一种空铁智能车辆段存储车起升系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种空铁智能车辆段存储车起升系统，包括起升机构和竖直导向机构；起升系统包括水平设置在门架主梁上且同步运转的若干组起升子机构，每组起升子机构均包括卷筒组、联轴器、起升电机和起升减速机；竖直导向机构，包括设置在每个门架支腿内侧的导轨，前后相对的两个门架支腿内侧的导轨上均上下滚动设置有导向轮，两侧的导向轮分别通过导向支臂与移动轨道梁的前后两侧连接。本实用新型专利技术能够对长度较长的空铁客车，在车辆段内完成同步稳定地提升及悬停，以实现移动轨道梁与车辆段双层固定轨道的精准对轨，完成空铁车辆的智能化立体存储。

An intelligent lifting system for storage car in air rail depot

The utility model discloses a lifting system of an intelligent air iron depot storage car, which includes a lifting mechanism and a vertical guide mechanism; the lifting system includes a number of groups of lifting sub mechanisms which are horizontally arranged on the main beam of the gantry and operate synchronously, each group of lifting sub mechanisms includes a drum group, a coupling, a lifting motor and a lifting reducer; the vertical guide mechanism includes a support arranged on each gantry The guide rails on the inner side of the legs and the guide wheels on the inner side of the front and rear opposite gantry legs roll up and down, and the guide wheels on both sides are respectively connected with the front and rear sides of the mobile rail beam through the guide arms. The utility model can synchronously and stably lift and hover the long length air railway passenger car in the depot, so as to realize the precise alignment of the moving track beam and the double-layer fixed track in the depot, and complete the intelligent three-dimensional storage of the air railway vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种空铁智能车辆段存储车起升系统
本技术涉及一种空铁机车车辆装备系统，尤其涉及一种空铁智能车辆段存储车起升系统。
技术介绍
