所述第四旋转节与固定块固定连接，所述固定块上端与加长杆固定连接，所述加长杆上端与叉子固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙静，邹增信，姜俊明，高丽敏，孙天赐，
申请(专利权)人：孙静，
类型：新型
国别省市：山东;37