一种物品转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物品转移装置，包括底座，所述底座上安装有直线动力装置，该直线动力装置的动力头上安装有铲片，该铲片由直线动力装置驱动滑动，所述底座上设置有柔性膜，该柔性膜的由下而上包裹铲片，所述柔性膜的下端通过伸缩装置与底座或铲片相连，柔性膜通过该伸缩装置沿铲片的滑动方向伸长或缩短。该转移装置可以平稳的转移物品，适合一些用常规转移手段无法实现的物品的转移。

An article transfer device

The utility model discloses an article transfer device, which includes a base, a linear power device is installed on the base, a shovel piece is installed on the power head of the linear power device, the shovel piece is driven by the linear power device to slide, a flexible film is arranged on the base, the flexible film wraps the shovel piece from bottom to top, and the lower end of the flexible film is connected with the base or shovel piece through the expansion device The flexible film extends or shortens along the sliding direction of the shovel piece through the expansion device. The transfer device can transfer goods smoothly, and is suitable for the transfer of goods which can not be realized by conventional transfer means.

【技术实现步骤摘要】
一种物品转移装置
本技术涉及一种物品转移装置，用于将物品转移至其他位置，同时还涉及应用该转移装置的面料叠放方法。
技术介绍
目前的物品转移方式有多种多样，例如利用硬质的机械手可以将物品抓取然后转移到其他工位；又或者利用柔性的手指来抓取一些易破损的物品，上述的物品方式是利用的抓取的方式实现。然一些特殊的物品的转移就难以用抓取的方式实现，例如将对面料进行转移时，由于一般面料都是叠置的，因此利用抓取的方式来抓取叠置的面料的话，容易将叠置的面料弄乱，这样原本叠置整齐的面料就因为抓取而被弄乱；同时抓取面料时无法抓取整垛，最下方的面料总会有遗留；另外对于整垛面料的拆垛时的转移也是比较麻烦，需要将叠置的面料的最上层的一张面料取下，而目前的拆垛用的转移装置是利用夹具最上层的面料的一端然后抬起，再利用一个水平移动的刮杆在第一层面料和第二层面料之间刮动，而在刮动的同时，夹具水平移动将面料拖动至放料平台上，而刮杆的刮动就是为了防止在拖动第一层面料的同时，第二层面料也因为摩擦力而被拖动，这样就可以保证只转移了第一层面料。而这种转移装置结构比较复杂，并且刮杆在刮动时依旧会与第一层面料和第二层面料发生相对摩擦，在刮动的过程中第二层面料依旧会被抬起，在落下时依旧可能会出现不平整的情况。另外，在对一些形状规则或者不规则的面料进行叠置时，目前都是采用手工叠置的方式。人工将单张面料放置在一个叠置腔内，该叠置腔的上端开口，叠置腔的形状与面料的形状是配的，那么人工将单张面料摆放在叠置腔内，摆放使人工将面料的边缘与叠置腔的边缘对齐，重复上述动作逐张将面料叠置在叠置腔内，但是由于后面摆放的面料在进行边缘对齐时，面料与面料之间会具有摩擦力，那么在调整上方的面料位置时就会带动下方面料移动，最终，叠置的面料垛摆放并不整齐。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种物品转移装置，该转移装置可以平稳的转移物品，适合一些用常规转移手段无法实现的物品的转移。为解决上述第一技术问题，本技术的技术方案是：一种物品转移装置，包括底座，所述底座上安装有直线动力装置，该直线动力装置的动力头上安装有铲片，该铲片由直线动力装置驱动滑动，所述底座上设置有柔性膜，该柔性膜的由下而上包裹铲片，柔性膜上端安装在底座上，所述柔性膜的下端通过伸缩装置与底座或铲片相连，柔性膜通过该伸缩装置沿铲片的滑动方向伸长或缩短。作为一种优选的方案，所述柔性膜的下端固定在底座上，所述伸缩装置包括一个顶推片，顶推片直接或间接的固定在直线动力装置的动力头上，设定铲片伸出方向的下游端为前端，铲片伸出方向的上游端为后端，该顶推片向后运动带动所述柔性膜回缩。作为一种优选的方案，该顶推片设置于铲片上且位于铲片的后端一体成型。作为一种优选的方案，所述伸缩装置包括固定在底座上或固定在铲片上的弹性被动伸缩机构，该柔性膜的下端通过该弹性被动伸缩机构安装于底座或铲片上。作为一种优选的方案，所述底座上设置有夹持装置，该夹持装置与铲片位置对应。作为一种优选的方案，所述夹持装置包括滑动安装在底座上的升降夹持头，该升降夹持头由安装于底座上的升降动力装置驱动升降，该升降夹持头与铲片位置对应。作为一种优选的方案，所述升降夹持头为硬质压夹块或至少一个夹爪。