车载终端制造技术

本发明专利技术提供了一种车载终端，包括：主天线，用于收发蜂窝无线信号；蜂窝通信模块，与主天线连接，用于蜂窝网络通信；DVR摄像装置，用于获取车辆前方、后方、左侧和右侧中至少一者的图像和/或视频；多个摄像装置，用于获取车辆四周的图像和/或视频；第一存储模块，用于存储数据；以及主处理器，与DVR摄像装置、蜂窝通信模块、多个摄像装置和第一存储模块分别连接，用于对DVR摄像装置和多个摄像装置获取的图像和/或视频进行处理。本发明专利技术的车载终端将T‑Box、360环视模块和行车记录仪三功能集成在一起，省去了重叠功能的器件，有效地利用资源，减少器件占用的空间，提高系统交互效率和可靠性，降低了整体开发成本。

Vehicle terminal

The invention provides a vehicle terminal, which comprises a main antenna for receiving and transmitting cellular wireless signals, a cellular communication module for connecting with the main antenna for cellular network communication, a DVR Camera device for obtaining images and / or videos of at least one of the front, rear, left and right sides of the vehicle, a plurality of camera devices for acquiring images and / or videos around the vehicle, and a first antenna A storage module for storing data; and a main processor, respectively connected with a DVR imaging device, a cellular communication module, a plurality of imaging devices and a first storage module, for processing images and / or videos acquired by a DVR imaging device and a plurality of imaging devices. The vehicle terminal of the invention integrates the three functions of t \u2011 box, 360 look around module and tachograph, saves the devices with overlapping functions, effectively uses resources, reduces the space occupied by devices, improves the system interaction efficiency and reliability, and reduces the overall development cost.

