一种带有固定装置的激光切割机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种带有固定装置的激光切割机，所述激光切割机设置有用于固定物料的机械手；所述机械手包括：固定座，旋转台，固定杆，活动臂，悬臂，固定装置，伸缩机构一，伸缩机构二；通过旋转台控制机械手的旋转、通过伸缩机构一改变活动臂与旋转台的角度、通过伸缩机构二改变悬臂与活动臂的角度来控制固定装置的固定点；与现有技术相比较，本实用新型专利技术采用的机械手比一般激光切割机采用的机械手的作业范围大，使得本实用新型专利技术能够对不同尺寸的物料进行固定，不需要在加工不同物料时需要更换固定装置。

A laser cutting machine with fixed device

The utility model provides a laser cutting machine with a fixed device, the laser cutting machine is provided with a manipulator for fixing materials; the manipulator includes: a fixed seat, a rotating table, a fixed rod, a movable arm, a cantilever, a fixed device, an extension mechanism 1, an extension mechanism 2; the rotation of the manipulator is controlled by the rotating table, and the movable arm and the rotation are changed by the extension mechanism 1 The angle of the turntable and the angle of the cantilever and the movable arm are changed through the extension mechanism 2 to control the fixed point of the fixed device; compared with the prior art, the manipulator used in the utility model has a larger working range than the manipulator used in the general laser cutting machine, so that the utility model can fix materials of different sizes without replacing the fixed points when processing different materials Installation.

【技术实现步骤摘要】
一种带有固定装置的激光切割机
本技术涉及激光切割机设备领域，尤其涉及一种带有固定装置的激光切割机。
技术介绍
激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。在切割过程中，激光切割机会产生振动，可能会引起物料与切割台之间发生相对位移，造成切割偏差，影响切割精度，很多固定装置只能适应一定尺寸范围内的物料，适用范围较小，在加工不同尺寸物料时需要更换固定装置。为解决这个问题，本技术提出一种新的解决方案。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供了一种带有固定装置的激光切割机。本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种带有固定装置的激光切割机包括：底座，滑动架，激光头，切割台；所述滑动架设置在底座上沿X轴滑动，激光头设置滑动架上沿Y轴滑动，底座上设置有切割台；其特征在于：所述激光切割机还包括：用于固定物料的机械手；所述机械手包括：固定座，旋转台，固定杆，活动臂，悬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有固定装置的激光切割机，所述激光切割机包括：底座（100），滑动架（200），激光头（300），切割台（400）；所述滑动架（200）设置在底座（100）上沿X轴滑动；激光头（300）设置滑动架（200）上沿Y轴滑动；底座（100）上设置有切割台（400）；其特征在于：所述激光切割机还包括：用于固定物料的机械手500；所述机械手500包括：固定座（510），旋转台（520），固定杆（530），活动臂（540），悬臂（550），固定装置（560），伸缩机构一（570），伸缩机构二（580）；所述固定座（510）固定在底座（100）上且平行于X轴的两侧，所述固定座（510）远离底座（10...

【技术特征摘要】
1.一种带有固定装置的激光切割机，所述激光切割机包括：底座（100），滑动架（200），激光头（300），切割台（400）；所述滑动架（200）设置在底座（100）上沿X轴滑动；激光头（300）设置滑动架（200）上沿Y轴滑动；底座（100）上设置有切割台（400）；其特征在于：所述激光切割机还包括：用于固定物料的机械手500；所述机械手500包括：固定座（510），旋转台（520），固定杆（530），活动臂（540），悬臂（550），固定装置（560），伸缩机构一（570），伸缩机构二（580）；所述固定座（510）固定在底座（100）上且平行于X轴的两侧，所述固定座（510）远离底座（100）一端设置有可旋转的旋转台（520），所述旋转台（520）远离固定座（510）一端设置有固定杆（530），所述固定杆（530）远离旋转台（520）一端与活动臂（540）一端通过铰链连接，活动臂（540）另一端与悬臂（550）中部连接，活动臂（540）中部通过铰链与伸缩机构一（570）...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗群，罗亮，
申请(专利权)人：安徽联合智能装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34