一种基于RFID定位技术的轨道综合检测方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了基于RFID定位技术的轨道综合检测方法和系统，该方法包括步骤：中央信息系统获取编码器统计第一里程；RFID定位系统确定当前里程，记为第二里程，并上报给所述中央信息系统；所述中央信息系统根据当前的所述第二里程、车速和第一里程，计算编码器修正系数，并根据所述编码器修正系数修正所述编码器系数；中央信息系统生成台账，所述台账的每条记录包括所述第一里程及其对应的时间，使各类综合检测数据可对应至所述台账中的具体记录，以便于分析各类综合检测数据的历史数据。本发明专利技术可实现铁路综合检测过程中获取的信息对应至更为精确的里程定位。

An integrated track detection method and system based on RFID positioning technology

The invention discloses a comprehensive track detection method and system based on RFID positioning technology, the method comprises the steps of: the central information system obtains the encoder to count the first mileage; the RFID positioning system determines the current mileage, records it as the second mileage, and reports it to the central information system; the central information system calculates and compiles according to the current second mileage, vehicle speed and the first mileage The encoder corrects the coefficient, and corrects the encoder coefficient according to the encoder correction coefficient; the central information system generates a standing book, each record of which includes the first mileage and its corresponding time, so that all kinds of comprehensive test data can correspond to the specific records in the standing book, so as to facilitate the analysis of historical data of all kinds of comprehensive test data. The invention can realize that the information obtained in the process of railway comprehensive detection corresponds to more accurate mileage positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID定位技术的轨道综合检测方法和系统
本申请涉及探伤定位
，特别涉及一种基于RFID定位技术的轨道综合检测方法和系统。
技术介绍
目前，国内使用的中型双轨探伤车辆，无论是探伤系统、钢轨监视系统、道床巡检系统、隧道巡检系统等，基本都是使用车载编码器进行辅助定位；利用编码器定位需要用户输入起始里程，并需要通过编码器提供的参数计算出行驶里程，进而得到结束里程，由于里程计算受到轮子直径、轨道磨耗、轨道曲线等因素的影响，导致编码器计算的行驶里程与实际行驶里程之间存在误差，因此，使用车载编码器进行辅助定位的方法极易出现累计误差问题。至于其他的辅助定位方法，由于相应缺陷和限制，也不适合用于对探伤车辆进行辅助定位：如GPS定位方法，其定位误差大以及部分地铁隧道或山区隧道无信号段使用存在限制性问题；传统的巡检作业方法，需要手动对整公里位置取整标记；手工对轨道缺陷位置标记的方法，容易受到环境污染使标记丢失。申请人对本领域内的相关专利申请也进行了一定的研究，如在专利技术专利《GNSS盲区智能车辅助定位系统累积误差的协同校正系统及方法》(申请号为201910165171.2)中，提供了GNSS盲区智能车辅助定位系统累积误差的协同校正系统及方法，在GNSS信号中断情况下，采用车载辅助定位系统进行定位；当智能车行驶到RFID感应区域时，图像采集设备进行图像采集并进行定位；车载RFID阅读器设备根据RFID信号强度计算得到基于RFID定位的车辆位置信息；基于图像定位的车辆位置信息和基于RFID定位的车辆位置信息进行融合计算，得到更加精确的车辆定位信息，将基于车载辅助定位系统的车辆位置信息与精确的车辆定位信息比较，得到车载辅助定位系统的累积误差，得到误差校正指令，发送误差校正指令到车载辅助定位系统使其进行误差校正。该专利技术专利能够校正车辆的辅助定位系统产生的累积误差。申请人经过研究发现，该专利技术依靠车辆行进过程中感应到RFID标签触发图像拍摄以计算精确位置，而要达到这样的效果，就需要拍摄的图像内容包括车辆和铁路沿线里程标，相应地，需要拍摄装置具备夜间拍摄能力，且能适应不同车速下的延时情况，实现成本过于昂贵，无法大规模应用。因此，需要一种新的定位方法来实现探伤车辆数据对应的精确位置标定。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种基于RFID定位技术的轨道综合检测方法和系统，方便轨道综合检测的准确性和便利性。