光缆全自动放线扎线方法、装置及放线扎线机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种光缆全自动放线扎线方法、装置及全自动放线扎线机，其中方法包括：获取扎线手臂在待扎线光缆下方的水平移动距离，并判断水平移动距离是否达到第一预设值；当水平移动距离达到第一预设值后，控制扎线手臂的推杆上升；当扎线手臂的Y型头底部与最低处光缆的距离缩小至第二预设值后，控制扎线手臂进行扎线；控制扎线手臂推杆下降至原位。通过电机与滑轮的组合可使扎线手臂在光缆下方匀速前进，每隔一段距离自动扎线一次，扎线自动完成后，继续向前行进进行工作。无需人工操作，消除了扎线过程中工作人员触电的安全隐患，并且实现了整个工作过程全自动完成，提高了扎线效率。

The method, device and machine of cable automatic setting out and binding

The invention discloses a method, device and full-automatic paying off and binding machine for optical cable, wherein the method comprises: obtaining the horizontal moving distance of the binding arm under the optical cable to be tied, and judging whether the horizontal moving distance reaches the first preset value; controlling the push rod of the binding arm to rise when the horizontal moving distance reaches the first preset value; controlling the Y-shaped head of the binding arm when the horizontal moving distance reaches the first preset value After the distance between the bottom and the lowest optical cable is reduced to the second preset value, control the cable tie arm to tie the cable; control the push rod of the cable tie arm to drop to the original position. Through the combination of the motor and pulley, the cable tie arm can move forward at a constant speed under the optical cable, and automatically tie the cable once every certain distance. After the automatic completion of the cable tie, continue to move forward for work. Without manual operation, the hidden danger of electric shock of workers in the process of wire binding is eliminated, and the whole work process is completed automatically, and the efficiency of wire binding is improved.

