神经剥离用手术刀焊接打磨一体化成型装置及其成型工艺制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种神经剥离用手术刀焊接打磨一体化成型装置及其成型工艺，其中，成型工艺包括：机架；设置于所述机架的焊接机器人；承载于所述机架用于夹装待加工刀杆的夹持转动机构，所述夹持转动机构包括：控制盒、安装架、插接套筒、以及转动驱动组件，所述插接套筒的中心设有插接孔，在插接孔的两侧设有用于供弯折段通过的插缝；以及，承载于所述控制盒且位于所述安装架一侧的打磨机构，打磨机构包括：固定架、打磨组件、以及升降驱动组件。通过转动驱动组件驱动插接套筒带动刀杆转动，由焊接机器人将刀杆与刀头焊接固定，焊接完成后，通过打磨机构对其进行打磨，打磨完成后即可将成型的手术刀取出，实现了焊接与打磨的自动化加工。

An integrated shaping device for welding and grinding of the scalpel for nerve stripping and its forming process

The invention relates to an integrated forming device for welding and grinding of a scalpel for nerve stripping and its forming process, wherein the forming process includes: a frame; a welding robot arranged on the frame; a clamping rotating mechanism for clamping the knife rod to be processed carried on the frame, and the clamping rotating mechanism includes: a control box, a mounting frame, a socket, and a rotating driving component The center of the insertion sleeve is provided with an insertion hole, and the two sides of the insertion hole are provided with a insertion seam for the bending section to pass through; and the grinding mechanism, which is carried on the control box and located on one side of the mounting frame, includes a fixed frame, a grinding component and a lifting driving component. The insert sleeve is driven by the rotating driving component to drive the cutter rod to rotate, and the welding robot is used to weld and fix the cutter rod and the cutter head. After the welding is completed, the cutter is polished by the grinding mechanism, and the formed cutter can be taken out after the grinding is completed, realizing the automatic processing of welding and grinding.