【技术实现步骤摘要】
车载终端
本专利技术主要涉及汽车
，尤其涉及一种车载终端。
技术介绍
车联网是一种借助信息和通信技术，实现车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台互通互联的新兴技术。为实现车联网技术中的这些互通互联，目前采用的技术通常是在车内设置T-Box(TelematicsBox)来实现。图1是现有的T-Box的基本框图。参考图1所示，T-Box主要包括蜂窝通信模块和处理器。蜂窝通信模块与主天线、分集天线、卫星导航天线和eSIM卡连接，以实现蜂窝通信和卫星定位。蜂窝通信模块还与无线局域网模块连接，以实现无线局域网通信和/或无线局域网的共享。T-Box还包括存储模块、音频编解码模块和功放模块，蜂窝通信模块还与存储模块、音频编解码模块和功放模块等连接，以实现多媒体的播放。处理器与蜂窝通信模块连接，主要用于控制蜂窝通信模块实现各种动作，例如进行蜂窝通信、卫星定位、播放多媒体等。此外，处理器还接收点火信号，点火信号作为处理器开始工作的触发信号。当然，T-Box还包括与电池连接的电源模块，以对T-Box中的各部件提供电源。在行车过程中，刮蹭、碰撞等交通事故时有发生。在交通事故定责时，需要有相应的证据来确定责任，而目前的道路监控等存在死角，在这些死角里发生交通事故时，无法提供视频证据，会导致交通事故难以定责。为克服这一缺陷，现有的车辆通常会安装行车记录仪，在车辆行驶时，对车辆前方和/或四周的环境进行录制，以便于发生交通事故时进行定责。图2是现有的行车记录仪(DVR)的基本框图。参考图2所示，行车记录仪主要包括DVR摄像头、主处理器(MPU)、微控制器(MCU)、内存、内部存储器、显示屏、按键、外部存储模块、加速度传感器、麦克风等。内存、内部存储器、显示屏、按键、外部存储模块和麦克风分别与主处理器连接，以实现对车辆前方和/或四周的环境进行录制、显示以及其他的设置等。微控制器与主处理器连接，主要用于控制主处理器实现各种功能。加速度传感器与微控制器连接，用于感测是否发生碰撞等事故。此外，微控制器还接收点火信号，点火信号作为微控制器、主处理器等开始工作的触发信号。当然，行车记录仪还包括与电池连接的电源模块，以对行车记录仪中的各部件提供电源。车辆在起步、转弯、泊车、会车、规避障碍物等时，由于驾车盲区的存在，驾驶员无法观测到离车身较近的区域的情况，容易发生刮蹭、碰撞、碾压等事故。为了避免上述事故的发生，现有的一些车辆中装配有360环视模块，其可以展现车辆四周的情况，辅助驾驶员了解车辆四周的情况。图3是现有的360环视模块的基本框图。参考图3所示，360环视模块包括四个摄像头、四进一出切换开关、主处理器(MPU)、微控制器(MCU)、内存、存储模块、电源管理模块、电源模块等。四个摄像头分别布设于车辆的前部、后部、左侧、右侧，以分别获取车辆前方、后方、左边、右边的路况图像。四个摄像头获取的路况图像通过四进一出切换开关分时地被发送给主处理器。主处理器对这些路况图像进行处理，将其拼接成能够展现车辆四周情况的图像，并通过车机展现给驾驶员。主处理器还与内存、存储模块和电源管理模块分别连接，以辅助实现主处理器对路况图像的处理功能。微控制器主要用于根据点火信号等来对主处理器等部件的启动、关闭、开始处理图像、停止处理图像等操作进行控制。电源模块用于对360环视模块中的各部件提供电源。为了实现互通互联、行车记录和360环视，现有的做法通常是在车辆上同时安装T-Box、行车记录仪和360环视模块，但这种做法具有成本高、占用空间大等缺点。因此，目前亟需一种低成本的车载终端来实现T-Box、行车记录仪和360环视模块所具备的功能。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种车载终端，其具有T-Box、行车记录仪和360环视模块的功能，并且具有充分利用资源、减少占用空间、提高系统交互效率和可靠性、降低整体成本等优势。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种车载终端，包括：主天线，用于收发蜂窝无线信号；蜂窝通信模块，与所述主天线连接，用于蜂窝网络通信；DVR摄像装置，用于获取车辆前方、后方、左侧和右侧中至少一者的图像和/或视频；多个摄像装置，用于获取车辆四周的图像和/或视频；第一存储模块，用于存储数据；以及主处理器，与所述DVR摄像装置、所述蜂窝通信模块、所述多个摄像装置和所述第一存储模块分别连接，用于对所述DVR摄像装置获取的图像和/或视频进行处理，并将处理后的图像和/或视频存储至所述第一存储模块，还用于对所述多个摄像装置获取的图像和/或视频进行拼接处理，并输出拼接后的图像和/或视频。在本专利技术的一实施例中，所述车载终端还包括：多进一出切换开关，与所述多个摄像装置和所述主处理器分别连接，用于分时地从所述多个摄像装置中选择出一个，以将被选择的所述摄像装置获取的图像和/或视频输出给所述主处理器。在本专利技术的一实施例中，所述车载终端还包括：分集天线，与所述蜂窝通信模块连接，用于分集收发蜂窝无线信号；和/或卫星导航天线，与所述蜂窝通信模块连接，用于接收卫星定位信号。