球团生产用立式强力混合机的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种球团生产用立式强力混合机的控制装置，包括立式强力混合机和用于控制立式强力混合机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括作为核心控制器的PLC控制器、监控显示屏、操作台、远程监控器、电源模块、现场监控器、D/A模块、A/D模块I、A/D模块II、A/D模块III、出料口伺服推杆电磁阀、进料口电磁比例阀I、进料口电磁比例阀II、转速传感器、低料位传感器、中料位传感器、高料位传感器和称重传感器组。采用本实用新型专利技术的控制能够方便、准确地自动调节进料口阀板开度、出料口排料门开度，能够自适应不同密度的物料，使料位保持在一个稳定值范围内，并且物料经过混合机混匀后，混匀度良好，满足了球团生产工艺要求。

Control device of vertical powerful mixer for pelletizing production

The utility model provides a control device of a vertical powerful mixer for pelletizing production, which includes a vertical powerful mixer and a control system for controlling a vertical powerful mixer. The control system is characterized in that the control system comprises a PLC controller, a monitoring display screen, an operating platform, a remote monitor, a power module, a field monitor, a D / a module, a / D module I, a / D module as the core controller A / D module II, a / D module III, servo push rod solenoid valve at the discharge port, feed port solenoid proportional valve I, feed port solenoid proportional valve II, speed sensor, low level sensor, medium level sensor, high level sensor and load cell group. The control of the utility model can conveniently and accurately automatically adjust the opening of the valve plate at the feeding port and the discharging door at the discharging port, and can adaptively adapt the materials of different densities, so as to keep the material level within a stable value range. After the materials are evenly mixed by the mixer, the uniformity is good, which meets the requirements of the pelletizing production process.

