一种激光切割机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种带有分区吸尘装置的激光切割机，所述激光切割机包括：底座，滑动架，激光头，切割台；所述滑动架设置在底座上沿X轴滑动；激光头设置滑动架上沿Y轴滑动；底座上设置有切割台；所述激光切割机还包括：用于固定物料的固定机械手以及增大作业范围的上下料装置。与现有技术相比较，本实用新型专利技术采用可旋转固定机械手、活动臂与固定杆的角度可变、悬臂与活动臂的角度可变的固定机械手，比一般机械手的作业范围大，能够对不同尺寸的物料固定；将抓取机械手固定在伸缩架，解决了多数激光切割机上的抓取机械手作业距离有限的问题；设置有缓慢升降滚轮支架，防止抓取机械手直接将物料放在切割台上时发生相对滑动而刮花物料。

A laser cutting machine

The utility model provides a laser cutting machine with a partition dust suction device, the laser cutting machine comprises a base, a sliding frame, a laser head and a cutting table; the sliding frame is arranged on the base to slide along the X axis; the laser head is arranged on the sliding frame to slide along the Y axis; the base is arranged on the cutting table; the laser cutting machine also comprises a fixed manipulator for fixing materials and a cutting table The loading and unloading device to increase the operation range. Compared with the prior art, the utility model adopts a rotatable fixed manipulator, a fixed manipulator with a variable angle between the movable arm and the fixed rod, and a fixed manipulator with a variable angle between the cantilever and the movable arm, which is larger than the operation range of the general manipulator and can fix materials of different sizes; the grab manipulator is fixed on the expansion frame, which solves the operation distance of the grab manipulator on most laser cutting machines Limited problem: a slow lifting roller bracket is set to prevent the material from being scratched by the grabbing manipulator when it is placed directly on the cutting table.

【技术实现步骤摘要】
一种激光切割机
本技术涉及切割机设备领域，尤其涉及一种激光切割机。
技术介绍
激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。目前将物料上到切割台上大多数使用机械手操作，降低了工人的工作强度，但是机械手的作业距离有限，在不增加机械手尺寸的情况下加大机械手的作业距离会减小机械手的抓取力度；在切割过程中，激光切割机会产生振动，可能会引起物料与切割台之间发生相对位移，造成切割偏差，影响切割精度，很多固定装置只能适应一定尺寸范围内的物料，适用范围较小，在加工不同尺寸物料时需要更换固定装置。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供了一种激光切割机。