混合现实手术辅助设备、辅助方法和混合现实手术系统技术方案

本发明专利技术提供一种混合现实手术辅助设备、辅助方法和混合现实手术系统，所述混合现实手术辅助设备包括：视频采集模块，视频采集模块用于采集至少一个医疗设备中的视频数据；视频服务模块，视频服务模块与视频采集模块相连，视频服务模块用于根据验证信息与混合现实设备建立视频数据传输连接，并通过视频数据传输连接将视频数据传输至混合现实设备，以通过混合现实设备对视频数据进行投影显示。本发明专利技术能够快速将手术室中各个医疗设备的视频信息集中投影到混合现实屏幕中，实现术中信息一体化，大大提高了手术的方便性。

Hybrid reality surgery assistant equipment, assistant method and hybrid reality surgery system

The invention provides a hybrid reality surgery auxiliary equipment, an auxiliary method and a hybrid reality surgery system. The hybrid reality surgery auxiliary equipment includes: a video acquisition module for collecting video data in at least one medical device; a video service module, which is connected with a video acquisition module, and a video service module for collecting video data according to the verification information A video data transmission connection is established with the hybrid reality device, and the video data is transmitted to the hybrid reality device through the video data transmission connection to project and display the video data through the hybrid reality device. The invention can quickly project the video information of various medical devices in the operating room into the mixed reality screen, realize the integration of intraoperative information, and greatly improve the convenience of the operation.

