自平衡式智能跷跷板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自平衡式智能跷跷板装置，包括跷跷板大梁，所述跷跷板大梁中部两侧设置有支架，两支架顶部之间套装有旋转轴，所述跷跷板大梁中部与旋转轴中部垂直连接，一侧支架上设置有跷跷板大梁动力机构；跷跷板大梁两端设置有座板，所述座板底部设置有脚踏板，脚踏板上设置有与跷跷板大梁动力机构连接的脚踏开关。本实用新型专利技术的自平衡式智能跷跷板装置，结构设置巧妙且布置合理；具有双力推动功能。使用者既可以用人力实现跷跷功能，也可用电力实现跷跷功能；不受人数限制，一个人可以用电力方式使用；可以太阳能为动力，既可以节省能源，同时太阳能电板可以成为雨阳棚，使跷跷板雨天同样可以使用。

Self balancing intelligent seesaw device

The utility model discloses a self balancing intelligent seesaw device, which comprises a seesaw beam, two sides of the middle part of the seesaw beam are provided with brackets, the top part of the two brackets is provided with a rotating shaft, the middle part of the seesaw beam is vertically connected with the middle part of the rotating shaft, one side of the bracket is provided with a power mechanism of the seesaw beam, two ends of the seesaw beam are provided with a seat plate, and the seat plate A foot pedal is arranged at the bottom, and a foot switch connected with the power mechanism of the seesaw girder is arranged on the foot pedal. The self balancing intelligent seesaw device of the utility model has smart structure and reasonable arrangement, and has double force driving function. The user can realize the seesaw function by manpower or electricity; one person can use electricity without the limit of the number of people; the user can use solar energy as the power, which can save energy, and the solar panel can become a rain shed, so that the seesaw can also be used in rainy days.

