一种疲劳测试机器人模块化壳体组件制造技术

本实用新型专利技术提供一种疲劳测试机器人模块化壳体组件，包括肩部壳体，胸部壳体，腹部壳体，固定销一，螺钉安装槽，凹槽，下圆弧透孔，上圆弧透孔，凸块，放置块，反弹器和固定销二，其中：所述肩部壳体，胸部壳体与腹部壳体均采用前后两部分组成；所述胸部壳体上下两端内部均设置有凹槽，且胸部壳体上下两端中间均设置有上圆弧透孔或下圆弧透孔；所述凸块采用若干个，分别对应凹槽的位置安装在肩部壳体的下端或腹部壳体的上端。本实用新型专利技术肩部壳体，胸部壳体，腹部壳体，固定销一反弹器和固定销二的设置，维修方便，能够单独将受损的壳体单独拆卸更换，降低成本。

Modular shell assembly of fatigue testing robot

The utility model provides a modular shell component of a fatigue testing robot, which comprises a shoulder shell, a chest shell, an abdomen shell, a fixing pin 1, a screw mounting groove, a groove, a lower circular arc through hole, an upper circular arc through hole, a convex block, a placing block, a rebound device and a fixing pin 2, wherein: the shoulder shell, the chest shell and the abdomen shell are both composed of the front and the back parts; the chest A groove is arranged inside the upper and lower ends of the shell, and an upper arc through hole or a lower arc through hole is arranged in the middle of the upper and lower ends of the chest shell; the convex block adopts several, and the positions corresponding to the grooves are respectively installed at the lower end of the shoulder shell or the upper end of the abdominal shell. The setting of shoulder shell, chest shell, abdomen shell, fixed pin rebound device and fixed pin 2 of the utility model is convenient for maintenance, and the damaged shell can be disassembled and replaced separately to reduce the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种疲劳测试机器人模块化壳体组件
本技术属于机器人壳体
，尤其涉及一种疲劳测试机器人模块化壳体组件。
技术介绍
模块化设计就是将产品分成几个部分，也就是几个模块，每一部分都是具有独立功能，相同种类的模块在产品族中可以重用和互换，相似性的重用，可以使整个产品生命周期中的采购、物流、制造和服务资源简化。中国专利公开号为CN106426286A，专利技术创造的名称为一种机器人壳体；本专利技术的目的是提供一种外形接近人体造型且不易损坏的机器人壳体；它包括头部、颈部和身躯部分；在头部的正面没有一个向内凹陷的安装槽，头部与身躯部分之间通过颈部连接成一体，身躯部分由中空结构的上身和下身组成，在上身的背面设有二号安装孔，且通过与二号安装孔相配合的盖子将其密封；在上身上端的左右两侧分别设有连接手臂的连接孔，下身呈上小下大且中空结构的圆锥台结构，在下身左右两侧的侧壁.上分别设有一个三号安装孔，且三号安装孔分别通过与其相配合的盖子进行密封；头部、颈部和身躯部分均由玻璃钢材料构成，它具有结构简单、使用方便和设计合理等特点。