【技术实现步骤摘要】
神经剥离用手术刀焊接打磨一体化成型装置及其成型工艺
本专利技术涉及焊接加工设备
，特别涉及一种神经剥离用手术刀焊接打磨一体化成型装置及其成型工艺。
技术介绍
神经剥离手术刀用于在进行实验或者手术时将实验动物或者人体的神经进行剥离，如图1所示，神经剥离手术刀包括焊接固定的刀杆和刀头，且为了方便操作，在刀杆上设有一段弯折段，刀杆与刀头焊接完成后需要对焊接处进行打磨，目前刀杆与刀头的焊接、打磨需要在专用的焊接设备和打磨设备上进行，加工时需要分别在不同的设备上进行，加工过程较为繁琐
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种神经剥离用手术刀焊接打磨一体化成型装置及其成型工艺，具有加工过程更加简便的优点。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种神经剥离用手术刀焊接打磨一体化成型装置，包括：机架；设置于所述机架的焊接机器人；承载于所述机架用于夹装待加工刀杆的夹持转动机构，所述夹持转动机构包括：固定于所述机架的控制盒、承载于所述控制盒的安装架、转动式装配于所述安装架的插接套筒、以及用于驱动所述插接套筒转动的转动驱动组件，所述插接套筒的中心设有插接孔，在所述插接孔的两侧设有用于供弯折段通过的插缝；以及，承载于所述控制盒且位于所述安装架一侧的打磨机构，所述打磨机构包括：固定于所述控制盒的固定架、沿竖直方向滑动式装配于所述固定架的打磨组件、以及用于驱动所述打磨组件往复滑移的升降驱动组件。实现上述技术方案，加工时，将刀杆和刀头装配后插入插接套筒内并使刀杆的弯折段卡嵌在插缝内，随后通过转动驱动组件驱动插接套筒带动刀杆转动，由焊接机器人将刀杆与刀头焊接固定，焊接完成后，通过升降驱动组件驱动打磨组件移动靠近刀杆与刀头的焊接处，对其进行打磨，打磨完成后即可将成型的手术刀取出，实现了焊接与打磨的自动化加工。作为本专利技术的一种优选方案，所述转动驱动组件从如下结构中：皮带传动组件、齿轮传动组件或者链条传动机构。作为本专利技术的一种优选方案，所述打磨组件包括：滑动式装配于所述固定架的滑动座、固定于所述滑动座的打磨电机、以及装配于所述打磨电机的动力输出端的打磨头。实现上述技术方案，通过打磨电机带动打磨头转动，即可多手术刀进行打磨操作作为本专利技术的一种优选方案，所述固定架上位于所述滑动座的下方设有调节板，所述滑动座底部螺纹连接有用于与所述调节板相抵触以限制所述滑动座位置的调节件。实现上述技术方案，通过调节件可以使打磨组件下降的位置更加精确，同时可以根据需求调节调节件的高度。作为本专利技术的一种优选方案，所述升降驱动组件从如下结构中选择单独或者组合适用：气缸或者电缸。作为本专利技术的一种优选方案，所述固定架的底部设有腰形孔，所述固定架通过穿设于所述腰形孔的螺钉与所述控制盒相固定。通过腰形孔可以调节夹持转动机构与打磨组件的相对位置。作为本专利技术的一种优选方案，所述固定架上设有导杆，所述滑动座上设有与所述导杆相配合导孔。实现上述技术方案，通过导杆与导孔相配合实现滑动座的滑移连接。另一方面，本专利技术还提供一种神经剥离用手术刀成型工艺，包括：步骤一：安装加工要求将加工原料切割至预定长度以得第一中间杆件；步骤二：在所述第一中间杆件的一端冲钻与刀头相适配的插孔形成第二中间杆件；步骤三：利用所述折弯机将所述第二中间杆件弯折呈预定形状以得到刀杆；步骤四：将刀杆与刀头相插接配合，并装配于上述任一技术方案所述的成型装置中，通过转动驱动装置驱动所述刀杆与刀头转动，通过焊接机器人将所述刀杆与刀头焊接固定，在通过所述升降驱动组件驱动所述打磨组件靠近所述刀杆与刀头的焊接处进行打磨以成型手术刀；步骤五：将所述手术刀进行酒精擦洗消毒后打包收集。实现上述技术方案，通过采用成型装置，实现了焊接与打磨的自动化加工。作为本专利技术的一种优选方案，所述步骤五中所使用的酒精浓度为60％-80％。综上所述，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术实施例通过提供一种神经剥离用手术刀焊接打磨一体化成型装置及其成型工艺，其中，成型工艺包括：机架；设置于所述机架的焊接机器人；承载于所述机架用于夹装待加工刀杆的夹持转动机构，所述夹持转动机构包括：固定于所述机架的控制盒、承载于所述控制盒的安装架、转动式装配于所述安装架的插接套筒、以及用于驱动所述插接套筒转动的转动驱动组件，所述插接套筒的中心设有插接孔，在所述插接孔的两侧设有用于供弯折段通过的插缝；以及，承载于所述控制盒且位于所述安装架一侧的打磨机构，所述打磨机构包括：固定于所述控制盒的固定架、沿竖直方向滑动式装配于所述固定架的打磨组件、以及用于驱动所述打磨组件往复滑移的升降驱动组件。加工时，将刀杆和刀头装配后插入插接套筒内并使刀杆的弯折段卡嵌在插缝内，随后通过转动驱动组件驱动插接套筒带动刀杆转动，由焊接机器人将刀杆与刀头焊接固定，焊接完成后，通过升降驱动组件驱动打磨组件移动靠近刀杆与刀头的焊接处，对其进行打磨，打磨完成后即可将成型的手术刀取出，实现了焊接与打磨的自动化加工。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术
技术介绍
中神经剥离手术刀的结构示意图。图2为本专利技术实施例一的结构示意图。图3为本专利技术实施例二的工艺流程图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1、机架；2、焊接机器人；3、夹持转动机构；31、控制盒；32、安装架；33、插接套筒；331、插接孔；332、插缝；34、转动驱动组件；4、打磨机构；41、固定架；411、调节板；412、腰形孔；413、螺钉；414、导杆；42、打磨组件；421、滑动座；422、打磨电机；423、打磨头；424、调节件；43、升降驱动组件；5、刀杆；51、弯折段；6、刀头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一一种神经剥离用手术刀焊接打磨一体化成型装置，如图1和2所示，包括：机架；设置于机架的焊接机器人；承载于机架用于夹装待加工刀杆的夹持转动机构；以及，打磨机构。具体的，夹持转动机构包括：固定于机架的控制盒、承载于控制盒的安装架、转动式装配于安装架的插接套筒、以及用于驱动插接套筒转动的转动驱动组件，插接套筒的中心设有插接孔，在插接孔的两侧设有用于供弯折段通过的插缝，插孔与插缝与刀杆相配合。转动驱动组件从如下结构中：皮带传动组件、齿轮传动组件或者链条传动机构，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种神经剥离用手术刀焊接打磨一体化成型装置，其特征在于，包括：/n机架；/n设置于所述机架的焊接机器人；/n承载于所述机架用于夹装待加工刀杆的夹持转动机构，所述夹持转动机构包括：固定于所述机架的控制盒、承载于所述控制盒的安装架、转动式装配于所述安装架的插接套筒、以及用于驱动所述插接套筒转动的转动驱动组件，所述插接套筒的中心设有插接孔，在所述插接孔的两侧设有用于供弯折段通过的插缝；以及，/n承载于所述控制盒且位于所述安装架一侧的打磨机构，所述打磨机构包括：固定于所述控制盒的固定架、沿竖直方向滑动式装配于所述固定架的打磨组件、以及用于驱动所述打磨组件往复滑移的升降驱动组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种神经剥离用手术刀焊接打磨一体化成型装置，其特征在于，包括：
机架；
设置于所述机架的焊接机器人；
承载于所述机架用于夹装待加工刀杆的夹持转动机构，所述夹持转动机构包括：固定于所述机架的控制盒、承载于所述控制盒的安装架、转动式装配于所述安装架的插接套筒、以及用于驱动所述插接套筒转动的转动驱动组件，所述插接套筒的中心设有插接孔，在所述插接孔的两侧设有用于供弯折段通过的插缝；以及，
承载于所述控制盒且位于所述安装架一侧的打磨机构，所述打磨机构包括：固定于所述控制盒的固定架、沿竖直方向滑动式装配于所述固定架的打磨组件、以及用于驱动所述打磨组件往复滑移的升降驱动组件。


2.根据权利要求1所述的神经剥离用手术刀焊接打磨一体化成型装置，其特征在于，所述转动驱动组件从如下结构中：皮带传动组件、齿轮传动组件或者链条传动机构。


3.根据权利要求2所述的神经剥离用手术刀焊接打磨一体化成型装置，其特征在于，所述打磨组件包括：滑动式装配于所述固定架的滑动座、固定于所述滑动座的打磨电机、以及装配于所述打磨电机的动力输出端的打磨头。


4.根据权利要求3所述的神经剥离用手术刀焊接打磨一体化成型装置，其特征在于，所述固定架上位于所述滑动座的下方设有调节板，所述滑动座底部螺纹连接有用于与所述调节板相抵触以限制所述滑动座位置的调节件。


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【专利技术属性】
技术研发人员：朱功超，
申请(专利权)人：苏州威登智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32