自动贴胶机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动贴胶机，包括机架、上料机构、上料输送带、下料输送带，工位转盘、第一旋转装置、上下料机械手以及包边装置。下料输送带、工位转盘、第一旋转装置、上下料机械手以及包边装置均设置于机架上，工位转盘上沿其转动方向设置上料工位、贴胶工位、包边工位以及下料工位，上下料机械手和下料输送带均位于工位转盘和上料输送带之间，且上下料机械手同时对应于工位转盘的上料工位和下料工位，上料结构位于工位转盘的贴胶工位下方，包边装置位于工位转盘的包边工位处。本实用新型专利技术通过工位转盘和各个装置配合实现产品从上料、贴胶、包边以及下料的整个工作过程的可持续循环的自动化生产，并且可同时对多个待加工产品进行不同的加工。

Automatic glue applicator

The utility model discloses an automatic gluing machine, which comprises a frame, a feeding mechanism, a feeding conveyor belt, a feeding conveyor belt, a station rotary table, a first rotating device, a feeding and unloading manipulator and a binding device. The unloading conveyor belt, station turntable, the first rotating device, loading and unloading manipulator and edge wrapping device are all set on the rack. The loading station, gluing station, edge wrapping station and unloading station are set on the station turntable along its rotation direction. The loading and unloading manipulator and unloading conveyor belt are located between the station turntable and loading conveyor belt, and the loading and unloading manipulator is corresponding to the station turntable at the same time The feeding structure is located under the gluing position of the station turntable, and the binding device is located at the binding position of the station turntable. The utility model realizes the automatic production of the whole working process of the product from loading, gluing, edge wrapping and blanking by the cooperation of the working table and various devices, and can process different products to be processed at the same time.

