一种电梯轿底组件翻转设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电梯轿底组件翻转设备，包括底座、转轴、连接座、插杆和驱动机构；所述底座设有限位杆，所述转轴与所述底座可旋转连接，所述转轴与所述驱动机构的动力输出端相连，所述转轴在所述驱动机构的作用下绕自身的中心轴线转动；所述连接座与所述转轴的中部固定相连，所述插杆的固定端与所述连接座固定连接，所述插杆的自由端设有导向机构，所述导向机构包括导向轮、限位轴和安装板。在驱动设备的作用下利用插杆自动翻转轿底组件，提高生产效率和安全性，通过导向轮对轿底组件的位置进行矫正，保证翻转后所有轿底组件在传动带上的相对位置固定，便于生产线下游的自动化设备定位工件进行自动加工。

A turnover device for elevator car bottom components

The utility model discloses an elevator car bottom component turnover device, which comprises a base, a rotating shaft, a connecting seat, a inserting rod and a driving mechanism; the base is provided with a limiting rod, the rotating shaft and the base are rotatably connected, the rotating shaft is connected with the power output end of the driving mechanism, the rotating shaft rotates around its central axis under the action of the driving mechanism; the connection The seat is fixedly connected with the middle part of the rotating shaft, the fixed end of the inserting rod is fixedly connected with the connecting seat, the free end of the inserting rod is provided with a guide mechanism, which includes a guide wheel, a limit shaft and a mounting plate. Under the action of the driving equipment, the car bottom components are automatically turned over by the inserting rod to improve the production efficiency and safety. The position of the car bottom components is corrected by the guide wheel to ensure that the relative position of all the car bottom components on the transmission belt is fixed after turning over, so that the automatic equipment positioning workpiece downstream of the production line can be processed automatically.

