一种电容式模组屏外观检测系统技术方案

本申请涉及一种电容式模组屏外观检测系统，其系统包括正面线阵扫描检测装置、正面多光源组合检测装置、正面边缘检测装置、反面整体检测装置、第一运载平台、第二运载平台、第一机械手臂以及第二机械手臂。通过设置面线阵扫描检测装置、正面多光源组合检测装置、正面边缘检测装置、反面整体检测装置，能够对待检测的电容式模组屏的各类缺陷进行全方位检测，保证了检测的全面性和准确性。另外，通过设置第一运载平台、第二运载平台以及机械手臂协调各检测装置之间的运作，可提高整个检测过程的检测效率。

A capacitive module screen appearance detection system

The application relates to a capacitive module screen appearance detection system, which comprises a front linear array scanning detection device, a front multi light source combination detection device, a front edge detection device, a back integral detection device, a first carriage platform, a second carriage platform, a first manipulator arm and a second manipulator. By setting up a linear array scanning detection device, a front multi light source combination detection device, a front edge detection device, and a back overall detection device, all kinds of defects of the capacitive module screen to be detected can be detected in all directions, ensuring the comprehensiveness and accuracy of the detection. In addition, by setting the first carrier platform, the second carrier platform and the manipulator to coordinate the operation of each detection device, the detection efficiency of the whole detection process can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种电容式模组屏外观检测系统
本技术涉及光学检测领域，尤其涉及一种电容式模组屏外观检测系统。
技术介绍
伴随着智能终端产业快速升级，已经催生出了庞大的液晶显示面板市场需求。目前，智能手机作为智能终端最核心的部分，主要以TFT-LCD电容式触摸屏为显示面板，OLED显示面板的市场仍未成熟。TFT-LCD电容式触摸显示屏主要由薄膜导电层，设置TFT的下玻璃基板，设置彩色滤光的上玻璃基板，结合液晶盒组成的。TFT即薄膜电极管，可通过信号和电压的改变来控制液晶分子的转动方向，改变底部背光的光线方向，最后通过上基板的彩色滤光片实现三原色的发光控制，从而完成彩色图像的动态显示及触摸控制。TFT-LCD模组显示屏是在上述装置底部安置背光源构成，在当前工序已处于产线末端出厂状态。所有的厂商在此阶段加入AOI点灯检测和AVI外观检测工序，分别对即将出厂的显示屏进行点灯不良检测和外观不良检测。如图7所示：现有的TFT-LCD电容式模组屏结构包括CTP(薄膜导电玻璃层)、表面盖板外壳、上P(彩色滤光玻璃基板)、液晶盒、下P(薄膜电极管玻璃基板)以及背光模块。其中，外观不良可分为表面外壳、FPC(导电带)、CTP(薄膜导电玻璃层)、上P(彩色滤光玻璃基板)、下P(薄膜电极管玻璃基板)三部分缺陷类型。表面外壳的缺陷主要有玻璃划伤、盖板掉漆、边框凹陷、金属形变；FPC缺陷主要有PIN针坏/缺失、FPC折伤；CTP缺陷包括划伤、脏污、气泡、异物、边缘崩角；上P缺陷主要有异物、脏污、气泡、凹陷；下P缺陷主要是划伤。