【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医学图像处理，尤其涉及一种医学图像相似性测定方法、医学图像相似性测定装置、计算机设备、计算机可读存储介质、以及计算机程序产品。
技术介绍
1、医学图像处理技术的蓬勃发展为临床提供了大量实用的解剖及功能方面的影像数据。临床上常常需要进行医学图像配准，图像配准的结果可用于进行同模态或者不同模态的医学图像融合、用于进行手术规划或手术导航等，进一步能够指导临床诊断和治疗。因此，医学图像配准技术是医学图像处理和分析中的基础及关键技术，具有重要的临床应用价值，而配准的效果通常由图像之间的相似性测度来衡量。
2、评价相似性测度的常用方法包括均方根误差、相关系数法、互信息法等，然而，这些方法或鲁棒性较差、或计算效率低，在相似性测度上呈现的结果不理想。因此，如何提高医学图像的相似性测定的鲁棒性和计算效率是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、鉴于以上所述相关技术的缺点，本申请的目的在于提供一种医学图像相似性测定方法、医学图像相似性测定装置、计算机设备、计算机可读存储介质、以及计算机程序产品，用于解决在医学图像相似性测定中鲁棒性和计算效率的技术难题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本申请第一方面提供一种医学图像相似性测定方法，包括以下步骤：基于第一投影图像和第一医学图像的像素信息进行逐元素相乘以得到一复合图像；对所述复合图像执行多次折叠操作以获取所述复合图像的总像素值；其中，所述折叠操作是指以像素组为单元进行单元叠加；基于所述总像素值确定所述第一投
3、在本申请第一方面公开的某些实施例中，所述第一投影图像和第一医学图像配置为具有相同分辨率的二维图像。
4、在本申请第一方面公开的某些实施例中，所述第一投影图像配置为drr图像，第一医学图像配置为x光图像。
5、在本申请第一方面公开的某些实施例中，所述像素信息包括像素位置和像素值，所述基于第一投影图像和第一医学图像的像素信息进行逐元素相乘以得到一复合图像包括将所述第一投影图像和第一医学图像相应位置的像素值相乘以得到所述复合图像的步骤。
6、在本申请第一方面公开的某些实施例中，所述像素信息包括像素位置和像素值，所述基于第一投影图像和第一医学图像的像素信息进行逐元素相乘以得到一复合图像包括分别对第一投影图像和第一医学图像进行零均值化处理并逐元素相乘以得到所述复合图像的步骤。
7、在本申请第一方面公开的某些实施例中，所述分别对第一投影图像和第一医学图像进行零均值化处理并逐元素相乘以得到所述复合图像的步骤包括：分别在第一投影图像和第一医学图像的每个像素位置的像素值中减去对应医学图像的像素均值以得到对应的零均值化医学图像；将两张零均值化医学图像相应位置的像素值相乘以得到所述复合图像。
8、在本申请第一方面公开的某些实施例中，所述以像素组为单元进行单元叠加包括以至少一行作为一像素组进行单元叠加以及以至少一列作为一像素组进行单元叠加。
9、在本申请第一方面公开的某些实施例中，所述以至少一行作为一像素组进行单元叠加是指上下叠加，所述以至少一列作为一像素组进行单元叠加是指左右叠加。
10、在本申请第一方面公开的某些实施例中，对所述复合图像执行多次折叠操作包括对所述复合图像交替执行上下叠加和左右叠加的操作。
11、在本申请第一方面公开的某些实施例中，对所述复合图像执行多次折叠操作包括先对所述复合图像执行多次上下叠加的操作，后执行多次左右叠加的操作。
12、在本申请第一方面公开的某些实施例中，所述上下叠加或左右叠加包括以对称或非对称方式叠加。
13、在本申请第一方面公开的某些实施例中，所述基于所述总像素值确定所述第一投影图像和第一医学图像的第一相似度包括以下步骤：分别确定第一投影图像和第一医学图像的标准差；基于所述总像素值和分别对应第一投影图像和第一医学图像的标准差确定所述第一相似度。
14、在本申请第一方面公开的某些实施例中，还包括获取三维体数据以基于所述三维体数据生成所述第一投影图像的步骤。
