一种水平定向钻机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水平定向钻机，包括大梁、主动力装置、后动力装置、虎钳装置、钻杆防弹装置和钻杆装置；在所述钻机的底部安装有底盘；所述大梁安装于所述底盘的上方；所述主动力装置安装于所述大梁的上方；所述主动力装置的后方安装有后动力头行走梁；所述后动力装置安装于所述后动力头行走梁的上方；所述虎钳装置安装于所述大梁上方的前端；所述钻杆防弹装置安装于所述虎钳装置的前端；所述钻杆装置依次分别穿过所述虎钳装置和所述钻杆防弹装置。解决了现有方案造成的钻机成本高并不能大规模使用、液压控制比较复杂不利于操作、漏油会污染环境和无法实现长距离的钻进等问题。

A horizontal directional drilling machine

The utility model relates to a horizontal directional drilling machine, which comprises a crossbeam, a driving force device, a rear power device, a vice device, a drill pipe bullet proof device and a drill pipe device; a chassis is installed at the bottom of the drilling machine; the crossbeam is installed above the chassis; the driving force is installed above the crossbeam; the rear of the driving force device is installed with a rear power head for walking Beam; the rear power device is installed above the walking beam of the rear power head; the vice device is installed at the front end above the beam; the drill pipe bullet proof device is installed at the front end of the vice device; the drill pipe device passes through the vice device and the drill pipe bullet proof device in turn. It solves the problems of high cost and not large-scale use of drilling rig, complex hydraulic control which is not conducive to operation, environmental pollution caused by oil leakage and long-distance drilling.

【技术实现步骤摘要】
一种水平定向钻机
本技术涉及一种钻机，具体涉及一种水平定向钻机。
技术介绍
一般的，在城市建设中能源保障是至关重要的。这里就涉及到了用气、用水和用电等方面。为了保障城市的运行就需要在城市地下铺设这种规格的管道。以前的方案为将地面开挖再铺设管道，这样的方案费时费力造成了资源的浪费。在能源运输中同样需要管道运输。油气管道的铺设采用的将管路直接铺设在地面，存在着很严重的安全隐患。现有的方案，采用的是钻机来解决管路的铺设问题。钻机采用动力头旋转及小车推拉，均采用液控驱动。利用柴油发动机带动液压泵旋转，输出高压油驱动液压马达，再通过减速机减速，将动力传递给旋转齿轮及行走齿轮，实现旋转和行走所需要的低速大扭矩运行。这样的方案存在以下问题：(1)这种结构需要的液压元件比较多，且价格昂贵，导致钻机成本高并不能大规模使用；(2)这种结构对液压系统要求高，液压控制比较复杂，不利于操作；(3)钻机安装有油管、油箱和过滤装置，一旦发生油液污染，整个控制系统就会瘫痪；(4)液压系统元件长期使用会产生磨损、老化，致使工作效率明显下降；(5)液压系统长时间运行导致的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水平定向钻机，其特征在于：包括大梁(7)、主动力装置(34)、后动力装置(35)、虎钳装置(33)、钻杆防弹装置(31)和钻杆装置(43)；在所述钻机的底部安装有底盘(9)；所述大梁(7)安装于所述底盘(9)的上方；所述主动力装置(34)安装于所述大梁(7)的上方；所述主动力装置(34)的后方安装有后动力头行走梁(29)；所述后动力装置(35)安装于所述后动力头行走梁(29)的上方；所述虎钳装置(33)安装于所述大梁(7)上方的前端；所述钻杆防弹装置(31)安装于所述虎钳装置(33)的前端；所述钻杆装置(43)依次分别穿过所述虎钳装置(33)和所述钻杆防弹装置(31)。/n

【技术特征摘要】
1.一种水平定向钻机，其特征在于：包括大梁(7)、主动力装置(34)、后动力装置(35)、虎钳装置(33)、钻杆防弹装置(31)和钻杆装置(43)；在所述钻机的底部安装有底盘(9)；所述大梁(7)安装于所述底盘(9)的上方；所述主动力装置(34)安装于所述大梁(7)的上方；所述主动力装置(34)的后方安装有后动力头行走梁(29)；所述后动力装置(35)安装于所述后动力头行走梁(29)的上方；所述虎钳装置(33)安装于所述大梁(7)上方的前端；所述钻杆防弹装置(31)安装于所述虎钳装置(33)的前端；所述钻杆装置(43)依次分别穿过所述虎钳装置(33)和所述钻杆防弹装置(31)。


2.根据权利要求1所述的水平定向钻机，其特征在于：所述钻机还包括有大梁调整油缸(8)、大梁滑板(10)、大梁仰角油缸(11)、支腿(13)和大梁滑动油缸(18)；所述大梁滑板(10)安装于所述大梁(7)的下方；所述大梁调整油缸(8)的一端连接于所述大梁滑板(10)；所述大梁调整油缸(8)的另一端连接于所述底盘(9)；所述大梁仰角油缸(11)的一端连接于所述大梁滑板(10)；所述大梁仰角油缸(11)的另一端连接于所述底盘(9)；所述大梁滑动油缸(18)的一端连接于大梁滑板(10)；所述大梁滑动油缸(18)的另一端连接于所述大梁(7)的下方；所述支腿(13)垂直安装于所述大梁滑板(10)。


3.根据权利要求1所述的水平定向钻机，其特征在于：所述钻杆装置(43)包括外钻杆(6)；所述主动力装置(34)包括主动力头行走小车(12)；在所述主动力头行走小车(12)上方的后端垂直安装有主动力头(15)；在所述主动力头(15)外部的上方对称安装有多组主动力头旋转电机(22)；在所述主动力头旋转电机(22)的输出轴上固定安装有主动力头旋转齿轮(37)；所述主动力头(15)内安装有第一旋转齿轮(51)；所述主动力头旋转齿轮(37)与所述第一旋转齿轮(51)相配合；在所述主动力头(15)外部的下方穿过有主动力头短接(14)；所述主动力头短接(14)与所述第一旋转齿轮(51)相连接；所述主动力头短接(14)与所述外钻杆(6)相连接；
在所述主动力头行走小车(12)上方的前端垂直安装有多组主动力头行走电机(24)；在所述主动力头行走电机(24)的输出轴上固定安装有行走齿轮(38)；在所述大梁(7)的上方安装有齿条(26)；所述行走齿轮(38)和所述齿条(26)相配合。


4.根据权利要求3所述的水平定向钻机，其特征在于：所述主动力头旋转电机(22)为编码器永磁同步电机；所述主动力头行走电机(24)为编码器永磁同步电机。


5.根据权利要求1所述的水平定向钻...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹良，
申请(专利权)人：苏州科艺油气工程设备服务有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32