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种基于RFID定位技术的轨道综合检测方法，包括如下步骤：中央信息系统获取编码器统计的车轮转动圈数和转速，并根据编码器系数、车轮转动圈数和转速计算基于编码器统计的当前里程和车速，将基于编码器统计的当前里程记为第一里程，其中，所述编码器系数的初始值为存储在所述中央信息系统的预先设定值；RFID定位系统确定当前里程，记为第二里程，并上报给所述中央信息系统；所述中央信息系统根据当前的所述第二里程、车速和第一里程，计算编码器修正系数，并根据所述编码器修正系数修正所述编码器系数；所述中央信息系统生成台账，所述台账的每条记录包括所述第一里程及其对应的时间，使各类综合检测数据可对应至所述台账中的具体记录，以便于分析各类综合检测数据的历史数据。较佳地，所述RFID定位系统确定当前里程包括如下步骤：RFID定位系统的RFID电子标签将标签信息发送给RFID定位系统的阅读器，其中，所述标签信息包括所述第二里程；所述阅读器解码所述标签信息并上传给中央信息系统。较佳地，所述编码器修正系数的计算公式为：k＝(Le+Lfwd-Tcd*V-Lcr)/Lr，其中，k为编码器修正系数，Le为所述第一里程，Lr为所述第二里程，V为行驶速度，Lfwd＝d/tanθ，Lcr、θ、d和Tcd均为存储在所述中央信息系统的预先设定值。较佳地，所述根据所述编码器修正系数修正所述编码器系数具体为：编码器系数＝当前编码器系数*编码器修正系数。较佳地，根据实际的探伤情况，对于检测到疑似伤损的位置，通过所述阅读器向相应的RFID电子标签的标签信息中写入疑似伤损位置信息。较佳地，如果所述中央信息系统读取解码后的某RFID电子标签的标签信息中存在疑似伤损位置信息，则在该RFID电子标签相应的第三里程对应的台账记录中，增加疑似伤损位置标记。较佳地，所述疑似伤损位置信息包括检测到疑似伤损次数，每检测到一次疑似伤损，所述检测到疑似伤损次数加1，所述检测到疑似伤损次数初始值为0。较佳地，根据实际的探伤情况，如果在存在疑似伤损位置信息的RFID电子标签处没有检测到疑似伤损，则通过所述阅读器清空该RFID电子标签内的疑似伤损位置信息。较佳地，所述RFID电子标签的标签信息中还包括焊缝位置信息。较佳地，如果所述中央信息系统读取解码后的某RFID电子标签的标签信息中存在焊缝位置信息，则在该RFID电子标签相应的第三里程对应的台账记录中，增加焊缝位置标记。较佳地，如果所述第三里程为整公里数，则在其对应的台账记录中增加整公里标记。本专利技术还提供了一种基于RFID定位技术的轨道综合检测系统，其特征在于，包括中央信息系统、RFID定位系统和编码器，其中，所述中央信息系统获取所述编码器统计的车轮转动圈数和转速，并根据编码器系数、车轮转动圈数和转速计算基于编码器统计的当前里程和车速，将基于编码器统计的当前里程记为第一里程，其中，所述编码器系数的初始值为存储在所述中央信息系统的预先设定值；所述中央信息系统还根据所述第一里程、车速和第二里程，计算所述编码器的编码器修正系数，并根据所述编码器修正系数修正所述编码器系数；所述中央信息系统生成台账，所述台账的每条记录包括所述第一里程及其对应的时间，使各类综合检测数据可对应至所述台账中的具体记录，以便于分析各类综合检测数据的历史数据；所述RFID定位系统确定当前里程，记为第二里程，并上报给所述中央信息系统。较佳地，所述RFID定位系统包括若干RFID电子标签和一个或两个阅读器，其中，所述RFID电子标签将标签信息发送给所述阅读器，其中，所述标签信息包括所述第二里程；所述阅读器解码所述标签信息并上传给所述中央信息系统。较佳地，所述中央信息系统根据如下公式计算所述编码器修正系数：k＝(Le+Lfwd-Tcd*V-Lcr)/Lr，其中，k为编码器修正系数，Le为所述第一里程，Lr为所述第二里程，V为行驶速度，Lfwd＝d/tanθ，Lcr、θ、d和Tcd均为存储在所述中央信息系统的预先设定值。较佳地，所述中央信息系统根据如下公式修正所述编码器系数：编码器系数＝当前编码器系数*编码器修正系数。较佳地，所述RFID电子标签的标签信息包括疑似伤损位置信息和/或焊缝位置信息。较佳地，所述台账记录还包括疑似伤损位置标记和/或焊缝位置标记。较佳地，所述台账记录还包括整公里位置标记。较佳地，所述中央信息系统包括探伤系统、钢轨监视系统、道床巡检系统和/或隧道巡检系统。与现有技术相比，本专利技术存在以下技术效果：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于RFID定位技术的轨道综合检测方法，其特征在于，包括如下步骤：/n中央信息系统获取编码器统计的车轮转动圈数和转速，并根据编码器系数、车轮转动圈数和转速计算基于编码器统计的当前里程和车速，将基于编码器统计的当前里程记为第一里程，其中，所述编码器系数的初始值为存储在所述中央信息系统的预先设定值；/nRFID定位系统确定当前里程，记为第二里程，并上报给所述中央信息系统；/n所述中央信息系统根据当前的所述第二里程、车速和第一里程，计算编码器修正系数，并根据所述编码器修正系数修正所述编码器系数；/n所述中央信息系统生成台账，所述台账的每条记录包括所述第一里程及其对应的时间，使各类综合检测数据可对应至所述台账中的具体记录，以便于分析各类综合检测数据的历史数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID定位技术的轨道综合检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
中央信息系统获取编码器统计的车轮转动圈数和转速，并根据编码器系数、车轮转动圈数和转速计算基于编码器统计的当前里程和车速，将基于编码器统计的当前里程记为第一里程，其中，所述编码器系数的初始值为存储在所述中央信息系统的预先设定值；
RFID定位系统确定当前里程，记为第二里程，并上报给所述中央信息系统；
所述中央信息系统根据当前的所述第二里程、车速和第一里程，计算编码器修正系数，并根据所述编码器修正系数修正所述编码器系数；
所述中央信息系统生成台账，所述台账的每条记录包括所述第一里程及其对应的时间，使各类综合检测数据可对应至所述台账中的具体记录，以便于分析各类综合检测数据的历史数据。