【技术实现步骤摘要】
自动贴胶机
本技术涉及包装领域，尤其涉及一种自动贴胶机。
技术介绍
随着社会的迅速发展，人们对于商品包装的质量要求也越来越高。由于商品的形状各有不同，因此用于包装该产品的包装盒的形状也各不相同。尤其对于圆筒状的产品来说，由于该产品具有中空部位，一般在进行贴胶的时候首先需要将内衬纸沿该圆筒产品的外表面绕贴一圈；又由于一般情况下内衬纸的长度会比需要包装的圆筒产品的长度大一点，因此在对该圆筒产品贴胶完成之后，还需要将多余的内衬纸塞入圆筒产品的中空部位内。因此一般对于圆筒产品的包装则至少需要完成以下四个步骤：上料、贴胶、包边以及下料。然而，现有的自动贴胶机一般包括机架、用于对内衬纸贴上胶水后上料至产品表面的上料机构、用于输送待加工产品的上料输送带、用于输送贴胶后的产品的下料输送带、用于放置待加工产品的自转轴、用于驱动自转轴旋转的旋转装置以及机械手。在实际的工作过程中，先是通过上料输送带将产品输送至自转轴附近，然后通过机械手将产品拿起并放置于自转轴上，然后通过上料机构将内衬纸输送至自转轴附近，然后通过旋转装置驱动自转轴旋转以实现将内衬纸缠绕于产品表面，最后通过机械手将贴胶后的产品放置于下料输送带处并通过下料输送带对该产品进行下料。但是，现有的自动贴胶机具有以下缺陷：(1)该自动贴胶机每次只能对一个产品进行加工，需要等待该产品完成从上料、贴胶以及下料三个步骤之后才能下料，导致生产效率的低下；(2)该自动贴胶机不能实现对凸出于产品的内衬纸的包边功能。因此，亟需一种自动化程度高且循环工作的自动贴胶机来克服上述的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化程度高且循环工作的自动贴胶机。为了实现上述目的，本技术提供了一种自动贴胶机，包括机架、用于对内衬纸贴上胶水后上料至产品表面的上料机构、用于输送待加工产品的上料输送带以及用于输送贴胶后的产品的下料输送带，所述自动贴胶机还包括用于移动待加工产品的工位转盘、用于驱动所述工位转盘旋转的第一旋转装置、用于将待加工产品放置于所述工位转盘的同时夹取所述工位转盘处贴胶后之产品的上下料机械手以及用于将贴合于产品表面多余的内衬纸包进产品之中空部位内的包边装置，所述下料输送带、所述工位转盘、所述第一旋转装置、所述上下料机械手以及所述包边装置均设置于所述机架上，所述工位转盘上沿其转动方向依次设置有上料工位、贴胶工位、包边工位以及下料工位，所述上下料机械手和所述下料输送带二者均位于所述工位转盘和所述上料输送带之间，且所述上下料机械手同时对应于所述工位转盘的上料工位和下料工位，所述上料机构位于所述工位转盘的贴胶工位下方，所述包边装置位于所述工位转盘的包边工位处。较佳地，所述上下料机械手包括上下料驱动装置、与所述上下料驱动装置的输出端固定连接的固定板以及设置于所述固定板上且与所述工位转盘的上料工位相对应的上料臂和设置于固定板上且与所述工位转盘的下料工位相对应的下料臂，所述上下料驱动装置驱动所述固定板于所述工位转盘和所述上料输送带之间做往复运动。较佳地，所述上下料机械手还包括导向槽，所述导向槽的一端靠近所述工位转盘，所述导向槽的另一端朝所述上料输送带延伸后向下弯折，所述上料臂的一端活动地穿过所述固定板后滑设于所述导向槽内，所述上下料驱动装置驱动所述固定板沿所述导向槽的长度方向运动。较佳地，所述工位转盘包括转盘架以及固定于所述转盘架上并用于支撑产品的转动杆，所述第一旋转装置的输出端与所述转盘架的中心固定连接。较佳地，还包括自锁结构，所述自锁结构包括均枢接于所述工位转盘上的第一夹紧部及第二夹紧部，所述第一夹紧部与所述第二夹紧部形成抱合结构，所述转动杆伸入所述抱合结构中，所述第一夹紧部与第二夹紧部之间设置一呈弹性的弹性件，所述弹性件恒将所述第一夹紧部与所述第二夹紧部朝所述转动杆方向偏压以使二者形成的所述抱合结构抱合所述转动杆而锁定。较佳地，所述包边装置包括固定于所述工位转盘上的安装块、呈活动地贯穿所述安装块的推杆以及固定于所述机架上并用于驱动所述推杆做伸缩运动的第一驱动装置，所述推杆的首端对准产品之中空部位，所述第一驱动装置的输出端对准所述推杆的末端。较佳地，所述包边装置还包括用于驱动所述转动杆转动的第二旋转装置以及用于抵顶所述抱合结构而使其张开以实现对所述转动杆释锁的凸块，所述第二旋转装置和所述凸块均安装于所述机架上，所述第二旋转装置的输出端开设有供所述转动杆的末端进入或者离开的凹槽。较佳地，所述自动贴胶机还包括位于所述工位转盘的贴胶工位下方的预贴胶装置，所述预贴胶装置包括与所述机架相枢接的伸缩架、安装于所述伸缩架之伸缩端的辅助滚筒、用于驱动所述伸缩架转动的第二驱动装置以及用于驱动所述伸缩架做伸缩运动的第三驱动装置，所述第二驱动装置的输出端与所述伸缩架的中间部位连接，所述第三驱动装置的输出端与所述伸缩架的伸缩端连接。较佳地，所述自动贴胶机还包括位于所述工位转盘的包边工位处的内折边装置，所述内折边装置包括第四驱动装置以及倒角板，所述第四驱动装置的输出端与所述倒角板连接并驱动所述倒角板靠近或远离所述工位转盘。较佳地，所述上料机构包括第一传输装置、与所述第一传输装置铰接的第二传输装置以及位于所述第二传输装置底部的升降装置，所述第一传输装置和所述第二传输装置沿所述上料机构的输送方向呈一前一后地布置，所述升降装置的输出端与所述第二传输装置的底部连接。