一种可变轨的异型轨道直线电机制造技术

本实用新型专利技术还提供了一种可变轨的异型轨道直线电机，包括可旋转的变轨装置和与变轨装置接驳的多个轨道座，这种直线电机使得在立体空间内的多条轨道路线交叉而不影响直线电机动子的通过，并能实现通过变轨装置实现电机动子的转向；该直线电机的轨道可制成呈曲线延伸的形状，动子能够在呈曲线的轨道上运动；该结构直线电机的异形轨道，可以制成螺旋、直线、弧形等形状的组合，可以避开空间中的障碍物设置，使动子沿着轨道到达立体空间的其他位置。

A kind of variable track linear motor with special track

The utility model also provides a special-shaped track linear motor with variable rail, which comprises a rotatable track changing device and a plurality of track bases connected with the track changing device. The linear motor makes a plurality of track routes in the three-dimensional space cross without affecting the passage of the linear motor motor motor motor, and can realize the turning of the motor motor motor motor through the track changing device; the track of the linear motor can be made In the shape of curve extension, the mover can move on the curve track; the special-shaped track of linear motor of this structure can be made into a combination of spiral, linear, arc and other shapes, which can avoid the setting of obstacles in the space, so that the mover can reach other positions in the three-dimensional space along the track.

【技术实现步骤摘要】
一种可变轨的异型轨道直线电机
本技术涉及电机
，具体涉及一种可变轨的异型轨道直线电机。
技术介绍
直线电机因具有结构简单、精度高和启停快等优点，得到了越来越广泛地应用。但是，普通直线电机的运动方式比较简单，大多是直线运动。目前，在自动化生产线、舞台灯光控制、物流仓储等领域，目标物体需要在网状结构的通道上运动，在这些通道上进行转弯或者调整路线，如果采用直线电机来输送目标物体，则需要解决线路交叉、曲线运动和变换轨道的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种可变轨的异型轨道直线电机，该直线电机能够在交叉的线路上通过，并可以转向和改变轨道变换路线。一种可变轨的异型轨道直线电机，包括可旋转的变轨装置和与变轨装置接驳的N个轨道座，N为自然数，N大于等于3；变轨装置包括轨道桥和转台，转台的上部设置有可旋转的承台，承台与轨道桥的底部连接；轨道桥包括入口、出口和轨道桥主体；在第一状态下，轨道桥的入口和出口分别与第一个轨道座和第二个轨道座接驳；当轨道桥旋转至第二状态时，轨道桥的入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变轨的异型轨道直线电机，其特征在于，包括可旋转的变轨装置(1)和与所述变轨装置(1)接驳的N个轨道座(2)，N为自然数，N大于等于3；/n所述变轨装置(1)包括轨道桥(3)和转台(30)，所述转台(30)驱动所述轨道桥(3)旋转；/n所述轨道桥(3)包括入口(31)、出口(32)和轨道桥主体(33)；/n在第一状态下，所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)分别与第一个轨道座(2)和第二个轨道座(2)接驳；/n当轨道桥(3)旋转至第二状态时，所述轨道桥(3)的入口(31)或出口(32)与第三个轨道座(2)接驳。/n

【技术特征摘要】
1.一种可变轨的异型轨道直线电机，其特征在于，包括可旋转的变轨装置(1)和与所述变轨装置(1)接驳的N个轨道座(2)，N为自然数，N大于等于3；
所述变轨装置(1)包括轨道桥(3)和转台(30)，所述转台(30)驱动所述轨道桥(3)旋转；
所述轨道桥(3)包括入口(31)、出口(32)和轨道桥主体(33)；
在第一状态下，所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)分别与第一个轨道座(2)和第二个轨道座(2)接驳；
当轨道桥(3)旋转至第二状态时，所述轨道桥(3)的入口(31)或出口(32)与第三个轨道座(2)接驳。


2.如权利要求1所述可变轨的异型轨道直线电机，其特征在于，所述轨道桥(3)前后方向对称设置，所述轨道桥(3)以自身中点为圆心旋转；
所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)可以互为出口和入口；
所述轨道桥(3)的数量为4个；
在第一状态下，所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)分别与第一个轨道座(2)和第二个轨道座(2)接驳；
当轨道桥(3)旋转至第二状态时，所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)分别与第三个轨道座(2)和第四个轨道座(2)接驳。


3.如权利要求1所述可变轨的异型轨道直线电机，其特征在于，所述轨道桥(3)为弧形，所述轨道桥(3)的数量为3个；
所述轨道桥(3)以所述圆弧顶点为中心旋转；
所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)可以互为出口和入口；
在第一状态下，所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)分别与第一个轨道座(2)和第二个轨道座(2)接驳；
当轨道桥(3)旋转至第二状态时，所述轨道桥(3)的入口(31)或出口(32)与第三个轨道座(2)接驳。


4.如权利要求1所述可变轨的异型轨道直线电机，其特征在于，所述轨道桥(3)呈曲线设置，所述轨道桥(3)旋转时，所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)位于不同平面；
所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)可以互为出口和入口；
所述轨道桥(3)的数量为4个；
在第一状态下，所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)分别与第一个轨道座(2)和第二个轨道座(2)接驳；
当轨道桥(3)旋转至第二状态时，所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)分别与第三个轨道座(2)和第四个轨道座(2)接驳；
所述轨道桥(3)的入口(31)、所述第一个轨道座(2)和所述第三个轨道座(2)位于同一平面，所述轨道桥(3)的出口(32)、所述第二个轨道座(2)和所述第四个轨道座(2)位于同一平面。


5.如权利要求1-4任意一项所述可变轨的异型轨道直线电机，其特征在于，所述轨道桥(3)的入口(31)的端部为圆弧状凸起的第一连接部(31a)，和所述入口(31)接驳的所述轨道座(2)的端部为圆弧状凹陷的第二连接部(20a)，所述第一连接部(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓萍，刘伟平，陈海军，
申请(专利权)人：深圳市千代机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44