<br>综上所述，TFT-LCD电容式模组屏的外观缺陷检测项目较多且分布广泛，在实际生产环境中，熟练的作业员也存在主观判断错误或者细节遗漏，也需要大量的复查工作。故现有的TFT-LCD电容式模组屏的外观缺陷检测存在检测项目不全面、检测效率低、检测准确性不能保证等缺陷。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题提供一种电容式模组屏外观检测系统。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种电容式模组屏外观检测系统，包括正面线阵扫描检测装置、正面多光源组合检测装置、正面边缘检测装置、反面整体检测装置、第一运载平台、第二运载平台、第一机械手臂以及第二机械手臂。所述第一运载平台和所述第二运载平台间隔设置。所述第一运载平台安装于所述正面线阵扫描检测装置下方，用于将所述电容式模组屏运载到所述正面线阵扫描检测装置的检测区域供所述正面线阵扫描检测装置进行正面线阵扫描检测。所述第一机械手臂安装于所述第一运载平台和所述第二运载平台之间，用于将所述电容式模组屏从所述第一运载平台运送到所述第二运载平台。所述正面多光源组合检测装置位于所述第二运载平台的上方，用于对通过所述第二运载平台运载到所述正面多光源组合检测装置的检测区域的电容式模组屏进行正面多光源组合检测。所述正面边缘检测装置位于所示所述第二运载平台的上方，用于对通过所述第二运载平台运载到所述正面边缘检测装置的检测区域的电容式模组屏进行正面边缘检测。所述第二机械手臂安装于所述第二运载平台和所述反面整体检测装置之间，用于将所述电容式模组屏运载到所述反面整体检测装置的检测区域供所述反面整体检测装置进行反面整体检测。本技术的有益效果是，通过设置面线阵扫描检测装置、正面多光源组合检测装置、正面边缘检测装置、反面整体检测装置，能够对待检测的电容式模组屏的各类缺陷进行全方位检测，保证了检测的全面性和准确性。另外，通过设置第一运载平台、第二运载平台以及机械手臂协调各检测装置之间的运作，可提高整个检测过程的检测效率。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述正面线阵扫描检测装置包括均设置于所述第一运载平台上方的线光源和用于进行正面线阵扫描检测的线阵扫描相机。采用上述进一步方案的有益效果是，通过线光源和线阵扫描相机组成的正面线阵扫描检测装置，线阵扫描相机可以采用倾斜方式采集显示屏表面靠近高反射区的区域，以此最大限度得采集到缺陷处的漫反射光线。并且，线阵扫描的方式可充分利用单个线光源发射的高密度光线，避免面阵采集方式在光源装置上的低效率使用，可有效采集到像表层、浅层反射区的划伤、异物、脏污和气泡，中层反射区的异物、气泡，部分明显的中层反射区划伤、脏污等缺陷。进一步，所述线阵扫描相机为8K线阵扫描相机。采用上述进一步方案的有益效果是，通过采用8K线阵扫描相机，保证图像采集的准确性。进一步，所述正面多光源组合检测装置包括均设置于所述第二运载平台周边的第一面阵相机、环形光源和条形光源组，所述环形光源位于所述条形光源组的上方，且位于所述第二运载平台的竖直上方所述第一面阵相机位于所述环形光源的竖直上方。采用上述进一步方案的有益效果是，通过第一面阵相机、环形光源和条形光源组构成的述正面多光源组合检测装置，能够以高分辨率的面阵相机垂直方向采集，环形光源可较均匀得将光线打到待测组屏表面，由于其光功率适中，不会导致盖板边框区亮度过大，以至可以比较清楚得拍摄到盖板边框区表面的纹理。其中，在环形光源工作时可采集到盖板边框掉漆、盖板边框杂质等缺陷。条形光源组从待测组屏的四个侧面打入光线，因而可以将待测组屏反射区的内部层次结构打亮，从而可以将中层、深层处的缺陷相对得打亮，所以在条形光源组工作时可采集到部分不明显的中层反射区划伤、脏污，深层反射区的划伤等的缺陷。进一步，所述条形光源组包括四个条形光源，四个所述条形光源处于同一平面且围绕成矩形。采用上述进一步方案的有益效果是，通过四个条形光源组合成矩形的条形光源组不仅结构简单，而且有效地将待测组屏反射区的内部层次结构打亮。进一步，所述正面边缘检测装置包括第二面阵相机和同轴光源；所述第二面阵相机和所述同轴光源均位于所述第二运载平台的周边；所述第二面阵相机位于所述同轴光源的上方。