【技术实现步骤摘要】
光缆全自动放线扎线方法、装置及放线扎线机
本专利技术涉及电缆扎线
，具体涉及一种光缆全自动放线扎线方法、装置及自动放线扎线机。
技术介绍
市场上常见的通信光缆扎线方法有两种：一种是人工滑轮作业，另一种是人工附挂器。第一种方法是人工滑轮作业。人工滑轮作业是指人坐在操作平台上，利用升降装置将人升到需要作业的高空位置处，当人工扎线完成后，利用滑轮前行到达下一个扎线点处再次进行人工扎线。该方法存在以下缺点：第一、扎线工程量较大，需要耗费大量人力；第二、进行作业时需要上升到高空处，非常危险，存在安全隐患；第三、每次扎线的程度由人工操作决定，没有统一的标准；第四、从本次扎线点到达下一个扎线点需要人力依靠滑轮前行，效率较低。第二种方法是利用人工附挂器。该人工附挂器是指人工利用长为8米左右的工具杆将附挂器托举到高空光缆处，通过无线按钮进行控制从而实现对通信光缆进行扎线功能，该方法存在以下缺点：第一、每次扎线都需要人力进行托举，需要耗费大量人力；第二、附挂器重量较大，人力将其托举到高空进行作业，效率较为低下。目前的通信光缆扎线方法存在操作困难、需要耗费大量人力以及效率较低的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种光缆全自动放线扎线方法、装置及自动放线扎线机，以解决现有技术中通信光缆扎线方法操作困难、需要耗费大量人力以及效率较低的问题。本专利技术实施例提供了一种光缆全自动放线扎线方法，包括：获取扎线手臂在待扎线光缆下方的水平移动距离，并判断水平移动距离是否达到第一预设值；当水平移动距离达到第一预设值后，控制扎线手臂的推杆上升；当扎线手臂的Y型头底部与最低处光缆的距离缩小至第二预设值后，控制扎线手臂进行扎线；控制扎线手臂推杆下降至原位。可选地，控制扎线手臂进行扎线，包括：控制扎线手臂内的进线电机高速正反向旋转。可选地，在获取扎线手臂在水平方向上的水平移动距离之前，还包括：控制扎线手臂以第一速度前进。可选地，在水平移动距离达到第一预设值之后，还包括：控制扎线手臂以第二速度前进；第二速度小于第一速度。本专利技术实施例还提供了一种光缆全自动放线扎线装置，包括：主控芯片；第一电机驱动器，其输入端与主控芯片连接，第一电机驱动器的输出端与第一电机的输入端连接；第一电机的输出端与扎线手臂连接；第二电机驱动器，其输入端与主控芯片连接，第二电机驱动器的输出端与第二电机的输入端连接；第二电机的输出轴与主动轮的中心轴连接；第三电机驱动器，其输入端与主控芯片连接，第三电机驱动器的输出端与推杆电机的输入端连接；测距传感器，与主控芯片连接；遥控发射器，与主控芯片通过开关连接。可选地，主控芯片为STM32F429芯片，第一电机驱动器为L9110s电机驱动器，第二电机驱动器为AQMD3608BLS驱动器，第三电机驱动器为TB6600驱动器，测距传感器为VL53L0X激光测距传感器，遥控发射器为SYN113红外发射器，开关为按钮开关，其中：第一电机驱动器的IA引脚和IB引脚分别与主控芯片的PH2引脚和PH3引脚连接；第一电机驱动器的OA引脚和OB引脚与第一电机的输入端连接；第二电机驱动器的IN1引脚、IN2引脚和IN3引脚分别与主控芯片的PA8、PH14和PH15引脚连接；第二电机驱动器的HU引脚、HV引脚和HW引脚分别与第二电机的HU引脚、HV引脚和HW引脚连接；第三电机驱动器的PUL+引脚和DIR+引脚分别和主控芯片的PC6引脚和PC9引脚连接；第三电机驱动器的A+引脚、A-引脚、B+引脚和B-引脚分别与推杆电机的black引脚、green引脚、red引脚和blue引脚连接；推杆电机的down引脚和up引脚分别与主控芯片的PC7引脚和PC8引脚连接；测距传感器的SCL引脚、SDA引脚、GPIO1引脚和XSHUT引脚分别与主控芯片的PH4引脚、PH5引脚、PH9引脚和PH8引脚连接；遥控发射器的PAOUT引脚与主控芯片的PH13引脚通过按钮开关S1连接。本专利技术实施例还提供了一种光缆全自动放线扎线机，包括：第一电机，其输出轴与设置在光缆上方的主动轮通过第一中心轴固定连接，第一电机的底部固定在第一竖杆上；机箱，设置在光缆下方，第一竖杆固定在机箱的底座上；电动推杆，垂直固定在底座上，由第二电机驱动；扎线手臂，其挂杆的下端与所述推杆的上端固定连接；所述扎线手臂设置在所述光缆的正下方；红外传感器，设置在扎线手臂的Y型头的底部，红外传感器的收发端正对于光缆；控制器，与第一电机、第二电机、红外传感器和扎线手臂的进线电机连接；控制器根据第一电机的转速和运行时间获取扎线手臂在水平方向上的水平移动距离；控制器根据红外传感器的信号发送与接收时间间隔获取扎线手臂的竖直移动距离；控制器通过向进线电机发送正转、反转和转速指令信号以控制扎线手臂执行扎线动作；电池组，固定在底座上，与控制器、第一电机、第二电机、红外传感器和扎线手臂的进线电机连接。可选地，还包括：从动轮，通过第二竖杆以及第二中心轴固定在底座上，从动轮设置在光缆上方；第二中心轴与从动轮滑动连接；第二竖杆与第一竖杆分别设置在光缆的两侧。可选地，还包括：限位装置，与第二中心轴固定连接；活动旋钮，设置在限位装置的底部。可选地，还包括：开关，设置在机箱外部，接在电池组和控制器之间。本专利技术实施例的有益效果：1、将扎线手臂悬挂在光缆下方，每水平位移一段距离，扎线手臂上升，将光缆聚拢在一起，并执行扎线操作，扎线完毕后，扎线手臂下降至原位，重复前述过程。通过电机与滑轮的组合可使扎线手臂在光缆下方匀速前进，每隔一段距离自动扎线一次，扎线自动完成后，继续向前行进进行工作。无需人工操作，消除了扎线过程中工作人员触电的安全隐患，并且实现了整个工作过程全自动完成，提高了扎线效率。2、通过在装置中安装芯片，根据扎线手臂的Y型头底部与最低处光缆的距离设定自动扎线操作，例如，当光缆全部位于扎线手臂的工作区中时，芯片收到该距离信号，触发扎线信号，控制扎线手臂中的进线电机高速正反向旋转，完成自动扎线。3、扎线手臂在上升、扎线、下降的过程中，电机降低转速，使滑轮以低速的模式带动扎线手臂平移，避免电机重复启停出现堵转现象。附图说明通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制，在附图中：图1为本专利技术实施例中一种光缆全自动放线扎线方法的流程图；图2为本专利技术实施例中一种光缆全自动放线扎线装置的结构图；图3为本专利技术实施例中一种光缆全自动放线扎线装置的电路图；图4为本专利技术实施例中一种光缆全自动放线扎线的结构图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光缆全自动放线扎线方法，其特征在于，包括：/n获取扎线手臂在待扎线光缆下方的水平移动距离，并判断所述水平移动距离是否达到第一预设值；/n当所述水平移动距离达到所述第一预设值后，控制所述扎线手臂的推杆上升；/n当所述扎线手臂的Y型头底部与最低处光缆的距离缩小至第二预设值后，控制所述扎线手臂进行扎线；/n控制所述扎线手臂推杆下降至原位。/n

