多传感器系统检测方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种多传感器系统检测方法、装置、计算机设备和存储介质，多传感器系统检测方法包括获取多个传感器的输出测试信号；根据输出测试信号确定测量值；根据测量值确定动态不确定度；根据任意两个传感器的测量值以及对应的动态不确定度确定支持度；检测支持度与预设值是否匹配；当支持度与预设值匹配时，向监控系统发送一致性信号。通过输出测试信号的测量值确定各传感器对应的动态不确定度，将任意两个传感器的动态不确定度以及测量值作为求取支持度的条件，根据支持度与预设值之间的匹配关系，从而判断两个传感器是否一致，准确得出不确定度，使得将正常工作的传感器误判为失效传感器的概率降低，提高了对失效传感器的检测准确率。

Detection method, device, computer equipment and storage medium of multi-sensor system

The invention relates to a multi-sensor system detection method, a device, a computer device and a storage medium. The multi-sensor system detection method comprises acquiring an output test signal of a plurality of sensors, determining a measurement value according to the output test signal, determining a dynamic uncertainty according to the measurement value, determining a support degree according to the measurement value of any two sensors and the corresponding dynamic uncertainty ; check whether the support matches the preset value; when the support matches the preset value, send the consistency signal to the monitoring system. The corresponding dynamic uncertainty of each sensor is determined by the measured value of the output test signal. The dynamic uncertainty and the measured value of any two sensors are taken as the conditions for obtaining the support degree. According to the matching relationship between the support degree and the preset value, the consistency of the two sensors is judged, and the uncertainty is accurately obtained, so that the normal working sensor is misjudged as the failure transmission The probability of the sensor is reduced and the detection accuracy of the sensor is improved.