空铁是我国目前新兴的一种轨道交通模式，与现有的地铁和有轨电车不同，空铁的轨道通过桥架架设在空中，车厢悬挂在空中轨道上并进行移动，为一种新兴的悬挂式空中单轨交通系统。2015年，中唐空铁集团率先提出以新能源为牵引动力，与高铁、地铁、轻轨等传统轨道交通制式相比，新能源空铁改变以往的高压电网获取牵引动力的模式，面向中国的交通现状与国情，凸显出其独特适应性和诸多优势。2016年9月30日，目前世界上第一列新能源空铁在成都市双流区举行挂线仪式。2017年7月20日，由中车青岛四方股份公司研制的国内速度等级最高的悬挂式单轨列车已在该公司下线，列车设计时速80公里，最高运行时速为70公里，运行速度媲美地铁，是国内速度等级最高的空轨列车。2017年11月21日，我国第一列新能源空铁在成都市双流区试运行。空铁车辆在完成单程输送进入车辆段后，需要在空中不同高度对应不同层数的车辆段固定轨道，完成车辆出站调度、车辆电池更换调度、车辆换相调度、车辆入站存储和车辆进站检修工作，车辆出站调度是指将停储在存储车位的空铁客车按顺序依次驶入发车站，车辆电池更换调度是指将驶入车辆段后需要更换电池的空铁客车按顺序依次驶入指定车位进行电池更换，然后驶入发车站；车辆换相调度，是指空铁客车从驶入站驶入车辆段，然后按顺序依次驶入发车站；车辆入站存储，是指依次将驶入站驶入车辆段的空铁客车，存储至指定的存储车位；车辆进站检修，是指将驶入车辆段后需要进行检修的空铁客车按顺序依次驶入指定检修车位进行检修，然后存储至指定的存储车位。由于空铁智能车辆段存储车在对空铁客车进行起升并悬停在不同高度时，需要对长度较长的空铁客车进行同步稳定提升，以实现与车辆段双层固定轨道的精准对轨，但现有的起重设备无法满足上述要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种空铁智能车辆段存储车起升系统，能够对长度较长的空铁客车，在车辆段内完成同步稳定地提升及悬停，以实现移动轨道梁与车辆段双层固定轨道的精准对轨，完成空铁车辆的智能化立体存储。本技术采用下述技术方案：一种空铁智能车辆段存储车起升系统，包括起升机构和竖直导向机构；起升系统包括水平设置在门架主梁上且同步运转的若干组起升子机构，每组起升子机构均包括卷筒组、联轴器、起升电机和起升减速机，卷筒组通过联轴器、起升减速机与起升电机的输出轴连接，卷筒组包括设置在轴承座上的卷筒，卷筒通过缠绕的钢丝绳连接有动滑轮组，动滑轮组通过轨道梁连接装置与移动轨道梁连接；竖直导向机构，包括设置在每个门架支腿内侧的导轨，前后相对的两个门架支腿内侧的导轨上均上下滚动设置有导向轮，两侧的导向轮分别通过导向支臂与移动轨道梁的前后两侧连接。所述的起升机构包括两组起升子机构，每组起升子机构均包含一个双轴输出式起升电机和两个卷筒组，每组起升子机构中的双轴输出式起升电机的一端输出轴通过传动轴和鼓形联轴器连接第一卷筒组，双轴输出式起升电机的另一端输出轴通过起升制动器、起升减速机、传动轴和鼓形联轴器连接第二卷筒组；两组起升子机构中两个相邻的卷筒组的转动轴通过传动轴和鼓形联轴器连接。两组起升子机构中的双轴输出式起升电机的输出轴、传动轴、卷筒组的转动轴、起升制动器、起升减速机和鼓形联轴器均同轴设置。每个卷筒组中卷筒的钢丝绳均通过定滑轮组与动滑轮组连接。所述的门架支腿内侧通过上下均匀设置的多个连接底座与导轨梁的一侧固定连接，导轨梁的另一侧通过压轨器与导轨连接，移动轨道梁的前后两侧均上下设置有两组平行的导向支臂，每组导向支臂端部设置的导向轮均与导轨匹配。连接底座与导轨梁之间还设置有调整垫。移动轨道梁的左右两端表面均设置有轨道梁锁紧装置，每个轨道梁锁紧装置均包括直线驱动装置、定位块和滑套，滑套和直线驱动装置均通过安装座设置在移动轨道梁表面，滑套设置在直线驱动装置靠近移动轨道梁端部的一侧，直线驱动装置的输出端连接定位块的固定端，定位块与滑套滑动连接，直线驱动装置的输出轴位于最大行程时，定位块的活动端位于移动轨道梁端部外侧，直线驱动装置的输出轴位于最小行程时，定位块的活动端位于移动轨道梁端部内侧。移动轨道梁的左右两端的前表面和下表面均设置有轨道梁锁紧装置。直线驱动装置采用直线步进电机。本技术中，起升系统中四组卷筒组通过鼓形联轴器、传动轴、轴承座联成一个整体，通过在低速运转侧形成机械同步实现起升机构的机械同步，再通过竖直导向机构中的导向轮、导向支臂和导轨限制存储车系统上下行走时移动轨道梁的摆动量，从而确保了竖直向上的精准行进，最终确保移动轨道梁与车辆段双侧固定轨道中各个的固定轨道梁精确对位，能够对长度较长的空铁客车，在车辆段内完成同步稳定地提升及悬停，完成空铁车辆的智能化立体存储。