【技术实现步骤摘要】
混合现实手术辅助设备、辅助方法和混合现实手术系统
本专利技术涉及混合现实
，具体涉及一种混合现实手术辅助设备、一种混合现实手术系统和一种混合现实手术辅助方法。
技术介绍
近些年来，随着数字骨科学、全息影像数字技术的高速发展，混合现实技术已经广泛应用到医疗领域。混合现实技术是一种数字全息影像技术，通过在三维空间中投射出三维立体影像，用户可以全方位不受限制地观察三维立体影像。在医疗领域中，医生能够全方位观察病灶，使手术方案更详细、手术更精准，医患沟通更简单。目前在混合现实手术场景中，医生通过混合现实眼镜观察术前准备的手术3D模型，以达到一定手术引导的功能。但医生在手术中还依赖于一些术中的其他医疗设备，例如术中B超机、内窥镜、影像工作站等，这使得医生在佩戴混合现实眼镜后，还需要频繁的转头观察这些设备，十分不便。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种混合现实手术辅助设备、辅助方法和混合现实手术系统，能够快速将手术室中各个医疗设备的视频信息集中投影到混合现实屏幕中，实现术中信息一体化，大大提高了手术的方便性。本专利技术采用的技术方案如下：一种混合现实手术辅助设备，包括：视频采集模块，所述视频采集模块用于采集至少一个医疗设备中的视频数据；视频服务模块，所述视频服务模块与所述视频采集模块相连，所述视频服务模块用于根据验证信息与混合现实设备建立视频数据传输连接，并通过所述视频数据传输连接将所述视频数据传输至所述混合现实设备，以通过所述混合现实设备对所述视频数据进行投影显示。所述视频采集模块包括SGI、HDMI或VGA视频接口。其中，所述混合现实设备扫描所述辅助设备的二维码以获取用以连接到所述视频服务模块的验证信息。所述视频数据传输连接为无线连接。一种混合现实手术系统，包括：上述混合现实手术辅助设备；混合现实设备，所述混合现实设备用于接收所述视频数据，并对所述视频数据进行投影显示。一种混合现实手术辅助方法，包括：采集至少一个医疗设备中的视频数据；根据验证信息与混合现实设备建立视频数据传输连接，并通过所述视频数据传输连接将所述视频数据传输至所述混合现实设备，以通过所述混合现实设备对所述视频数据进行投影显示。所述混合现实设备扫描二维码以获取用以建立视频数据传输连接的验证信息。所述视频数据传输连接为无线连接。本专利技术的有益效果：本专利技术实施例中可采集至少一个医疗设备中的视频数据，并根据验证信息与混合现实设备建立视频数据传输连接，以及通过该视频数据传输连接将视频数据传输至混合现实设备，以通过混合现实设备对视频数据进行投影显示，由此，能够快速将手术室中各个医疗设备的视频信息集中投影到混合现实屏幕中，实现术中信息一体化，大大提高了手术的方便性。附图说明图1为本专利技术实施例的混合现实手术辅助设备的方框示意图；图2为本专利技术实施例的混合现实手术系统的方框示意图；图3为本专利技术实施例的混合现实手术辅助方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例的混合现实手术辅助设备包括：视频采集模块10和视频服务模块20。其中，视频采集模块10用于采集至少一个医疗设备中的视频数据；视频服务模块20与视频采集模块10相连，视频服务模块20用于根据验证信息与混合现实设备建立视频数据传输连接，并通过视频数据传输连接将视频数据传输至混合现实设备，以通过混合现实设备对视频数据进行投影显示。在本专利技术的一个实施例中，视频采集模块10可包括但不限于SGI、HDMI或VGA视频接口，视频采集模块10可通过上述视频接口采集B超机、内窥镜、影像工作站等医疗设备上的实时视频数据。在本专利技术的一个实施例中，混合现实设备可扫描辅助设备的二维码以获取用以连接到视频服务模块20的验证信息，视频数据传输连接可为无线连接。具体地，二维码可贴设于混合现实手术辅助设备上，二维码包含该混合现实手术辅助设备的标识信息，也即该混合现实手术辅助设备内视频服务模块20的标识信息。在混合现实设备通过扫描二维码识别并自动连接视频服务模块20后，视频服务模块20可通过无线的方式，例如WIFI将视频数据传输至混合现实设备。混合现实设备在接收到手术室中多个医疗设备的视频数据时，可将视频数据集中投影显示到混合现实屏幕中。根据本专利技术实施例的混合现实手术辅助设备，其视频采集模块可采集至少一个医疗设备中的视频数据，其视频服务模块可根据验证信息与混合现实设备建立视频数据传输连接，并通过该视频数据传输连接将视频数据传输至混合现实设备，以通过混合现实设备对视频数据进行投影显示，由此，能够快速将手术室中各个医疗设备的视频信息集中投影到混合现实屏幕中，实现术中信息一体化，大大提高了手术的方便性。对应上述实施例的混合现实手术辅助设备，本专利技术还提出一种混合现实手术系统。如图2所示，本专利技术实施例的混合现实手术系统，包括上述任一实施例的混合现实手术辅助设备100和混合现实设备200。上述任一实施例的混合现实手术辅助设备100可采集至少一个医疗设备中的视频数据，并根据验证信息与混合现实设备200建立视频数据传输连接，以及通过视频数据传输连接将视频数据传输至混合现实设备200；混合现实设备200可接收视频数据，并对视频数据进行投影显示。更具体的实施方式可参照上述实施例，在此不再赘述。根据本专利技术实施例的混合现实手术系统，能够快速将手术室中各个医疗设备的视频信息集中投影到混合现实屏幕中，实现术中信息一体化，大大提高了手术的方便性。对应上述实施例，本专利技术还提出一种混合现实手术辅助方法。如图3所示，本专利技术实施例的混合现实手术辅助方法包括以下步骤：S1，采集至少一个医疗设备中的视频数据。在本专利技术的一个实施例中，可通过SGI、HDMI或VGA等视频接口采集B超机、内窥镜、影像工作站等医疗设备上的实时视频数据。S2，根据验证信息与混合现实设备建立视频数据传输连接，并通过视频数据传输连接将视频数据传输至混合现实设备，以通过混合现实设备对视频数据进行投影显示。在本专利技术的一个实施例中，混合现实设备可扫描二维码以获取用以建立视频数据传输连接的验证信息，视频数据传输连接可为无线连接。在混合现实设备通过扫描二维码识别并自动建立起视频数据传输连接后，可通过无线的方式，例如WIFI将视频数据传输至混合现实设备。混合现实设备在接收到手术室中多个医疗设备的视频数据时，可将视频数据集中投影显示到混合现实屏幕中。根据本专利技术实施例的混合现实手术辅助方法，可采集至少一个医疗设备中的视频数据，并根据验证信息与混合现实设备建立视频数据传输连接，以及通过该视频数据传输连接将视频数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合现实手术辅助设备，其特征在于，包括：/n视频采集模块，所述视频采集模块用于采集至少一个医疗设备中的视频数据；/n视频服务模块，所述视频服务模块与所述视频采集模块相连，所述视频服务模块用于根据验证信息与混合现实设备建立视频数据传输连接，并通过所述视频数据传输连接将所述视频数据传输至所述混合现实设备，以通过所述混合现实设备对所述视频数据进行投影显示。/n

【技术特征摘要】
1.一种混合现实手术辅助设备，其特征在于，包括：
视频采集模块，所述视频采集模块用于采集至少一个医疗设备中的视频数据；
视频服务模块，所述视频服务模块与所述视频采集模块相连，所述视频服务模块用于根据验证信息与混合现实设备建立视频数据传输连接，并通过所述视频数据传输连接将所述视频数据传输至所述混合现实设备，以通过所述混合现实设备对所述视频数据进行投影显示。


2.根据权利要求1所述的混合现实手术辅助设备，其特征在于，所述视频采集模块包括SGI、HDMI或VGA视频接口。


3.根据权利要求2所述的混合现实手术辅助设备，其特征在于，其中，所述混合现实设备扫描所述辅助设备的二维码以获取用以连接到所述视频服务模块的验证信息。


4.根据权利要求3所述的混合现实手术辅助设备，其特征在于，所述视频数据传输连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉伟，陈亮，赵泉洲，
申请(专利权)人：常州锦瑟医疗信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32