但是依然存在着壳体结构较大，维修更换成本高，且装配拆卸较为复杂的问题。因此，专利技术一种疲劳测试机器人模块化壳体组件显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种疲劳测试机器人模块化壳体组件，以解决现有机器人壳体存在着壳体结构较大，维修更换成本高，且装配拆卸较为复杂的问题。一种疲劳测试机器人模块化壳体组件，包括肩部壳体，胸部壳体，腹部壳体，固定销一，螺钉安装槽，凹槽，上圆弧透孔，下圆弧透孔，凸块，放置块，反弹器和固定销二，其中：所述肩部壳体，胸部壳体与腹部壳体均采用前后两部分组成；所述胸部壳体上下两端内部均设置有凹槽，且胸部壳体上下两端中间均设置有上圆弧透孔或下圆弧透孔；所述凸块采用若干个，分别对应凹槽的位置安装在肩部壳体的下端或腹部壳体的上端；所述胸部壳体前后两部分中部均设置有螺钉安装槽，该螺钉安装槽外部设有防护盖，且螺钉安装槽内部设有螺钉孔，用于通过螺钉将胸部壳体固定在机器人的身上；所述肩部壳体对应与胸部壳体上端上圆弧透孔的位置设有下圆弧透孔；所述腹部壳体对应与胸部壳体下端下圆弧透孔的位置设有上圆弧透孔，且上圆弧透孔与下圆弧透孔均通过固定销一固定连接；所述肩部壳体上端两侧内部均设置有放置块，且放置块采用四个，另外两个设置在腹部壳体两侧内部；所述放置块内部均设有凹槽，该凹槽的内部均安装有反弹器，在反弹器的上端均设置有固定销二。所述肩部壳体，胸部壳体与腹部壳体均采用玻璃钢板，且均分为前后两部分，具有较高的硬度和耐磨性，同时重量较轻，可以直接更换损害的部位，降低成本。所述凹槽与凸块配对使用，能够使肩部壳体或腹部壳体与胸部壳体之间位置对应，拆卸安装更加方便，且能够使肩部壳体或腹部壳体位置固定，不会发生转动。所述上圆弧透孔或下圆弧透孔均采用矩形加圆弧形结构，且组合成中部为矩形两端为圆弧型的透孔，该透孔内安装有固定销一，使肩部壳体与腹部壳体均固定在胸部壳体上，防止掉落，并且可以通过抽出固定销一后，就可以将需要更换的肩部壳体或腹部壳体取下，简单快捷，维修方便。所述反弹器采用单头反弹器磁吸，均固定在后部的肩部壳体与腹部壳体中，且与固定销二配合使用，该固定销二均采用工字型结构，并且与反弹器接触端设置有磁铁，可以与反弹器中的磁铁进行吸附，放置固定销二掉落，同时便于固定肩部壳体与腹部壳体前后两部分保持整体，在需要拆卸更换时，只需按压下固定销二，在反弹器的作用下，固定销二将会弹起，就可将固定销二取下，然后就可以更换损坏的部分。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1.本技术凹槽与凸块的设置，能够使肩部壳体或腹部壳体与胸部壳体之间位置对应，拆卸安装更加方便，且能够使肩部壳体或腹部壳体位置固定，不会发生转动。2.本技术上圆弧透孔，下圆弧透孔与固定销一的设置，使肩部壳体与腹部壳体均固定在胸部壳体上，防止掉落，并且可以通过抽出固定销一后，就可以将需要更换的肩部壳体或腹部壳体取下，简单快捷，维修方便。3.本技术反弹器与固定销二的设置，有利于使肩部壳体与腹部壳体前后两部分保持整体，在需要拆卸更换时，只需按压下固定销二，在反弹器的作用下，固定销二将会弹起，就可将固定销二取下，然后就可以更换损坏的部分，降低维修成本。附图说明图1是本技术的主体结构示意图。图2是本技术的胸部壳体结构示意图。图3是本技术的肩部壳体结构示意图。图4是本技术的腹部壳体结构示意图。图5是本技术图3的A处结构放大示意图。图6是本技术的固定销一结构示意图。图7是本技术的固定销二结构示意图。图中：1-壳体，2-胸部壳体，3-腹部壳体，4-固定销一，5-螺钉安装槽，6-凹槽，7-上圆弧透孔，8-下圆弧透孔，9-凸块,10-放置块，11-反弹器，12-固定销二。