与现有技术相比，由于本技术通过在工位转盘上沿其转动方向依次设置有上料工位、贴胶工位、包边工位以及下料工位，并且通过在上料工位和下料工位处设置有上下料机械手，在贴胶工位处设置有上料机构，在包边工位处设置有包边装置，因此实现了对产品从上料、贴胶、包边以及下料的整个工作过程的可持续循环的自动化生产，并且可同时对多个待加工产品进行不同的加工；同时通过上下料机械手同时对应于工位转盘的上料工位和下料工位，因此实现了将待加工产品放置于工位转盘处的同时将贴胶后的产品从工位转盘处取走，使得本技术的自动贴胶机的工作效率得到进一步有效地提高。附图说明图1是本技术的自动贴胶机的立体结构示意图。图2是本技术的自动贴胶机拆除下料输送带以及内折边装置之后的立体结构示意图。图3是图2所示的自动贴胶机拆除下料输送带以及内折边装置之后的局部放大图。图4是本技术的自动贴胶机的上下料机械手和工位转盘连接的立体结构示意图。图5是本技术的自动贴胶机的工位转盘和包边装置连接的立体结构示意图。图6是本技术的自动贴胶机的工位转盘和包边装置连接的另一角度的立体结构示意图。图7是图5所示的工位转盘和包边装置连接的局部放大图。图8是本技术的自动贴胶机的内折边装置连接的立体结构示意图。图9是本技术的自动贴胶机的内折边装置连接的另一角度的立体结构示意图。图10是本技术的自动贴胶机的预贴胶装置的立体结构示意图。图11是本技术的自动贴胶机的预贴胶装置的另一角度的立体结构示意图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贴胶机，包括机架、用于对内衬纸贴上胶水后上料至产品表面的上料机构、用于输送待加工产品的上料输送带以及用于输送贴胶后的产品的下料输送带，其特征在于：所述自动贴胶机还包括用于移动待加工产品的工位转盘、用于驱动所述工位转盘旋转的第一旋转装置、用于将待加工产品放置于所述工位转盘的同时夹取所述工位转盘处贴胶后之产品的上下料机械手以及用于将贴合于产品表面多余的内衬纸包进产品之中空部位内的包边装置，所述下料输送带、所述工位转盘、所述第一旋转装置、所述上下料机械手以及所述包边装置均设置于所述机架上，所述工位转盘上沿其转动方向依次设置有上料工位、贴胶工位、包边工位以及下料工位，所述上下料机械手和所述下料输送带二者均位于所述工位转盘和所述上料输送带之间，且所述上下料机械手同时对应于所述工位转盘的上料工位和下料工位，所述上料机构位于所述工位转盘的贴胶工位下方，所述包边装置位于所述工位转盘的包边工位处。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动贴胶机，包括机架、用于对内衬纸贴上胶水后上料至产品表面的上料机构、用于输送待加工产品的上料输送带以及用于输送贴胶后的产品的下料输送带，其特征在于：所述自动贴胶机还包括用于移动待加工产品的工位转盘、用于驱动所述工位转盘旋转的第一旋转装置、用于将待加工产品放置于所述工位转盘的同时夹取所述工位转盘处贴胶后之产品的上下料机械手以及用于将贴合于产品表面多余的内衬纸包进产品之中空部位内的包边装置，所述下料输送带、所述工位转盘、所述第一旋转装置、所述上下料机械手以及所述包边装置均设置于所述机架上，所述工位转盘上沿其转动方向依次设置有上料工位、贴胶工位、包边工位以及下料工位，所述上下料机械手和所述下料输送带二者均位于所述工位转盘和所述上料输送带之间，且所述上下料机械手同时对应于所述工位转盘的上料工位和下料工位，所述上料机构位于所述工位转盘的贴胶工位下方，所述包边装置位于所述工位转盘的包边工位处。


2.如权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于：所述上下料机械手包括上下料驱动装置、与所述上下料驱动装置的输出端固定连接的固定板以及设置于所述固定板上且与所述工位转盘的上料工位相对应的上料臂和设置于固定板上且与所述工位转盘的下料工位相对应的下料臂，所述上下料驱动装置驱动所述固定板于所述工位转盘和所述上料输送带之间做往复运动。


3.如权利要求2所述的自动贴胶机，其特征在于：所述上下料机械手还包括导向槽，所述导向槽的一端靠近所述工位转盘，所述导向槽的另一端朝所述上料输送带延伸后向下弯折，所述上料臂的一端活动地穿过所述固定板后滑设于所述导向槽内，所述上下料驱动装置驱动所述固定板沿所述导向槽的长度方向运动。


4.如权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于：所述工位转盘包括转盘架以及固定于所述转盘架上并用于支撑产品的转动杆，所述第一旋转装置的输出端与所述转盘架的中心固定连接。


5.如权利要求4所述的自动贴胶机，其特征在于：还包括自锁结构，所述自锁结构包括均枢接于所述工位转盘上的第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘定，
申请(专利权)人：东莞市辉煌智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44