15、在本申请第一方面公开的某些实施例中，所述获取三维体数据以基于所述三维体数据生成所述第一投影图像的步骤包括：模拟射线源发射光线穿过所述三维体数据；对穿过所述三维体数据的多条光线并行进行吸收模拟以同时获取第一投影图像的各点像素值。
16、在本申请第一方面公开的某些实施例中，所述基于所述三维体数据和投影几何参数模拟射线源发射光线穿过所述三维体数据包括基于线盒碰撞检测技术保留穿过所述三维体数据的光线的步骤。
17、本申请第二方面提供一种医学图像相似性测定装置，包括：逐元素相乘模块，用于基于第一投影图像和第一医学图像的像素信息进行逐元素相乘以得到一复合图像；折叠模块，用于对所述复合图像执行多次折叠操作以获取所述复合图像的总像素值；其中，所述折叠操作包括上下叠加合并像素值以及左右叠加合并像素值的操作；相似度测定模块，用于基于所述总像素值确定所述第一投影图像和所述第一医学图像的第一相似度。
18、本申请第三方面提供一种计算机设备，包括：存储装置，用于存储至少一个程序；处理装置，与所述存储装置相连，用于自所述存储装置中调用所述至少一个程序并执行时实现如本申请第一方面公开的任一实施例中所述的医学图像相似性测定方法。
19、本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，存储有至少一个程序，所述至少一个程序被计算机的处理器调用并执行时实现如本申请第一方面公开的任一实施例中所述的医学图像相似性测定方法。
20、本申请第五方面提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如本申请第一方面公开的任一实施例中所述的医学图像相似性测定方法。
21、综上所述，本申请公开的医学图像相似性测定方法、医学图像相似性测定装置、计算机设备、计算机可读存储介质、以及计算机程序产品，通过对两张图像进行逐元素相乘得到的复合图像执行多次折叠操作的方式来获取总像素值，从而实现以像素组为单元的相似度测定，大大提高了计算速度。
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1.一种医学图像相似性测定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的医学图像相似性测定方法，其特征在于，所述第一投影图像和第一医学图像配置为具有相同分辨率的二维图像。
3.根据权利要求2所述的医学图像相似性测定方法，其特征在于，所述第一投影图像配置为DRR图像，第一医学图像配置为X光图像。
4.根据权利要求1所述的医学图像相似性测定方法，其特征在于，所述像素信息包括像素位置和像素值，所述基于第一投影图像和第一医学图像的像素信息进行逐元素相乘以得到一复合图像包括将所述第一投影图像和第一医学图像相应位置的像素值相乘以得到所述复合图像的步骤。
5.根据权利要求1所述的医学图像相似性测定方法，其特征在于，所述像素信息包括像素位置和像素值，所述基于第一投影图像和第一医学图像的像素信息进行逐元素相乘以得到一复合图像包括分别对第一投影图像和第一医学图像进行零均值化处理并逐元素相乘以得到所述复合图像的步骤。
6.根据权利要求5所述的医学图像相似性测定方法，其特征在于，所述分别对第一投影图像和第一医学图像进行零均值化处理并
7.根据权利要求1所述的医学图像相似性测定方法，其特征在于，每次折叠操作包括以至少一行作为一像素组进行单元叠加或以至少一列作为一像素组进行单元叠加。
8.根据权利要求7所述的医学图像相似性测定方法，其特征在于，所述以至少一行作为一像素组进行单元叠加是指上下叠加，所述以至少一列作为一像素组进行单元叠加是指左右叠加。
9.根据权利要求1所述的医学图像相似性测定方法，其特征在于，对所述复合图像执行多次折叠操作包括对所述复合图像交替执行上下叠加和左右叠加的操作。
10.根据权利要求1所述的医学图像相似性测定方法，其特征在于，对所述复合图像执行多次折叠操作包括先对所述复合图像执行多次上下叠加的操作，后执行多次左右叠加的操作。