本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种激光切割机包括：底座，滑动架，激光头，切割台；所述滑动架设置在底座上沿X轴滑动，激光头设置滑动架上沿Y轴滑动，底座上设置有切割台，底座平行于X轴两侧设置有滑轨，该激光切割机还包括：用于固定物料的固定机械手，以及增大作业范围的上下料装置；所述固定机械手包括：固定座，旋转台，固定杆，活动臂，悬臂，固定装置，伸缩机构一，伸缩机构二；所述固定座固定在底座上且平行于X轴的两侧，所述固定座远离底座一端设置有可旋转的旋转台，旋转台远离固定座一端设置有固定杆，所述固定杆远离旋转台一端与活动臂一端通过铰链连接，活动臂另一端与悬臂中部连接，活动臂中部通过铰链与伸缩机构一一端连接，所述伸缩机构一另一端通过铰链与旋转台连接，所述活动臂中部还设置有伸缩机构二，所述伸缩机构二远离活动臂一端与悬臂一端连接，所述悬臂另一端设置有固定装置；所述上下料装置包括：缓慢升降的滚轮支架，伸缩架；所述伸缩架与滑轨滑动连接，所述伸缩架远离滑轨一端设置有抓取机械手，底座平行于X轴两侧还设置有缓慢升降的滚轮支架。优选的，所述固定装置包括：凹型槽，伸缩杆；所述凹型槽固定在悬臂远离活动臂一端，凹型槽内相对的两侧，靠近悬臂一侧设置有伸缩杆。优选的，所述固定装置还包括橡胶垫片一，橡胶垫片二，所述橡胶垫片一设置在伸缩杆远离凹型槽一端，橡胶垫片二设置在凹型槽内与伸缩杆相对的一侧。优选的，所述激光切割机还包括：实现部分开启或关闭的分区除尘装置，所述分区除尘装置设置在切割台下方；以及控制分区除尘装置的开关总成；所述开关总成设置在底座与滑动架连接处。优选的，所述开关总成包括：槽型导轨，光电传感器，遮光板；所述槽型导轨沿X轴方向设置在底座上；光电传感器设置在槽型导轨内两侧，遮光板一端固定在滑动架上，另一端伸入槽型导轨内。优选的，所述分区除尘装置包括：分区漏斗，分离腔，底盒，出口；所述分区漏斗固定底座上，分区漏斗底部设置有阀门，分区漏斗与底盒之间为分离腔，所述出口连通真空发生器。本技术的优点在于：(1)与现有技术相比较，本技术采用的固定机械手通过控制固定机械手的旋转、改变活动臂与旋转台的角度α、改变悬臂与活动臂的角度β来控制固定装置的固定点，较一般机械手的作业范围增大，使得本技术能够对不同尺寸的物料进行固定。(2)与现有技术相比较，本技术利用凹型槽与伸缩杆配合固定物料，不需要将物料紧紧压在切割台上，避免切割台的凸起部分在物料表面留下痕迹。(3)与现有技术相比较，本技术的凹型槽内与伸缩杆端部设置有橡胶垫片，防止固定装置在固定物料时刮花物料表面。(4)与现有技术相比较，本技术将抓取机械手固定在伸缩架上，解决了目前多数激光切割机上装有的抓取机械手作业距离有限的问题(5)与现有技术相比较，本技术设置有缓慢升降滚轮支架，防止抓取机械手直接将物料放在切割台上时发生相对滑动而刮花物料。附图说明图1为本技术实施例所述激光切割机的俯视结构示意图；图2为本技术实施例所述激光切割机的侧面结构示意图；图3为本技术实施例所述固定机械手的结构示意图；图4为本技术实施例所述固定装置的结构示意图；图5为本技术实施例所述滚轮支架升到最高位置时的结构示意图；图6为本技术实施例所述滚轮支架降到最低位置时的结构示意图；图7为本技术实施例所述分区除尘装置的结构示意图；图8为本技术实施例所述分区除尘装置A区域开启的结构示意图；图9为本技术实施例所述分区除尘装置A和B区域开启的结构示意图；图10为本技术实施例所述开关总成的结构示意图；具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。实施例如图1～3所示，本实施例所述一种激光切割机，该激光切割机包括：底座100，滑动架200，激光头300，切割台400；所述滑动架200设置在底座100上沿X轴滑动(如图1中X所示)，激光头300设置滑动架200上沿Y轴滑动(如图1中Y所示)，底座100上设置有切割台400，底座100平行于X轴两侧设置有滑轨110，该激光切割机还包括：用于固定物料的固定机械手500，所述固定机械手500包括：固定座510，旋转台520，固定杆530，活动臂540，悬臂550，固定装置560，伸缩机构一570，伸缩机构二580；所述固定座510固定在底座100上且平行于X轴的两侧，所述固定座510远离底座100一端设置有可旋转的旋转台520，旋转台520远离固定座510一端设置有固定杆530，所述固定杆530远离旋转台520一端与活动臂540一端通过铰链连接，活动臂540另一端与悬臂550中部连接，活动臂540中部通过铰链与伸缩机构一570一端连接，所述伸缩机构一570另一端通过铰链与旋转台520连接，所述活动臂540中部还设置有伸缩机构二580，所述伸缩机构二580远离活动臂540一端与悬臂550一端连接，所述悬臂550另一端设置有固定装置560；以及增大作业范围的上下料装置600，所述上下料装置600包括：缓慢升降的滚轮支架120，伸缩架130；所述伸缩架130与滑轨110滑动连接，所述伸缩架130远离滑轨110一端设置有抓取机械手140，底座100平行于X轴两侧还设置有缓慢升降的滚轮支架120。