【技术实现步骤摘要】
多传感器系统检测方法、装置、计算机设备和存储介质
本专利技术涉及传感器检测
，特别是涉及一种多传感器系统检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着传统测量系统中多传感器系统的应用越来越广泛，探索多传感器系统中传感器失效的检测方法、对各传感器的输出数据进行一致性检验十分必要。但是，传统的多传感器系统检验方法在传感器之间的置信距离测度的计算量相对较大，难以做到实时处理，每次迭代都需重新进行比较排序等运算，传感器较多的网络所需的计算时间仍较多，而且，由于在进行数据处理时，例如，通过传感器的测量值和不确定度进行一致性判断，当传感器性能可能发生变化或被测信号含有较大随机性的场合，很难得到不确定度，难以准确计算，使得将正常工作的传感器误判为失效传感器的概率增大，从而使得对失效传感器的检测准确率降低。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种提高对失效传感器的检测准确率的多传感器系统检测方法、装置、计算机设备和存储介质。一种多传感器系统检测方法，包括：获取多个传感器的输出测试信号；根据所述输出测试信号确定测量值；根据所述测量值确定动态不确定度；根据任意两个所述传感器的所述测量值以及对应的所述动态不确定度确定支持度；检测所述支持度与预设值是否匹配；当所述支持度与预设值匹配时，向监控系统发送一致性信号。在其中一个实施例中，所述根据所述输出测试信号确定测量值包括：根据所述输出测试信号确定第一测量值和第二测量值；根据所述第一测量值和所述第二测量值确定所述测量值。在其中一个实施例中，所述根据所述输出测试信号确定第一测量值和第二测量值包括：根据所述输出测试信号确定第一测量值；去除所述输出测试信号中的所述第一测量值以确定二次测试信号；根据所述二次测试信号确定第二测量值。在其中一个实施例中，所述根据所述输出测试信号确定第一测量值包括：根据所述输出测试信号且通过多项式模型确定第一测量值。在其中一个实施例中，所述根据所述二次测试信号确定第二测量值包括：根据所述二次测试信号且通过自回归模型确定第二测量值。在其中一个实施例中，所述根据所述测量值确定动态不确定度包括：根据所述第一测量值确定第一动态不确定度；根据所述第二测量值确定第二动态不确定度；根据所述第一动态不确定度和所述第二动态不确定度确定所述动态不确定度。在其中一个实施例中，所述根据任意两个所述传感器的所述测量值以及对应的所述动态不确定度确定支持度包括：任意两个所述传感器包括第一传感器和第二传感器，确定第一传感器的测量值以及对应的所述动态不确定度和第二传感器的测量值以及对应的所述动态不确定度；根据第二传感器的测量值、第一传感器的测量值以及对应的所述动态不确定度确定第一支持度；根据第一传感器的测量值、第二传感器的测量值以及对应的所述动态不确定度确定第二支持度。一种多传感器系统检测装置，包括：获取模块，用于获取多个传感器的输出测试信号；处理模块，用于根据所述输出测试信号确定测量值；根据所述测量值确定动态不确定度；根据任意两个所述传感器的所述测量值以及对应的所述动态不确定度确定支持度；数据分析模块，用于当所述支持度与预设值匹配时，向监控系统发送一致性信号一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例中所述的多传感器系统检测方法的步骤。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中所述的多传感器系统检测方法的步骤。上述多传感器系统检测方法、装置、计算机设备和存储介质，通过输出测试信号的测量值确定各传感器对应的动态不确定度，将任意两个传感器的动态不确定度以及测量值作为求取支持度的条件，使得支持度与两个传感器的相关，根据支持度与预设值之间的匹配关系，从而判断两个传感器是否一致，使得在传感器性能发生变化或输出测试信号含有干扰时，准确得出不确定度，从而使得将正常工作的传感器误判为失效传感器的概率降低，提高了对失效传感器的检测准确率。附图说明图1为一实施例的多传感器系统检测方法的流程图；图2为一实施例的多传感器系统检测装置的模块示意图；图3为一实施例的计算机设备的内部结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术涉及一种多传感器系统检测方法。例如，所述多传感器系统检测方法包括：获取多个传感器的输出测试信号；根据所述输出测试信号确定测量值；根据所述测量值确定动态不确定度；根据任意两个所述传感器的所述测量值以及对应的所述动态不确定度确定支持度；检测所述支持度与预设值是否匹配；当所述支持度与预设值匹配时，向监控系统发送一致性信号。通过输出测试信号的测量值确定各传感器对应的动态不确定度，将任意两个传感器的动态不确定度以及测量值作为求取支持度的条件，使得支持度与两个传感器的相关，根据支持度与预设值之间的匹配关系，从而判断两个传感器是否一致，使得在传感器性能发生变化或输出测试信号含有干扰时，准确得出不确定度，从而使得将正常工作的传感器误判为失效传感器的概率降低，提高了对失效传感器的检测准确率。请参阅图1，其为本专利技术一实施例的多传感器系统检测方法的流程图。一种多传感器系统检测方法，包括以下步骤的部分或全部：S100：获取多个传感器的输出测试信号。在本实施例中，所述输出测试信号为所述传感器的输出端输出的数据，由于多传感器系统是由多个传感器共同组成的，例如，多传感器系统包括多个相同类型的传感器，每一个传感器的输入端均输入一个相同的确定性信号，另外，每一个传感器的输入端分别加载一个不同的噪声信号，使得每一个传感器的输入端接收到的输入信号为一个确定性信号和一个噪声信号，从而使得每一个传感器的输入端的输入信号相互有差异，进而使得每一个传感器的输出端的信号具有差异性，便于对每一个所述传感器的输出测试信号形成差异，从而便于后续根据所述输出测试信号对各传感器之间的一致性进行判断。在其他实施例中，每一个传感器的输入端加载的噪声信号为幅值本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多传感器系统检测方法，其特征在于，包括：/n获取多个传感器的输出测试信号；/n根据所述输出测试信号确定测量值；/n根据所述测量值确定动态不确定度；/n根据任意两个所述传感器的所述测量值以及对应的所述动态不确定度确定支持度；/n检测所述支持度与预设值是否匹配；/n当所述支持度与预设值匹配时，向监控系统发送一致性信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种多传感器系统检测方法，其特征在于，包括：
获取多个传感器的输出测试信号；
根据所述输出测试信号确定测量值；
根据所述测量值确定动态不确定度；
根据任意两个所述传感器的所述测量值以及对应的所述动态不确定度确定支持度；
检测所述支持度与预设值是否匹配；
当所述支持度与预设值匹配时，向监控系统发送一致性信号。


2.根据权利要求1所述的多传感器系统检测方法，其特征在于，所述根据所述输出测试信号确定测量值包括：
根据所述输出测试信号确定第一测量值和第二测量值；
根据所述第一测量值和所述第二测量值确定所述测量值。


3.根据权利要求2所述的多传感器系统检测方法，其特征在于，所述根据所述输出测试信号确定第一测量值和第二测量值包括：
根据所述输出测试信号确定第一测量值；
去除所述输出测试信号中的所述第一测量值以确定二次测试信号；
根据所述二次测试信号确定第二测量值。


4.根据权利要求3所述的多传感器系统检测方法，其特征在于，所述根据所述输出测试信号确定第一测量值包括：
根据所述输出测试信号且通过多项式模型确定第一测量值。


5.根据权利要求3所述的多传感器系统检测方法，其特征在于，所述根据所述二次测试信号确定第二测量值包括：
根据所述二次测试信号且通过自回归模型确定第二测量值。


6.根据权利要求3所述的多传感器系统检测方法，其特征在于，所述根据所述测量值确定动态不确定度包括：
根据所述第一测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，方健，郝方舟，莫文雄，王红斌，马捷然，罗林欢，尹旷，林翔，张行，何嘉兴，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44