11.根据权利要求8至10任一项所述的医学图像相似性测定方法，其特征在于，所述上下叠加或左右叠加包括以对称或非对称方式叠加。
12.根据权利要求1所述的医学图像相似性测定方法，其特征在于，所述基于所述总像素值确定所述第一投影图像和第一医学图像的第一相似度包括以下步骤：
13.根据权利要求1所述的医学图像相似性测定方法，其特征在于，还包括获取三维体数据以基于所述三维体数据生成所述第一投影图像的步骤。
14.根据权利要求13所述的医学图像相似性测定方法，其特征在于，所述获取三维体数据以基于所述三维体数据生成所述第一投影图像的步骤包括：
15.根据权利要求14所述的医学图像相似性测定方法，其特征在于，所述基于所述三维体数据和投影几何参数模拟射线源发射光线穿过所述三维体数据包括基于线盒碰撞检测技术保留穿过所述三维体数据的光线的步骤。
16.根据权利要求1所述的医学图像相似性测定方法，其特征在于，还包括确定第二投影图像和第二医学图像的第二相似度的步骤。
17.根据权利要求16所述的医学图像相似性测定方法，其特征在于，还包括基于所述第二相似度和所述第一相似度求取平均值以作为相似性计算结果的步骤。
18.一种医学图像相似性测定装置，其特征在于，包括：
19.一种计算机设备，其特征在于，包括：
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有至少一个程序，所述至少一个程序被计算机的处理器调用并执行时实现如权利要求1-17中任一所述的医学图像相似性测定方法。
21.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-17中任一所述的医学图像相似性测定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种医学图像相似性测定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的医学图像相似性测定方法，其特征在于，所述第一投影图像和第一医学图像配置为具有相同分辨率的二维图像。
3.根据权利要求2所述的医学图像相似性测定方法，其特征在于，所述第一投影图像配置为drr图像，第一医学图像配置为x光图像。
4.根据权利要求1所述的医学图像相似性测定方法，其特征在于，所述像素信息包括像素位置和像素值，所述基于第一投影图像和第一医学图像的像素信息进行逐元素相乘以得到一复合图像包括将所述第一投影图像和第一医学图像相应位置的像素值相乘以得到所述复合图像的步骤。
5.根据权利要求1所述的医学图像相似性测定方法，其特征在于，所述像素信息包括像素位置和像素值，所述基于第一投影图像和第一医学图像的像素信息进行逐元素相乘以得到一复合图像包括分别对第一投影图像和第一医学图像进行零均值化处理并逐元素相乘以得到所述复合图像的步骤。
6.根据权利要求5所述的医学图像相似性测定方法，其特征在于，所述分别对第一投影图像和第一医学图像进行零均值化处理并逐元素相乘以得到所述复合图像的步骤包括：
7.根据权利要求1所述的医学图像相似性测定方法，其特征在于，每次折叠操作包括以至少一行作为一像素组进行单元叠加或以至少一列作为一像素组进行单元叠加。
8.根据权利要求7所述的医学图像相似性测定方法，其特征在于，所述以至少一行作为一像素组进行单元叠加是指上下叠加，所述以至少一列作为一像素组进行单元叠加是指左右叠加。
9.根据权利要求1所述的医学图像相似性测定方法，其特征在于，对所述复合图像执行多次折叠操作包括对所述复合图像交替执行上下叠加和左右叠加的操作。
10.根据权利要求1所述的医学图像相似性测定方法，其特征在于，对所述复合图像执行多...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨刚，孙涛，
申请(专利权)人：常州锦瑟医疗信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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