The utility model discloses an intelligent particle sorter, which comprises a frame and a control system. The frame is provided with a discharging mechanism, a grabbing mechanism and a placing platform. The control system is connected with the electric signals of the discharging mechanism and the grabbing mechanism. The discharging mechanism sends particles to the grabbing mechanism and the grabbing mechanism sends particles to the placing platform for placing. The Intelligent Particle sorter of the utility model has the advantages of simple structure and reasonable design, and can realize the placement of specific shapes or patterns of small particles with high efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种智能颗粒分拣机
本技术涉及一种智能颗粒分拣机。
技术介绍
对于一些特殊的实验,需要把一些细小的颗粒摆放成特定形状或图案,但由于这些颗粒太小,有些颗粒的粒径甚至小于1毫米,要将这些颗粒摆放成特定图案,人工操作误差大且效率低,因此,需要一种特定的设备来实现这个功能,本技术由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可实现细小颗粒完成特定形状或图案摆放的智能颗粒分拣机。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种智能颗粒分拣机,包括机架、控制系统,所述机架上设有出料机构、抓取机构和摆放平台,所述控制系统与所述出料机构、所述抓取机构电信号连接,所述出料机构将颗粒送至抓取机构,抓取机构将颗粒送至摆放平台摆放。进一步的,所述抓取机构包括用于存放颗粒的旋转平台、用于抓取颗粒的机械手,所述旋转平台上具有存放颗粒的存放区,所述存放区的上方设有相机。进一步的,所述旋转平台为透明玻璃,所述旋转平台的下方设有补光光源,所述补光光源位于相机的正下方。进一步的,所述存放区呈环形。进一 ...
【技术保护点】
1.一种智能颗粒分拣机,其特征在于:包括机架、控制系统,所述机架上设有出料机构、抓取机构和摆放平台,所述控制系统与所述出料机构、所述抓取机构电信号连接,所述出料机构将颗粒送至抓取机构,抓取机构将颗粒送至摆放平台摆放。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能颗粒分拣机,其特征在于:包括机架、控制系统,所述机架上设有出料机构、抓取机构和摆放平台,所述控制系统与所述出料机构、所述抓取机构电信号连接,所述出料机构将颗粒送至抓取机构,抓取机构将颗粒送至摆放平台摆放。
2.如权利要求1所述的智能颗粒分拣机,其特征在于:所述抓取机构包括用于存放颗粒的旋转平台、用于抓取颗粒的机械手,所述旋转平台上具有存放颗粒的存放区,所述存放区的上方设有相机。
3.如权利要求2所述的智能颗粒分拣机,其特征在于:所述旋转平台为透明玻璃,所述旋转平台的下方设有补光光源,所述补光光源位于相机的正下方。
4.如权利要求2或3所述的智能颗粒分拣机,其特征在于:所述存放区...
【专利技术属性】
技术研发人员:李敏宣,文公立,
申请(专利权)人:厦门晨汐科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建;35
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