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述：实施例：如附图1至附图7所示本技术提供一种疲劳测试机器人模块化壳体组件，包括肩部壳体1，胸部壳体2，腹部壳体3，固定销一4，螺钉安装槽5，凹槽6，上圆弧透孔7，下圆弧透孔8，凸块9，放置块10，反弹器11和固定销二12，其中：所述肩部壳体1，胸部壳体2与腹部壳体3均采用前后两部分组成；所述胸部壳体2上下两端内部均设置有凹槽6，且胸部壳体2上下两端中间均设置有上圆弧透孔7或下圆弧透孔8；所述凸块9采用若干个，分别对应凹槽6的位置安装在肩部壳体1的下端或腹部壳体3的上端；所述胸部壳体2前后两部分中部均设置有螺钉安装槽5，该螺钉安装槽5外部设有防护盖，且螺钉安装槽5内部设有螺钉孔，用于通过螺钉将胸部壳体2固定在机器人的身上；所述肩部壳体1对应与胸部壳体2上端上圆弧透孔7的位置设有下圆弧透孔8；所述腹部壳体3对应与胸部壳体2下端下圆弧透孔8的位置设有上圆弧透孔7，且上圆弧透孔7与下圆弧透孔8均通过固定销一4固定连接；所述肩部壳体1上端两侧内部均设置有放置块10，且放置块10采用四个，另外两个设置在腹部壳体3两侧内部；所述放置块10内部均设有凹槽，该凹槽的内部均安装有反弹器11，在反弹器11的上端均设置有固定销二12。所述肩部壳体1，胸部壳体2与腹部壳体3均采用玻璃钢板，且均分为前后两部分，具有较高的硬度和耐磨性，同时重量较轻，可以直接更换损害的部位，降低成本。所述凹槽6与凸块9配对使用，能够使肩部壳体1或腹部壳体3与胸部壳体2之间位置对应，拆卸安装更加方便，且能够使肩部壳体1或腹部壳体3位置固定，不会发生转动。所述上圆弧透孔7或下圆弧透孔8均采用矩形加圆弧形结构，且组合成中部为矩形两端为圆弧型的透孔，该透孔内安装有固定销一4，使肩部壳体1与腹部壳体3均固定在胸部壳体2上，防止掉落，并且可以通过抽出固定销一4后，就可以将需要更换的肩部壳体1或腹部壳体3取下，简单快捷，维修方便。所述反弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种疲劳测试机器人模块化壳体组件，其特征在于：包括肩部壳体（1），胸部壳体（2），腹部壳体（3），固定销一（4），螺钉安装槽（5），凹槽（6），上圆弧透孔（7），下圆弧透孔（8），凸块（9），放置块（10），反弹器（11）和固定销二（12），其中：所述肩部壳体（1），胸部壳体（2）与腹部壳体（3）均采用前后两部分组成；所述胸部壳体（2）上下两端内部均设置有凹槽（6），且胸部壳体（2）上下两端中间均设置有上圆弧透孔（7）或下圆弧透孔（8）；所述凸块（9）采用若干个，分别对应凹槽（6）的位置安装在肩部壳体（1）的下端或腹部壳体（3）的上端；所述胸部壳体（2）前后两部分中部均设置有螺钉安装槽（5），该螺钉安装槽（5）外部设有防护盖，且螺钉安装槽（5）内部设有螺钉孔，用于通过螺钉将胸部壳体（2）固定在机器人的身上；所述肩部壳体（1）对应与胸部壳体（2）上端上圆弧透孔（7）的位置设有下圆弧透孔（8）；所述腹部壳体（3）对应与胸部壳体（2）下端下圆弧透孔（8）的位置设有上圆弧透孔（7），且上圆弧透孔（7）与下圆弧透孔（8）均通过固定销一（4）固定连接；所述肩部壳体（1）上端两侧内部均设置有放置块（10），且放置块（10）采用四个，另外两个设置在腹部壳体（3）两侧内部；所述放置块（10）内部均设有凹槽，该凹槽的内部均安装有反弹器（11），在反弹器（11）的上端均设置有固定销二（12）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种疲劳测试机器人模块化壳体组件，其特征在于：包括肩部壳体（1），胸部壳体（2），腹部壳体（3），固定销一（4），螺钉安装槽（5），凹槽（6），上圆弧透孔（7），下圆弧透孔（8），凸块（9），放置块（10），反弹器（11）和固定销二（12），其中：所述肩部壳体（1），胸部壳体（2）与腹部壳体（3）均采用前后两部分组成；所述胸部壳体（2）上下两端内部均设置有凹槽（6），且胸部壳体（2）上下两端中间均设置有上圆弧透孔（7）或下圆弧透孔（8）；所述凸块（9）采用若干个，分别对应凹槽（6）的位置安装在肩部壳体（1）的下端或腹部壳体（3）的上端；所述胸部壳体（2）前后两部分中部均设置有螺钉安装槽（5），该螺钉安装槽（5）外部设有防护盖，且螺钉安装槽（5）内部设有螺钉孔，用于通过螺钉将胸部壳体（2）固定在机器人的身上；所述肩部壳体（1）对应与胸部壳体（2）上端上圆弧透孔（7）的位置设有下圆弧透孔（8）；所述腹部壳体（3）对应与胸部壳体（2）下端下圆弧透孔（8）的位置设有上圆弧透孔（7），且上圆弧透孔（7）与下圆弧透孔（8）均通过固定销一（4）固定连接；所述肩部壳体（1）上端两侧内部均设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：芦小玲，
申请(专利权)人：湖北骎发专用车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42