【技术实现步骤摘要】
自平衡式智能跷跷板装置
本技术涉及锻炼娱乐设备
，具体是一种自平衡式智能跷跷板装置。
技术介绍
跷跷板原理是杠杆原理，人对跷跷板的压力是动力和阻力，人到跷跷板的固定点的距离分别是动力臂和阻力臂。重力加速度导致一上一下，高者重力加速度要大于低者，所以高者下降，同时在杠杆原理作用下将低者翘起来，如此循环。跷跷板是人们喜爱的传统娱乐工具。具有结构简单、趣味性强、适用人群广等优点。我们都知道玩跷跷板是一个需要配合才能动得起来的儿童游乐设备，玩的时候要求两端的主体之间好好合作。由此也导致传统的跷跷板存在一些不足之处。一是自己不能动作，要靠使用者的力量动作；二是必须要两个人同时配合才能玩；为此，我们推出了一种自平衡式智能跷跷板。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自平衡式智能跷跷板，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自平衡式智能跷跷板装置，包括跷跷板大梁，所述跷跷板大梁中部两侧设置有支架，两支架顶部之间套装有旋转轴，所述跷跷板大梁中部与旋转轴中部垂直连接并设置为以旋转轴为中心转动或摆动；跷跷板大梁一侧支架上设置有跷跷板大梁动力机构；跷跷板大梁两端设置有座板，所述座板底部设置有脚踏板，脚踏板上设置有与跷跷板大梁动力机构连接的脚踏开关；还包括与跷跷板大梁动力机构连接的供电电源。作为本技术的进一步方案：所述跷跷板大梁动力机构包括减速电机、减速电机通过电磁式离合器连接有曲柄，曲柄通过弹簧连杆与旋转轴柄连接。作为本技术的再进一步方案：所述脚踏开关包括分别设置在左右两端脚踏板上的第一开关K1和第二开关K2，第一开关K1和第二开关K2串联后与减速电机相连，并连接供电电源。作为本技术的再进一步方案：还包括扶手，在至少一端的跷跷板大梁上的座板前侧设置所述扶手，扶手呈T型。作为本技术的再进一步方案：所述扶手上设置有与跷跷板大梁动力机构连接的手柄按钮开关，手柄按钮开关包括分别设置在左右两端扶手上的第一扶手开关K3和第二扶手开关K4；第一扶手开关K3与第二开关K2并联，第二扶手开关K4和第一开关K1并联，并联后电路与减速电机相连，并连接供电电源。作为本技术的再进一步方案：所述供电电源为220V市电，220V市电通过变压器供电。作为本技术的再进一步方案：所述供电电源还包括太阳能电源，太阳能电源上设置有太阳能电池板；太阳能电池板通过支撑架设置在跷跷板大梁上方，还包括转换器，所述与220V市电连接的变压器、太阳能电源分别与转换器连接。作为本技术的再进一步方案：转换器中对应跷跷板大梁动力机构设置有接触开关Ka和Kb，太阳能电源在转换器中设置有太阳能触点Ka1和Kb1；接触开关Ka和Kb分别与太阳能触点Ka1和Kb2接通时，使用太阳能供电；220V市电在转换器中设置有触点Ka2和Kb2，接触开关Ka和Kb分别与触点Ka2和Kb2接通时使用市电220V供电。作为本技术的再进一步方案：还包括靠背，靠背设置在座板上，所述靠背前侧设置有安全带。作为本技术的再进一步方案：所述支架为两个并列间隔设置的三角形支架，两个三角形支架顶部之间套装有旋转轴，三角形支架的至少一个斜边上设置有限位栓，所述限位栓对旋转轴柄进行限制使得旋转轴在设定角度摆动。作为本技术的再进一步方案：离合器使用电磁式离合器，与减速电机同一电源并受两个脚踏板上的开关第一开关K1、第二开关K2控制。当第一开关K1、第二开关K2接通电源时，减速电机工作，电磁式离合器同时合上，跷跷板工作。当第一开关K1、第二开关K2断开电源时，电磁式离合器同时分离，大梁不受减速电机锁定控制，处于自由状态。因此，当有外界电源时，使用者可借用电力推动。当没有外界电源时，使用者可使用自身力量推动跷跷板工作与现有技术相比，本技术具有以下几个方面优点：本技术提供一种自平衡式智能跷跷板装置，结构设置巧妙且布置合理；本技术在其固有优点的基础上，增加了电动和自平衡功能，弥补了以上不足，使其具有新的功能，更加受人们欢迎和喜爱；1、本技术具有双力推动功能。使用者既可以用人力实现跷跷功能，也可用电力实现跷跷功能；2、本技术不受人数限制，一个人可以用电力方式使用；3、本技术可以太阳能为动力。既可以节省能源，同时太阳能电板可以成为雨阳棚，使跷跷板雨天同样可以使用。附图说明图1为一种自平衡式智能跷跷板装置的结构示意图；图2为一种自平衡式智能跷跷板装置中动力机构的结构示意图；图3为一种自平衡式智能跷跷板装置中脚踏开关的结构示意图；图4为一种自平衡式智能跷跷板装置中扶手的结构示意图；图5为一种自平衡式智能跷跷板装置中扶手开关的结构示意图；图6为一种自平衡式智能跷跷板装置供电结构示意图；图7为一种自平衡式智能跷跷板装置的实施例二的结构示意图；图8为图7中太阳能电池板的局部立体结构示意图。图中：1、跷跷板大梁；2、扶手；3、靠背；4、脚踏板；5、安全带；6、座板；7、支架；8、限位栓；9、减速电机；10、电磁式离合器；11、曲柄；12、弹簧连杆；13、变压器；14、转换器；15、太阳能电源；16、脚踏开关；17、手柄按钮开关；18、太阳能板。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。实施例一：请参阅图1～6，一种自平衡式智能跷跷板装置，包括跷跷板大梁1，所述跷跷板大梁1中部两侧设置有支架7，所述支架7为两个并列间隔设置的三角形支架，且靠电机一侧三角形支架内侧上两边对应设置有限位栓8（图1中的三角形OMN支架边框OM和ON上均朝向内侧伸出的限位栓8，也可以只设置在一个支架边框上）；支架7的两个三角形支架顶部之间通过旋转轴承套装有旋转轴，所述跷跷板大梁1中部与旋转轴中部垂直连接，支架7的一侧三角形支架上设置有跷跷板大梁动力机构；跷跷板大梁1两端设置有座板6（分为A座和B座），所述座板6底部设置有脚踏板4，脚踏板4上设置有与跷跷板大梁动力机构连接的脚踏开关16；还包括与跷跷板大梁动力机构连接的供电电源，还包括靠背3，靠背3设置在座板6上，所述靠背3前侧设置有安全带5；所述跷跷板大梁动力机构包括减速电机9、减速电机9通过电磁式离合器10连接有曲柄11，曲柄11通过弹簧连杆12与旋转轴柄OC（固定在旋转轴上向下伸出）连接，当旋转轴柄OC以三角形支架顶部O为圆心摆动带动跷跷板大梁1动作时，两侧的限位栓8限制了旋转轴的摆幅度，这样，一旦弹簧连杆12在运动中断裂或者弹簧连杆12两端固定螺栓脱落时，跷跷板大梁1不会失控，以确保使用安全。如图6，所述脚踏开关16包括分别设置在左右两脚踏板4上的第一开关K1和第二开关K2，第一开关K1和第二开关K2串联后与减速电机9及电磁离合器相连，并连接供电电源。脚踏开关16（第一开关K1和第二开关K2）的结构示意图如图3所示，脚踏开关16上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自平衡式智能跷跷板装置，包括跷跷板大梁（1），其特征在于，所述跷跷板大梁（1）中部两侧设置有支架（7），两支架（7）顶部之间套装有旋转轴，所述跷跷板大梁（1）中部与旋转轴中部垂直连接，一侧支架（7）上设置有跷跷板大梁（1）动力机构；跷跷板大梁（1）两端设置有座板（6），所述座板（6）底部设置有脚踏板（4），脚踏板（4）上设置有与跷跷板大梁（1）动力机构连接的脚踏开关（16）；还包括与跷跷板大梁动力机构连接供电电源。/n

【技术特征摘要】
1.一种自平衡式智能跷跷板装置，包括跷跷板大梁（1），其特征在于，所述跷跷板大梁（1）中部两侧设置有支架（7），两支架（7）顶部之间套装有旋转轴，所述跷跷板大梁（1）中部与旋转轴中部垂直连接，一侧支架（7）上设置有跷跷板大梁（1）动力机构；跷跷板大梁（1）两端设置有座板（6），所述座板（6）底部设置有脚踏板（4），脚踏板（4）上设置有与跷跷板大梁（1）动力机构连接的脚踏开关（16）；还包括与跷跷板大梁动力机构连接供电电源。


2.根据权利要求1所述的一种自平衡式智能跷跷板装置，其特征在于，所述跷跷板大梁动力机构包括减速电机（9）、减速电机（9）通过电磁式离合器（10）连接有曲柄（11），曲柄（11）通过弹簧连杆（12）与旋转轴柄连接。


3.根据权利要求2所述的一种自平衡式智能跷跷板装置，其特征在于，所述脚踏开关包括分别设置在左右两脚踏板（4）上的第一开关K1和第二开关K2，第一开关K1和第二开关K2串联后与减速电机（9）相连，并连接供电电源。


4.根据权利要求3所述的一种自平衡式智能跷跷板装置，其特征在于，还包括扶手（2），在至少一端的跷跷板大梁（1）上的座板（6）前侧设置所述扶手，扶手（2）呈T型。


5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张子悦，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42