搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及搬运设备的技术领域，提供了一种搬运装置包括机械手臂，机械手臂的第一端设置有用于吸住待搬运物的吸附机构；机械手臂的第二端上设置有抓取机构，抓取机构包括用于穿过待搬运物上定位孔的定位销和设置在定位销上并在定位销穿过待搬运物时勾住待搬运物的勾体。机械手臂通过第一端上的吸附机构能够将待搬运物吸附起来并搬移；机械手臂也能够通过第二端上的定位销穿过位于待搬运物上的定位孔，然后勾体将待搬运物勾住；大大提升了机械手臂搬运不同待搬运物的适应能力，减少了材料的浪费和空间的占用。

Handling device

The invention relates to the technical field of handling equipment, providing a handling device including a mechanical arm, the first end of the mechanical arm is provided with an absorption mechanism for sucking the object to be handled; the second end of the mechanical arm is provided with a grabbing mechanism, the grabbing mechanism includes a locating pin for passing through the locating hole on the object to be handled and a hook when the locating pin passes through the object to be handled Live in the hook body of the object to be moved. The mechanical arm can absorb and move the materials to be transported through the adsorption mechanism on the first end; the mechanical arm can also pass through the positioning hole on the materials to be transported through the positioning pin on the second end, and then the hook body hooks the materials to be transported; it greatly improves the adaptability of the mechanical arm to handle different materials to be transported, and reduces the waste of materials and space occupation.

【技术实现步骤摘要】
搬运装置
本专利技术属于搬运设备的
，更具体地说，是涉及一种搬运装置。
技术介绍
在现代许多产品的生产过程中，经常需要用到各种机械手臂来搬运待搬运物，特别是汽车焊接过程中经常使用。在搬运过程中，通常在机械手臂上安装不同的抓手来适应不同的待搬运物，当待搬运物的种类多的时候，则需要多种不同的抓手，造成了大量材料和空间的浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种搬运装置，以解决现有技术中存在的机械手臂采用不同的抓手来搬运不同的待搬运物造成大量的材料和空间的浪费的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种搬运装置包括机械手臂，所述机械手臂的第一端设置有用于吸住待搬运物的吸附机构；所述机械手臂的第二端上设置有抓取机构，所述抓取机构包括用于穿过所述待搬运物上定位孔的定位销和连接在所述第二端上并在所述定位销穿过所述待搬运物时勾住所述待搬运物的勾体。进一步地，所述第一端和所述第二端分别为所述机械手臂上的相对两端。进一步地，所述吸附机构包括多个吸盘。进一步地，所述吸附机构还包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.搬运装置，包括机械手臂，其特征在于：所述机械手臂的第一端设置有用于吸住待搬运物的吸附机构；所述机械手臂的第二端上设置有抓取机构，所述抓取机构包括用于穿过所述待搬运物上定位孔的定位销和连接在所述第二端上并在所述定位销穿过所述待搬运物时勾住所述待搬运物的勾体。/n

【技术特征摘要】
20190411 CN 20192049057691.搬运装置，包括机械手臂，其特征在于：所述机械手臂的第一端设置有用于吸住待搬运物的吸附机构；所述机械手臂的第二端上设置有抓取机构，所述抓取机构包括用于穿过所述待搬运物上定位孔的定位销和连接在所述第二端上并在所述定位销穿过所述待搬运物时勾住所述待搬运物的勾体。


2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述第一端和所述第二端分别为所述机械手臂上的相对两端。


3.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述吸附机构包括多个吸盘。


4.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于：所述吸附机构还包括多个第一气缸，各所述第一气缸分别具有朝背离所述第一端的第一预定方向伸长的第一伸缩部；多个所述第一气缸与多个所述吸盘一一对应，各所述第一气缸分别设置在所述第一端上，各所述吸盘分别设置在与其对应的所述第一气缸的第一伸缩部上。


5.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于：各所述吸盘分别铰接在所述第一伸缩部上。


6.如权利要求5所述的搬运装置，其特征在于：所述吸盘的朝向与所述第一预定方向之间的夹角小于30°。


7....

【专利技术属性】
技术研发人员：曾锴钢，叶国防，曾志铭，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44