【技术实现步骤摘要】
本申请涉及非开挖中的水平定向钻机的，尤其是涉及一种丝杆式电驱水平定向钻机。
技术介绍
1、水平定向钻机是非开挖工程领域中最常用的钻孔工程设备，其主要作用即带动钻杆实现绕钻杆轴线转动或者沿着直线进给运动。
2、其中传统的用于实现钻杆直线运动的推拉结构均采用齿轮齿条啮合的方式。小车沿着大梁长度方向滑动配置在大梁上，在大梁上沿着自身长度方向设有齿条，小车上设有成对的液压马达，利用液压马达带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合从而实现小车的推拉移动。在某些改进方案中也有将液压马达更换为永磁同步电机进行驱动。
3、但是以上结构中电机、减速机、推拉齿轮、齿条等均需要至少成对配置，增加了结构经济成本；另外，液压马达或者永磁同步电机的成对使用对于电气控制而言较为复杂，需要精确的软件控制驱动电机的运行偏差，也会影响到经济成本以及使用体验。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供一种丝杆式电驱水平定向钻机，其具有结构简单，经济性好以及使用顺畅的优点。
2、为达到上述目的，本技术的技术方案如下：
3、一种丝杆式电驱水平定向钻机，其包括：
4、支撑大梁；
5、所述支撑大梁上转动配置有丝杆，所述丝杆外壁设有螺母副，所述丝杆轴线平行大梁设置；
6、驱动电机，所述驱动电机用于带动丝杆转动，所述支撑大梁上导向结构对螺母副进行限位以使得丝杆转动时丝杆螺母副直线移动；
7、旋转动力箱，所述旋转动力箱固定在丝杆的螺母上，所
8、实现上述技术方案，在实现对钻杆推拉直线运动时，驱动电机工作带动丝杆转动，在导向结构导向下螺母副沿着丝杆的轴向运动，进而带动旋转动力箱移动，从而实现对钻杆的推拉直线驱动。该方案的结构较为简单，利用单个电机即可完成驱动，控制比较简单，经济性较高，并且丝杆传动的精密性也可以保障。
9、作为本申请的其中一个可选实施例，所述驱动电机为永磁同步电机。
10、作为本申请的其中一个可选实施例，所述支撑大梁长度方向的两端均设有固定块，所述丝杆的两端通过轴承转动配置在两个固定块之间。
11、作为本申请的其中一个可选实施例，所述导向结构包括沿着支撑大梁长度方向设置的至少一根滑轨，所述螺母副上设有滑槽，所述螺母副移动时滑槽与滑轨滑动配合。
12、作为本申请的其中一个可选实施例，所述旋转动力箱包括箱体、置于箱体内的减速组件以及置于箱体外用于驱动减速组件的旋转电机，所述减速组件的输出端同轴连接有接头。
13、作为本申请的其中一个可选实施例，所述接头与减速组件的输出轴通过法兰盘螺栓连接。
14、作为本申请的其中一个可选实施例，所述箱体与螺母副之间螺栓连接。
15、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
16、1.通过将传统的齿轮齿条啮合传动实现推拉的结构设计成丝杆传动实现推拉，能够一定程度上降低结构的复杂性，装配维护时都比较简单方便，能够有效降低成本，并且单个驱动电机控制起来更加简单，丝杆传动也更加精密。
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1.一种丝杆式电驱水平定向钻机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的丝杆式电驱水平定向钻机，其特征在于：所述驱动电机(4)为永磁同步电机。
3.根据权利要求2所述的丝杆式电驱水平定向钻机，其特征在于：还包括减速机(41)，所述减速机(41)与驱动电机(4)连接。
4.根据权利要求1所述的丝杆式电驱水平定向钻机，其特征在于：所述支撑大梁(1)长度方向的两端均设有固定块(6)，所述丝杆(2)的两端通过轴承转动配置在两个固定块(6)之间。
5.根据权利要求1所述的丝杆式电驱水平定向钻机，其特征在于：所述导向结构包括沿着支撑大梁(1)长度方向设置的至少一根滑轨(71)，所述螺母副(3)上设有滑槽(72)，所述螺母副(3)移动时滑槽(72)与滑轨(71)滑动配合。
6.根据权利要求1所述的丝杆式电驱水平定向钻机，其特征在于：所述旋转动力箱(5)包括箱体(51)、置于箱体(51)内的减速组件(52)以及置于箱体(51)外用于驱动减速组件(52)的旋转电机(53)，所述减速组件(52)的输出端同轴连接有接头(54)。
<...【技术特征摘要】
1.一种丝杆式电驱水平定向钻机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的丝杆式电驱水平定向钻机，其特征在于：所述驱动电机(4)为永磁同步电机。
3.根据权利要求2所述的丝杆式电驱水平定向钻机，其特征在于：还包括减速机(41)，所述减速机(41)与驱动电机(4)连接。
4.根据权利要求1所述的丝杆式电驱水平定向钻机，其特征在于：所述支撑大梁(1)长度方向的两端均设有固定块(6)，所述丝杆(2)的两端通过轴承转动配置在两个固定块(6)之间。
5.根据权利要求1所述的丝杆式电驱水平定向钻机，其特征在于：所述导向结构包括沿着支撑大梁(1)长度方向设置的至少一根滑轨(71...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹良，
申请(专利权)人：苏州科艺油气工程设备服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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