采用上述进一步方案的有益效果是，通过第二面阵相机和同轴光源组成的正面边缘检测装置，能够以光密度较大、光线方向平均的同轴光源照亮待测组屏的整体轮廓，将其与背景通过灰度对比均匀地分割。由于高反射性的盖板边框可以将竖直照射的平行光线反方向反射回去，而盖板边框边缘处或者边角处的微小的破损会对竖直照射的平行光线漫反射回去，从而实现在拍摄的图像中缺陷处灰度值很低。故能够采集到盖板边框破损，盖板边框边角破损，浅层边缘处的破损、崩角等缺陷。进一步，所述同轴光源的侧壁还连接有用于升降所述同轴光源的升降机构。采用上述进一步方案的有益效果是，通过在同轴光源的侧壁连接升降机构，从而可控制同轴光源的高度，以此可防止运送平台与光源箱体的干涉。进一步，所述反面整体检测装置包括第三面阵相机和环形无影灯，所述第三面阵相机和所述环形无影灯均设置于所述第二机械手臂的周边，且所述第三面阵相机位于所述环形无影灯的上方。采用上述进一步方案的有益效果是，利用环形无影灯无影照射原理，将待测组屏反面的金属覆盖部分、边框部分和FPC部分的缺陷可以较清晰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电容式模组屏外观检测系统，其特征在于，包括正面线阵扫描检测装置、正面多光源组合检测装置、正面边缘检测装置、反面整体检测装置、第一运载平台(1)、第二运载平台(2)、第一机械手臂(3)以及第二机械手臂(4)；/n所述第一运载平台(1)和所述第二运载平台(2)间隔设置；/n所述第一运载平台(1)安装于所述正面线阵扫描检测装置下方，用于将所述电容式模组屏运载到所述正面线阵扫描检测装置的检测区域供所述正面线阵扫描检测装置进行正面线阵扫描检测；/n所述第一机械手臂(3)安装于所述第一运载平台(1)和所述第二运载平台(2)之间，用于将所述电容式模组屏从所述第一运载平台(1)运送到所述第二运载平台(2)；/n所述正面多光源组合检测装置位于所述第二运载平台(2)的上方，用于对通过所述第二运载平台(2)运载到所述正面多光源组合检测装置的检测区域的电容式模组屏进行正面多光源组合检测；/n所述正面边缘检测装置位于所示所述第二运载平台(2)的上方，用于对通过所述第二运载平台(2)运载到所述正面边缘检测装置的检测区域的电容式模组屏进行正面边缘检测；/n所述第二机械手臂(4)安装于所述第二运载平台(2)和所述反面整体检测装置之间，用于将所述电容式模组屏运载到所述反面整体检测装置的检测区域供所述反面整体检测装置进行反面整体检测。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电容式模组屏外观检测系统，其特征在于，包括正面线阵扫描检测装置、正面多光源组合检测装置、正面边缘检测装置、反面整体检测装置、第一运载平台(1)、第二运载平台(2)、第一机械手臂(3)以及第二机械手臂(4)；
所述第一运载平台(1)和所述第二运载平台(2)间隔设置；
所述第一运载平台(1)安装于所述正面线阵扫描检测装置下方，用于将所述电容式模组屏运载到所述正面线阵扫描检测装置的检测区域供所述正面线阵扫描检测装置进行正面线阵扫描检测；
所述第一机械手臂(3)安装于所述第一运载平台(1)和所述第二运载平台(2)之间，用于将所述电容式模组屏从所述第一运载平台(1)运送到所述第二运载平台(2)；
所述正面多光源组合检测装置位于所述第二运载平台(2)的上方，用于对通过所述第二运载平台(2)运载到所述正面多光源组合检测装置的检测区域的电容式模组屏进行正面多光源组合检测；
所述正面边缘检测装置位于所示所述第二运载平台(2)的上方，用于对通过所述第二运载平台(2)运载到所述正面边缘检测装置的检测区域的电容式模组屏进行正面边缘检测；
所述第二机械手臂(4)安装于所述第二运载平台(2)和所述反面整体检测装置之间，用于将所述电容式模组屏运载到所述反面整体检测装置的检测区域供所述反面整体检测装置进行反面整体检测。


2.根据权利要求1所述的电容式模组屏外观检测系统，其特征在于，所述正面线阵扫描检测装置包括均设置于所述第一运载平台(1)上方的线光源(5)和用于进行正面线阵扫描检测的线阵扫描相机(6)。


3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓光，纪泽，张峰，
申请(专利权)人：北京兆维电子集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11