2.根据权利要求1所述的基于RFID定位技术的轨道综合检测方法，其特征在于，所述RFID定位系统确定当前里程包括如下步骤：
RFID定位系统的RFID电子标签将标签信息发送给RFID定位系统的阅读器，其中，所述标签信息包括所述第二里程；
所述阅读器解码所述标签信息并上传给中央信息系统。


3.根据权利要求1所述的基于RFID定位技术的轨道综合检测方法，其特征在于，所述编码器修正系数的计算公式为：
k＝(Le+Lfwd-Tcd*V-Lcr)/Lr，
其中，k为编码器修正系数，Le为所述第一里程，Lr为所述第二里程，V为行驶速度，Lfwd＝d/tanθ，Lcr、θ、d和Tcd均为存储在所述中央信息系统的预先设定值。


4.根据权利要求1-3任一所述的基于RFID定位技术的轨道综合检测方法，其特征在于，所述根据所述编码器修正系数修正所述编码器系数具体为：编码器系数＝当前编码器系数*编码器修正系数。


5.根据权利要求2所述的基于RFID定位技术的轨道综合检测方法，其特征在于，根据实际的探伤情况，对于检测到疑似伤损的位置，通过所述阅读器向相应的RFID电子标签的标签信息中写入疑似伤损位置信息。


6.根据权利要求5所述的基于RFID定位技术的轨道综合检测方法，其特征在于，如果所述中央信息系统读取解码后的某RFID电子标签的标签信息中存在疑似伤损位置信息，则在该RFID电子标签相应的第三里程对应的台账记录中，增加疑似伤损位置标记。


7.根据权利要求5或6所述的基于RFID定位技术的轨道综合检测方法，其特征在于，所述疑似伤损位置信息包括检测到疑似伤损次数，每检测到一次疑似伤损，所述检测到疑似伤损次数加1，所述检测到疑似伤损次数初始值为0。


8.根据权利要求5或6所述的基于RFID定位技术的轨道综合检测方法，其特征在于，根据实际的探伤情况，如果在存在疑似伤损位置信息的RFID电子标签处没有检测到疑似伤损，则通过所述阅读器清空该RFID电子标签内的疑似伤损位置信息。


9.根据权利要求2所述的基于RFID定位技术的轨道综合检测方法，其特征在于，所述RFID电子标签的标签信息中还包括焊缝位置信息。


10.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌文举，余天乐，朱继东，盛忠义，姚继东，郭建志，李谦颖，
申请(专利权)人：上海市东方海事工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31