【技术实现步骤摘要】
球团生产用立式强力混合机的控制装置
本技术涉及烧结球团生产
，尤其涉及一种球团生产用立式强力混合机的控制装置。
技术介绍
球团生产中将细磨铁精矿粉或其他含铁粉料添加少量添加剂后使用立式强力混合机进行混合，然后在造球机中滚动生成球团，干燥焙烧后，固结成具有一定强度和冶金性能的球型含铁原料，就生成了球团矿。球团工艺对生料混匀混合设备要求极高，一方面要求产量大，另一方面则是对混匀混合要求高。因此，能否生产出品质优良的球团矿的关键是要保证球团原料精矿粉和膨润土有良好的混合效果，而强力混合机是球团生产线上影响物料混合效果的关键设备之一。但目前球团在用的立式强力混合机的电气控制装置，所需设备功率较大、能耗也比较高，另外还存在设计结构不合理的问题，导致该装置经常出现设备电气故障，使其不能正常运行工作，严重影响了混合机的生产效率，而且在运行过程中一旦出现故障，使得混合后的产品质量的均匀性、稳定性较差，导致产品质量不稳定，容易造成质量事故。所以一旦出现故障，就需要整个生产线停产进行检修维护处理，从而导致运行维修费用成本高，生产效率低，使其使用寿命及可靠性大大降低。因此，需要一种技术方案解决上述问题。
技术实现思路
针对以上现有技术的不足，本技术的目的是提供一种球团生产用立式强力混合机的控制装置，使之达到节能高效、并且混合搅拌均匀的效果，保证球团对生料混匀混合的生产顺利进行。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案实现：本技术球团生产用立式强力混合机的控制装置，包括立式强力混合机和用于控制立式强力混合机的控制系统，所述的立式强力混合机包括混合机筒体、混合机筒体支撑架、进料口、出料口、设置在混合机筒体内的带有搅拌叶片的搅拌轴和设置在混合机筒体上部的通过连轴器与搅拌轴的电机减速机及变频器，其特征在于，所述控制系统包括作为核心控制器的PLC控制器、监控显示屏、操作台、远程监控器、电源模块、现场监控器、D/A模块、A/D模块I、A/D模块II、A/D模块III、出料口伺服推杆电磁阀、进料口电磁比例阀I、进料口电磁比例阀II、转速传感器、低料位传感器、中料位传感器、高料位传感器和称重传感器组。所述出料口伺服推杆电磁阀、进料口电磁比例阀I和进料口电磁比例阀II、监控显示屏、操作台、远程监控器、现场监控器和电源模块、D/A模块、A/D模块I、A/D模块II和A/D模块III分别PLC控制器电性连接；所述D/A模块与变频器和电机减速机电性连接；所述A/D模块I分别与转速传感器电性连接；所述A/D模块II分别与低料位传感器、中料位传感器、高料位传感器电性连接；所述A/D模块III分别与称重传感器组电性连接。作为本技术的进一步优化，所述的电磁比例阀I和电磁比例阀II设置在混合机筒体上部进料口处，所述的伺服推杆电磁阀设置在混合机筒体下部出料口处。作为本技术的进一步优化，所述的转速传感器设置在搅拌轴上。作为本技术的进一步优化，所述的低料高传感器、中料位传感器和低高料位传感器分别设置在混合机筒体上、中和下部。作为本技术的进一步优化，所述的称重传感器组包括均匀分布在混合机筒体底部的称重传感器I、称重传感器II、称重传感器III和称重传感器IV。本技术的有益效果是：1）采用低、中、高料位传感器+称重传感器组两种料位平衡控制方式，使其料位+称重方式对混合筒体内料位进行检测，该方法检测料位比较准确；2）在操作台上内置有TD200触摸屏上通过输入设定一个目标料重，系统料位控制程序会自动调节进料口阀板开度、出料口排料门开度，使混合筒内的料位、料重相对于目标料重保持在一个允许的误差范围内，本系统中允许在0.1T内上下浮动；3）本技术的球团生产用立式强力混合机能够自适应不同密度的物料，使料位保持在一个稳定值范围内，强力混合机正常运行时，没有出现过物料满仓的现象，并且物料经过强力混合机混匀后，混匀度良好，满足了球团生产工艺要求，提高了生球造球质量；4）该系统通过采集相关采样信号经PLC控制器在线控制，通过调节变频器输出功率的大小来控制电机的转速，使其电机输出功率恒定不变，达到节能高效的目的，降低了设备故障率，提高了生产效率，其使用寿命及可靠性获得了大大提高。附图说明图1是本技术混合机结构示意图。图2是本技术的组成结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术进行详细地描述，但是应该指出本技术的实施不限于以下的实施方式。如图1和图2所示，本技术球团生产用立式强力混合机的控制装置，包括立式强力混合机和用于控制立式强力混合机的控制系统，所述的立式强力混合机包括混合机筒体1、混合机筒体支撑架13、进料口8、出料口14、设置在混合机筒体1内的带有搅拌叶片的搅拌轴2和设置在混合机筒体1上部的通过连轴器4与搅拌轴2的电机减速机5及变频器，其特征在于，所述控制系统包括作为核心控制器的PLC控制器、监控显示屏、操作台、远程监控器、电源模块、现场监控器、D/A模块、A/D模块I、A/D模块II、A/D模块III、出料口伺服推杆电磁阀15、进料口电磁比例阀I6、进料口电磁比例阀II7、转速传感器3、低料位传感器11、中料位传感器10、高料位传感器9和称重传感器组12。所述出料口伺服推杆电磁阀、进料口电磁比例阀I和进料口电磁比例阀II、监控显示屏、操作台、远程监控器、现场监控器和电源模块、D/A模块、A/D模块I、A/D模块II和A/D模块III分别PLC控制器电性连接；所述D/A模块与变频器和电机减速机5电性连接；所述A/D模块I分别与转速传感器3电性连接；所述A/D模块II分别与低料位传感器11、中料位传感器10、高料位传感器9电性连接；所述A/D模块III分别与称重传感器组12电性连接。作为本技术的进一步优化，所述的电磁比例阀I6和电磁比例阀II7设置在混合机筒体1上部进料口8处，所述的伺服推杆电磁阀15设置在混合机筒体下部出料口14处。作为本技术的进一步优化，所述的转速传感器3设置在搅拌轴2上。作为本技术的进一步优化，所述的低料高传感器11、中料位传感器10和低高料位传感器9分别设置在混合机筒体上、中和下部。作为本技术的进一步优化，所述的称重传感器组12包括均匀分布在混合机筒体底部的称重传感器I121、称重传感器II122、称重传感器III123和称重传感器IV124。本技术所述的PLC控制器选用整体式S7-200PLCDC224XP作为整个控制装置的核心控制器，接收混合机的低料位传感器11、中料位传感器10、高料位传感器9、转速传感器3、称重传感器I、称重传感器II、称重传感器III、称重传感器IV检测到的信号分别经过A/D模块I、A/D模块II、A/D模块III转化成相关数据进行计算后、分别经过D/A模块、变频器转化成输出信号向执行机构连接在搅拌轴端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.球团生产用立式强力混合机的控制装置，包括立式强力混合机和用于控制立式强力混合机的控制系统，所述的立式强力混合机包括混合机筒体、混合机筒体支撑架、进料口、出料口、设置在混合机筒体内的带有搅拌叶片的搅拌轴和设置在混合机筒体上部的通过连轴器与搅拌轴的电机减速机及变频器 ，其特征在于，所述控制系统包括作为核心控制器的PLC控制器、监控显示屏、操作台、远程监控器、电源模块、现场监控器、D/A模块、A/D模块I 、A/D模块II 、A/D模块III 、出料口伺服推杆电磁阀、进料口电磁比例阀I 、进料口电磁比例阀II、转速传感器、低料位传感器、中料位传感器、高料位传感器和称重传感器组，/n所述出料口伺服推杆电磁阀、进料口电磁比例阀I 和进料口电磁比例阀II、监控显示屏、操作台、远程监控器、现场监控器和电源模块、D/A模块、A/D模块I、A/D模块II和A/D模块III分别PLC控制器电性连接；/n所述D/A模块与变频器和电机减速机电性连接；/n所述A/D模块I分别与转速传感器电性连接；/n所述A/D模块II分别与低料位传感器、中料位传感器、高料位传感器电性连接；/n所述A/D模块III分别与称重传感器组电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.球团生产用立式强力混合机的控制装置，包括立式强力混合机和用于控制立式强力混合机的控制系统，所述的立式强力混合机包括混合机筒体、混合机筒体支撑架、进料口、出料口、设置在混合机筒体内的带有搅拌叶片的搅拌轴和设置在混合机筒体上部的通过连轴器与搅拌轴的电机减速机及变频器，其特征在于，所述控制系统包括作为核心控制器的PLC控制器、监控显示屏、操作台、远程监控器、电源模块、现场监控器、D/A模块、A/D模块I、A/D模块II、A/D模块III、出料口伺服推杆电磁阀、进料口电磁比例阀I、进料口电磁比例阀II、转速传感器、低料位传感器、中料位传感器、高料位传感器和称重传感器组，
所述出料口伺服推杆电磁阀、进料口电磁比例阀I和进料口电磁比例阀II、监控显示屏、操作台、远程监控器、现场监控器和电源模块、D/A模块、A/D模块I、A/D模块II和A/D模块III分别PLC控制器电性连接；
所述D/A模块与变频器和电机减速机电性连接；
所述A/D模块I分别与转速传...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲宏旭，武志涛，未青林，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21