作为一种优选的方案，所述夹持装置包括安装在底座上的柔性手指，该柔性手指与气路系统连通，通过该柔性手指的弯曲变形与铲片配合夹持。采用了上述技术方案后，本技术的效果是：由于一种物品转移装置，包括底座，所述底座上安装有直线动力装置，该直线动力装置的动力头上安装有铲片，该铲片由直线动力装置驱动滑动，所述底座上设置有柔性膜，该柔性膜的由下而上包裹铲片，柔性膜上端安装在底座上，所述柔性膜的下端通过伸缩装置与底座或铲片相连，柔性膜通过该伸缩装置沿铲片的滑动方向伸长或缩短。因此，通过直线动力装置可以驱动铲片的直线移动，进而实现伸长或缩短，而同时柔性膜包裹在铲片的外部，那么铲片的伸长就会带动柔性膜的伸缩，而在进行物品转移时，将铲片放置在物品的底部，铲片移动，此时柔性膜与物品接触，在铲起的动作过程中，铲片上部的柔性膜与物品之间并不产生位移，也就不会发生相对运动，柔性膜和铲片就很好的支撑物品，这样就可以平稳的铲起物品，然后就可以将物品进行转移，该结构尤其适合一些物品与平台之间难分离的情况，比如当物品为面料时，由于面料平铺在平台上，一般的转移装置是难以将整垛的面料进行转移，最下层的面料与平台之间的粘结摩擦力都比较大，因此普通机构难以转移，而采用本技术的物品转移装置，将铲片至于最下层面料和平台之间，铲片伸出的同时，柔性膜与最下层面料接触，此后铲片伸出的过程中，柔性膜始终是支撑面料并且与面料的对应支撑部位是处于相对静止的状态，这样整垛面料的转移更加平稳更加彻底，该转移装置尤其适合一些有与平台之间有粘结力的物品，例如一些食品或者面料。又由于所述底座上设置有夹持装置，该夹持装置与铲片位置对应，所述夹持装置包括滑动安装在底座上的升降夹持头，该升降夹持头由安装于底座上的升降动力装置驱动升降，该升降夹持头与铲片位置对应。所述升降夹持头为硬质压夹块或至少一个夹爪，当该升降夹持头为硬质压夹块时，该升降夹持头可以配合铲片夹紧，因此，这样物品的转移更加平稳，而采用夹爪时，该夹爪可以夹取单张面料，这样就可以实现单张面料的转移，这样，也就可以实现了面料的拆垛。作为一种优选的方案，所述夹持装置包括安装在底座上的柔性手指，该柔性手指与气路系统连通，通过该柔性手指的弯曲变形与铲片配合夹持，利用该柔性手指就可以柔性的与铲片夹持，夹持力更加温和，适合不同的物品的转移。另外本技术还公开了一种面料叠放方法，该叠放方法使用了上述的物品转移装置，提供一个上部具有叠置开口的叠置腔，将该物品转移装置设置在叠置腔的一侧，所述物品转移装置的铲片水平设置，该铲片低于叠置腔的上口，通过铲片的水平直线伸缩使叠置开口封闭或打开；在面料叠置时，首先铲片先伸长使叠置开口封闭，然后将面料铺放在铲片上使面料的边缘与叠置开口的边缘适配；然后铲片收缩使叠置开口打开，面料掉落至叠置腔的底板；然后铲片伸长复位重复上述面料的叠置动作，完成面料的叠置。其中进一步的，所述叠置腔内叠置的面料垛通过出料机构控制移出。采用了上述技术方案后，本技术的效果是：该方法作为上述的转移装置的一种应用，在进行面料叠置时，铲片先伸出封闭叠置开口，而后将面料放置在叠置开口的铲片上并对齐边缘，然后铲片收缩时，由于铲片的收缩过程中，柔性膜与面料的接触部位是不发生相对位移，那么铲片的收缩就不会带动面料的移动，这样面料的边缘就可以对齐并平稳的掉落到叠置腔的底板上，而每次面料的放置都在铲片的柔性膜上进行调整边缘，不会影响已经叠置的面料，因此整个面料垛能够叠置的非常整齐。又由于所述叠置腔内叠置的面料垛通过出料机构控制移出，因此，更加方便面料垛的取出。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术实施例1的立体结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品转移装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上安装有直线动力装置(2)，该直线动力装置的动力头上安装有铲片(4)，该铲片(4)由直线动力装置(2)驱动，所述底座(1)上设置有柔性膜(5)，该柔性膜(5)由下而上包裹铲片(4)，柔性膜(5)上端安装在底座(1)上，所述柔性膜(5)的下端通过伸缩装置与底座或铲片相连，柔性膜(5)通过该伸缩装置沿铲片(4)的滑动方向伸长或缩短。/n

【技术特征摘要】
1.一种物品转移装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上安装有直线动力装置(2)，该直线动力装置的动力头上安装有铲片(4)，该铲片(4)由直线动力装置(2)驱动，所述底座(1)上设置有柔性膜(5)，该柔性膜(5)由下而上包裹铲片(4)，柔性膜(5)上端安装在底座(1)上，所述柔性膜(5)的下端通过伸缩装置与底座或铲片相连，柔性膜(5)通过该伸缩装置沿铲片(4)的滑动方向伸长或缩短。


2.如权利要求1所述的一种物品转移装置，其特征在于：所述柔性膜的下端固定在底座(1)上，所述伸缩装置包括一个顶推片(41)，顶推片(41)直接或间接的固定在直线动力装置的动力头上，设定铲片(4)伸出方向的下游端为前端，铲片(4)伸出方向的上游端为后端，该顶推片(41)向后运动带动所述柔性膜回缩。


3.如权利要求2所述的一种物品转移装置，其特征在于：该顶推片(41)设置于铲片上且位于铲片(4)的后端一体成型。


4.如权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，沈科，
申请(专利权)人：苏州柔触机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32