【技术实现步骤摘要】
一种电梯轿底组件翻转设备
本技术属于电梯生产设备领域，具体地说，涉及一种电梯轿底组件翻转设备。
技术介绍
电梯的轿底组件组装完成后，需要对轿底的上下两个表面进行进一步的加工。当工作人员将其中一个面加工完成后，由于轿底面积较大，目前普遍采用的办法是工人操作翻转吊具将轿底组件翻转180度。这种方式不仅效率低，而且工人操作翻转吊具时距离工件较近，若吊具上的真空吸盘或抽真空设备发生故障，使工件掉落，则会威胁工作人员的安全。此外，翻转吊具将轿底组件翻转重新放回传动带上后，不同轿底组件在传动带上的相对位置差异很大，这导致生产线下游的自动化设备无法对轿底组件进行定位，难以实现自动化生产。
技术实现思路
针对现有技术中上述的不足，本技术提供一种电梯轿底组件翻转设备，在驱动设备的作用下利用插杆自动翻转轿底组件，提高生产效率和安全性。为了达到上述目的，本技术采用的解决方案是：一种电梯轿底组件翻转设备，包括底座、转轴、连接座、插杆和驱动机构；所述底座设有限位杆，所述转轴与所述底座可旋转连接，所述转轴与所述驱动机构的动力输出端相连，所述转轴在所述驱动机构的作用下绕自身的中心轴线转动；所述连接座与所述转轴的中部固定相连，所述插杆的固定端与所述连接座固定连接，所述插杆与所述限位杆接触时，所述插杆与水平面平行；所述插杆的自由端设有导向机构，所述导向机构包括导向轮、限位轴和安装板，所述安装板为三角形，所述安装板与所述插杆固定连接，所述安装板包括和相互平行的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板之间设有容置腔，所述第一安装板通过所述限位轴与所述第二安装板固定连接，所述限位轴与所述安装板的连接点位于所述安装板的三个顶点处，所述导向轮套设于所述限位轴，所述导向轮的边缘伸出所述容置腔。进一步地，所述导向轮的材质为橡胶，所述导向轮的外周壁设有耐磨纤维层。进一步地，还包括控制机构，所述插杆靠近所述连接座的一端设有距离传感器，所述距离传感器用于检测轿底组件与所述连接座之间的距离，所述距离传感器的信号输出端与所述控制机构的信号输入端连接，所述控制机构的信号输出端与所述驱动机构的信号输入端相连。进一步地，还包括第一链条轮、第二链条轮和驱动链条，所述驱动设备为电机，所述第一链条轮与所述电机的转动轴固定连接，所述第二链条轮与所述转轴固定连接，所述第一链条轮通过所述驱动链条与所述第二链条轮相连。进一步地，所述底座设有轴承，所述轴承的轴圈与所述转轴固定相连，所述轴承的座圈与所述底座固定连接。本技术的有益效果是：(1)设备工作时，插杆插入轿底组件上的通孔，利用驱动机构驱动转轴转动来翻转轿底组件，与传统人工操作翻转吊具相比，工人不必近距离操作设备，安全性更高，同时翻转的速度也更快；(2)由于轿底组件放置在传送带上时，不同轿底组件相对传送带侧边的距离会有一定差异，而插杆又具有一定的宽度，这就导致常常有轿底组件的通孔不能对准插杆，所以在插杆的自由端设置了导向机构，导向机构设有尖端和导向轮，这样只要导向机构的前部尖端伸入轿底组件上的通孔内，轿底组件随传动带运动过程中会顺着导向轮套上插杆，通过导向轮对轿底组件的位置进行矫正，保证翻转后所有轿底组件在传动带上的相对位置固定，便于生产线下游的自动化设备定位工件进行自动加工。附图说明图1为本技术轿底组件的俯视图；图2为本技术轿底组件的正视图；图3为本技术的安装位置示意图；图4为本技术轿底组件朝着连接座运动时的俯视图；图5为本技术的侧视图；图6为本技术连接座的安装位置示意图；图7为本技术驱动机构的结构示意图；图8为本技术的俯视图；图9为图8的局部放大图；图10为本技术导向机构的正视图；附图中：1-底座，11-限位杆，12-轴承，2-转轴，21-第二链条轮，3-连接座，4-插杆，5-电机，51-第一链条轮，6-导向机构，61-导向轮，62-限位轴，63-安装板，631-第一安装板，632-第二安装板，64-容置腔，7-距离传感器，8-驱动链条，9-轿底组件，91-通孔，92-第一传送带，93-第二传动带。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步描述：如图1和图2所示，电梯轿底组件9整体呈长方体形状，轿底组件9的侧面有两个通孔91，该通孔91横截面为矩形。本技术提供一种电梯轿底组件翻转设备，如图4和图8所示，包括控制机构、底座1、转轴2、连接座3、插杆4和驱动机构；所示插杆4为两个，且相互平行，插杆4与轿底组件9上的通孔91对应。所述底座1设有限位杆11，限位杆11与转轴2平行。所述底座1设有轴承12，所述轴承12的轴圈与所述转轴2固定相连，所述轴承12的座圈与所述底座1固定连接，所述转轴2通过轴承12与所述底座1可旋转连接。所述转轴2与所述驱动机构的动力输出端相连，所述转轴2在所述驱动机构的作用下绕自身的中心轴线转动；如图5所示，所述连接座3与所述转轴2的中部固定相连，所述插杆4的固定端与所述连接座3固定连接，设备正常运行时，当所述插杆4与所述限位杆11接触，所述插杆4与水平面平行。如图9和图10所示，所述插杆4的自由端设有导向机构6，所述导向机构6包括导向轮61、限位轴62和安装板63，所述安装板63为三角形，所述安装板63与所述插杆4固定连接，所述安装板63包括和相互平行的第一安装板631和第二安装板632，所述第一安装板631与所述第二安装板632之间设有容置腔64，所述第一安装板631通过所述限位轴62与所述第二安装板632固定连接，所述限位轴62与所述安装板63的连接点位于所述安装板63的三个顶点处，所述导向轮61套设于所述限位轴62并位于第一安装板631与所述第二安装板632之间，所述导向轮61的边缘伸出所述容置腔64。为了避免导向轮61对轿底组件9造成损伤，所述导向轮61采用橡胶材质制成，为了提升导向轮61使用寿命，所述导向轮61的外周壁设有耐磨纤维层。控制机构可以采用MCU实现，所述插杆4靠近所述连接座3的一端设有距离传感器7，所述距离传感器7用于检测轿底组件9与所述连接座3之间的距离，所述距离传感器7的信号输出端与所述控制机构的信号输入端连接，将信号实时传送给控制机构进行分析判断，所述控制机构的信号输出端与所述驱动机构的信号输入端相连。如图2和图3所示，设备设在第一传送带92和第二传送带93之间，第二传送带93顶部的高度比第一传送带92顶部高度低。开始的时候插杆4靠在限位杆11的顶部，此时插杆4与水平面平行，轿底组件9随着传送带朝着插杆4运动，最终插杆4插入轿底组件9的通孔91内，当距离传感器7监测到轿底组件9与连接座3之间的距离小于一定数值后，控制机构控制电机5转动一定的角度，同时插杆4将轿底组件9翻转180度并放到第二传动带93上。等待一定的时间后，第二传送带93将插杆4上的轿底组件9移走，然后控制机构控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯轿底组件翻转设备，其特征是：包括底座、转轴、连接座、插杆和驱动机构；所述底座设有限位杆，所述转轴与所述底座可旋转连接，所述转轴与所述驱动机构的动力输出端相连，所述转轴在所述驱动机构的作用下绕自身的中心轴线转动；所述连接座与所述转轴的中部固定相连，所述插杆的固定端与所述连接座固定连接，所述插杆与所述限位杆接触时，所述插杆与水平面平行；/n所述插杆的自由端设有导向机构，所述导向机构包括导向轮、限位轴和安装板，所述安装板为三角形，所述安装板与所述插杆固定连接，所述安装板包括和相互平行的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板之间设有容置腔，所述第一安装板通过所述限位轴与所述第二安装板固定连接，所述限位轴与所述安装板的连接点位于所述安装板的三个顶点处，所述导向轮套设于所述限位轴，所述导向轮的边缘伸出所述容置腔。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯轿底组件翻转设备，其特征是：包括底座、转轴、连接座、插杆和驱动机构；所述底座设有限位杆，所述转轴与所述底座可旋转连接，所述转轴与所述驱动机构的动力输出端相连，所述转轴在所述驱动机构的作用下绕自身的中心轴线转动；所述连接座与所述转轴的中部固定相连，所述插杆的固定端与所述连接座固定连接，所述插杆与所述限位杆接触时，所述插杆与水平面平行；
所述插杆的自由端设有导向机构，所述导向机构包括导向轮、限位轴和安装板，所述安装板为三角形，所述安装板与所述插杆固定连接，所述安装板包括和相互平行的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板之间设有容置腔，所述第一安装板通过所述限位轴与所述第二安装板固定连接，所述限位轴与所述安装板的连接点位于所述安装板的三个顶点处，所述导向轮套设于所述限位轴，所述导向轮的边缘伸出所述容置腔。


2.根据权利要求1所述的电梯轿底组件翻转设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓山涛，丁涛，肖虎，唐军伟，范林忠，周鑫，朱俊刚，李东风，廖友，唐富强，
申请(专利权)人：成都康力电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51