当需要切割的物料被运输到底座100的A侧(如图1或2中A所示)，伸缩架130沿滑轨110滑动到物料上方，抓取机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光切割机，包括：底座（100），滑动架（200），激光头（300），切割台（400）；所述滑动架（200）设置在底座（100）上沿X轴滑动，激光头（300）设置滑动架（200）上沿Y轴滑动，底座（100）上设置有切割台（400），底座（100）平行于X轴两侧设置有滑轨（110）；其特征在于：所述激光切割机还包括：用于固定物料的固定机械手（500），以及增大作业范围的上下料装置（600）；/n所述固定机械手（500）包括：固定座（510），旋转台（520），固定杆（530），活动臂（540），悬臂（550），固定装置（560），伸缩机构一（570），伸缩机构二（580）；所述固定座（510）固定在底座（100）上且平行于X轴的两侧，所述固定座（510）远离底座（100）一端设置有可旋转的旋转台（520），旋转台（520）远离固定座（510）一端设置有固定杆（530），所述固定杆（530）远离旋转台（520）一端与活动臂（540）一端通过铰链连接，活动臂（540）另一端与悬臂（550）中部连接，活动臂（540）中部通过铰链与伸缩机构一（570）一端连接，所述伸缩机构一（570）另一端通过铰链与旋转台（520）连接，所述活动臂（540）中部还设置有伸缩机构二（580），所述伸缩机构二（580）远离活动臂（540）一端与悬臂（550）一端连接，所述悬臂（550）另一端设置有固定装置（560）；/n所述上下料装置（600）包括：缓慢升降的滚轮支架（120），伸缩架（130）；所述伸缩架（130）与滑轨（110）滑动连接，所述伸缩架（130）远离滑轨（110）一端设置有抓取机械手（140），底座（100）平行于X轴两侧还设置有缓慢升降的滚轮支架（120）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种激光切割机，包括：底座（100），滑动架（200），激光头（300），切割台（400）；所述滑动架（200）设置在底座（100）上沿X轴滑动，激光头（300）设置滑动架（200）上沿Y轴滑动，底座（100）上设置有切割台（400），底座（100）平行于X轴两侧设置有滑轨（110）；其特征在于：所述激光切割机还包括：用于固定物料的固定机械手（500），以及增大作业范围的上下料装置（600）；
所述固定机械手（500）包括：固定座（510），旋转台（520），固定杆（530），活动臂（540），悬臂（550），固定装置（560），伸缩机构一（570），伸缩机构二（580）；所述固定座（510）固定在底座（100）上且平行于X轴的两侧，所述固定座（510）远离底座（100）一端设置有可旋转的旋转台（520），旋转台（520）远离固定座（510）一端设置有固定杆（530），所述固定杆（530）远离旋转台（520）一端与活动臂（540）一端通过铰链连接，活动臂（540）另一端与悬臂（550）中部连接，活动臂（540）中部通过铰链与伸缩机构一（570）一端连接，所述伸缩机构一（570）另一端通过铰链与旋转台（520）连接，所述活动臂（540）中部还设置有伸缩机构二（580），所述伸缩机构二（580）远离活动臂（540）一端与悬臂（550）一端连接，所述悬臂（550）另一端设置有固定装置（560）；
所述上下料装置（600）包括：缓慢升降的滚轮支架（120），伸缩架（130）；所述伸缩架（130）与滑轨（110）滑动连接，所述伸缩架（130）远离滑轨（110）一端设置有抓取机械手（140），底座（100）平行于X轴两侧还设置有缓慢升降的滚轮支架（120）。


2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗群，罗亮，
申请(专利权)人：安徽联合智能装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34