在本专利技术的一实施例中，所述车载终端还包括：无线局域网天线，用于收发无线局域网信号；无线局域网模块，与所述无线局域网天线和所述蜂窝通信模块分别连接，用于实现无线局域网通信。在本专利技术的一实施例中，所述车载终端还包括：eSIM卡，与所述蜂窝通信模块连接，用于存储用户识别信息；和/或第二存储模块，与所述蜂窝通信模块连接，用于存储数据。在本专利技术的一实施例中，所述车载终端还包括：音频编解码模块，与所述蜂窝通信模块连接，用于对音频数据进行编解码。在本专利技术的一实施例中，所述车载终端还包括：微控制器，与所述蜂窝通信模块和所述主处理器分别连接，用于控制所述蜂窝通信模块和所述主处理器的动作。在本专利技术的一实施例中，所述车载终端还包括：功放模块，与所述蜂窝通信模块连接，用于对所述蜂窝通信模块输出的音频信号进行放大，并将放大后的所述音频信号输出至扬声器；其中，所述微控制器还对所述功放模块进行控制。在本专利技术的一实施例中，所述车载终端还包括：数据端口，与所述微控制器连接，用于实现所述微控制器与外部设备的数据交互。在本专利技术的一实施例中，所述车载终端还包括：加速度传感器，与所述微控制器连接，用于感测所述车辆的加速度。在本专利技术的一实施例中，所述车载终端还包括：USB端口，与所述蜂窝通信模块连接，用于实现所述蜂窝通信模块与外部设备的数据交互；和/或LVDS端口，与所述主处理器连接，用于实现所述主处理器与外部设备的数据交互。在本专利技术的一实施例中，所述车载终端还包括：内存，与所述主处理器连接，用于为所述主处理器将要处理的数据和/或指令提供临时存储空间。在本专利技术的一实施例中，所述车载终端还包括：电源模块，用于为所述车载终端中各部件提供电源；和/或电源管理模块，与所述主处理器连接，用于根据所述主处理器的指令对所述车载终端中的至少一部分的部件进行电源管理。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术的车载终端具有T-Box、360环视模块和行车记录本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载终端，其特征在于，包括：/n主天线，用于收发蜂窝无线信号；/n蜂窝通信模块，与所述主天线连接，用于蜂窝网络通信；/n卫星导航天线，与所述蜂窝通信模块连接，用于接收卫星定位信号；/nDVR摄像装置，用于获取车辆前方、后方、左侧和右侧中至少一者的图像和/或视频；/n多个摄像装置，用于获取车辆四周的图像和/或视频；/n第一存储模块，用于存储数据；以及/n主处理器，与所述DVR摄像装置、所述蜂窝通信模块、所述多个摄像装置和所述第一存储模块分别连接，用于对所述DVR摄像装置获取的图像和/或视频进行处理，并将处理后的图像和/或视频存储至所述第一存储模块，还用于对所述多个摄像装置获取的图像和/或视频进行拼接处理，并输出拼接后的图像和/或视频。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载终端，其特征在于，包括：
主天线，用于收发蜂窝无线信号；
蜂窝通信模块，与所述主天线连接，用于蜂窝网络通信；
卫星导航天线，与所述蜂窝通信模块连接，用于接收卫星定位信号；
DVR摄像装置，用于获取车辆前方、后方、左侧和右侧中至少一者的图像和/或视频；
多个摄像装置，用于获取车辆四周的图像和/或视频；
第一存储模块，用于存储数据；以及
主处理器，与所述DVR摄像装置、所述蜂窝通信模块、所述多个摄像装置和所述第一存储模块分别连接，用于对所述DVR摄像装置获取的图像和/或视频进行处理，并将处理后的图像和/或视频存储至所述第一存储模块，还用于对所述多个摄像装置获取的图像和/或视频进行拼接处理，并输出拼接后的图像和/或视频。


2.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：
多进一出切换开关，与所述多个摄像装置和所述主处理器分别连接，用于分时地从所述多个摄像装置中选择出一个，以将被选择的所述摄像装置获取的图像和/或视频输出给所述主处理器。


3.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：
分集天线，与所述蜂窝通信模块连接，用于分集收发蜂窝无线信号。


4.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：
无线局域网天线，用于收发无线局域网信号；
无线局域网模块，与所述无线局域网天线和所述蜂窝通信模块分别连接，用于实现无线局域网通信。


5.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括以下的一者或多者：
eSIM卡，与所述蜂窝通信模块连接，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仁建，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31