附图说明图1为本技术中空铁智能车辆段存储车的结构示意图；图2为图1的右视图；图3为本技术中起升机构的结构示意图；图4为图3中A部分的放大示意图；图5为图3中B部分的放大示意图；图6为图3中C部分的放大示意图；图7为本技术中卷筒组的结构示意图；图8为本技术中竖直导向机构的结构示意图；图9为本技术中轨道梁锁紧装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作以详细的描述：如图1至图9所示，本申请中所述的空铁智能车辆段存储车，是一种新型的应用于空铁智能车辆段内的空铁客车暂存转运装置，存储车系统主要包括门架系统5、十字铰接系统4、台车3、行走系统2、起升系统6；门架系统5，用于为空铁客车在前后方向和竖直方向上的运动提供金属结构支撑，主要包括四个门架支腿5-3、两个横梁、两个上端梁和两个下端梁；两个上端梁分别与两个横梁的左右两端连接，两个下端梁分别与两侧对应的两个门架支腿5-3连接；起升系统6用于实现空铁客车在竖直方向上的提升，并确保空铁客车在上升或下降过程中均沿竖直方向运动；行走系统2用于通过台车3驱动门架系统在水平方向上的行进，行走系统包括行走机构和行走底座；十字铰接系统4，用于连接台车3和门架系统中的支腿5，并消除门架系统与台车3运行时由轨道水平微小高低差而产生的一定的扭力。本技术所述的空铁智能车辆段存储车起升系统，包括起升机构和竖直导向机构8；所述的起升机构，包括水平设置在门架主梁5-1上且同步运转的若干组起升子机构，每组起升子机构均包括卷筒组6-1、联轴器6-2、起升电机6-4和起升减速机6-6，卷筒组6-1通过联轴器6-2、起升减速机6-6与起升电机6-4的输出轴连接，卷筒组6-1包括设置在轴承座上的卷筒，卷筒通过缠绕的钢丝绳6-7连接有动滑轮组6-8，动滑轮组6-8通过轨道梁连接装置与移动轨道梁6-10连接。起升电机6-4通过起升减速机6-6、联轴器6-2驱动卷筒转动，卷筒通过钢丝绳6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空铁智能车辆段存储车起升系统，其特征在于：包括起升机构和竖直导向机构；起升系统包括水平设置在门架主梁上且同步运转的若干组起升子机构，每组起升子机构均包括卷筒组、联轴器、起升电机和起升减速机，卷筒组通过联轴器、起升减速机与起升电机的输出轴连接，卷筒组包括设置在轴承座上的卷筒，卷筒通过缠绕的钢丝绳连接有动滑轮组，动滑轮组通过轨道梁连接装置与移动轨道梁连接；竖直导向机构，包括设置在每个门架支腿内侧的导轨，前后相对的两个门架支腿内侧的导轨上均上下滚动设置有导向轮，两侧的导向轮分别通过导向支臂与移动轨道梁的前后两侧连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种空铁智能车辆段存储车起升系统，其特征在于：包括起升机构和竖直导向机构；起升系统包括水平设置在门架主梁上且同步运转的若干组起升子机构，每组起升子机构均包括卷筒组、联轴器、起升电机和起升减速机，卷筒组通过联轴器、起升减速机与起升电机的输出轴连接，卷筒组包括设置在轴承座上的卷筒，卷筒通过缠绕的钢丝绳连接有动滑轮组，动滑轮组通过轨道梁连接装置与移动轨道梁连接；竖直导向机构，包括设置在每个门架支腿内侧的导轨，前后相对的两个门架支腿内侧的导轨上均上下滚动设置有导向轮，两侧的导向轮分别通过导向支臂与移动轨道梁的前后两侧连接。


2.根据权利要求1所述的空铁智能车辆段存储车起升系统，其特征在于：所述的起升机构包括两组起升子机构，每组起升子机构均包含一个双轴输出式起升电机和两个卷筒组，每组起升子机构中的双轴输出式起升电机的一端输出轴通过传动轴和鼓形联轴器连接第一卷筒组，双轴输出式起升电机的另一端输出轴通过起升制动器、起升减速机、传动轴和鼓形联轴器连接第二卷筒组；两组起升子机构中两个相邻的卷筒组的转动轴通过传动轴和鼓形联轴器连接。


3.根据权利要求2所述的空铁智能车辆段存储车起升系统，其特征在于：两组起升子机构中的双轴输出式起升电机的输出轴、传动轴、卷筒组的转动轴、起升制动器、起升减速机和鼓形联轴器均同轴设置。


4.根据权利要求2所述的空铁智能车辆段存储车起升系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈松涛，武祥辉，乔明松，郝新帅，王国放，任建峰，王洪宾，李连河，王红伟，郝庆余，祝卫学，
申请(专利权)人：中原起重机械科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41