【技术特征摘要】
1.一种光缆全自动放线扎线方法，其特征在于，包括：
获取扎线手臂在待扎线光缆下方的水平移动距离，并判断所述水平移动距离是否达到第一预设值；
当所述水平移动距离达到所述第一预设值后，控制所述扎线手臂的推杆上升；
当所述扎线手臂的Y型头底部与最低处光缆的距离缩小至第二预设值后，控制所述扎线手臂进行扎线；
控制所述扎线手臂推杆下降至原位。


2.根据权利要求1所述的光缆全自动放线扎线方法，其特征在于，控制所述扎线手臂进行扎线，包括：控制所述扎线手臂内的进线电机高速正反向旋转。


3.根据权利要求1所述的光缆全自动放线扎线方法，其特征在于，在获取扎线手臂在水平方向上的水平移动距离之前，还包括：
控制所述扎线手臂以第一速度前进。


4.根据权利要求3所述的光缆全自动放线扎线方法，其特征在于，在所述水平移动距离达到第一预设值之后，还包括：
控制扎线手臂以第二速度前进；
所述第二速度小于所述第一速度。


5.一种光缆全自动放线扎线装置，其特征在于，包括：
主控芯片；
第一电机驱动器，其输入端与所述主控芯片连接，所述第一电机驱动器的输出端与第一电机的输入端连接；所述第一电机的输出端与扎线手臂连接；
第二电机驱动器，其输入端与所述主控芯片连接，所述第二电机驱动器的输出端与第二电机的输入端连接；所述第二电机的输出轴与主动轮的中心轴连接；
第三电机驱动器，其输入端与所述主控芯片连接，所述第三电机驱动器的输出端与推杆电机的输入端连接；
测距传感器，与所述主控芯片连接；
遥控发射器，与所述主控芯片通过开关连接。


6.根据权利要求5所述的一种光缆全自动放线扎线装置，其特征在于，所述主控芯片为STM32F429芯片，所述第一电机驱动器为L9110s电机驱动器，所述第二电机驱动器为AQMD3608BLS驱动器，所述第三电机驱动器为TB6600驱动器，所述测距传感器为VL53L0X激光测距传感器，所述遥控发射器为SYN113红外发射器，所述开关为按钮开关，其中：
所述第一电机驱动器的IA引脚和IB引脚分别与所述主控芯片的PH2引脚和PH3引脚连接；所述第一电机驱动器的OA引脚和OB引脚与所述第一电机的输入端连接；
所述第二电机驱动器的IN1引脚、IN2引脚和IN3引脚分别与所述主控芯片的PA8、PH14和PH15引脚连接；所述第二电机驱动器的HU引脚、HV引脚和HW引脚分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：马双宝，贾树林，胡江宇，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42