一种翻转机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种翻转机构，包括主体框架、支撑架、垂直直线导轨、水平直线导轨、夹齿、第一气缸、第二气缸、第三气缸以及第四气缸，主体框架上安装有水平直线导轨、第一气缸以及支撑架，夹齿、垂直直线导轨、第二气缸、第三气缸以及第四气缸安装在支撑架上，首先加夹齿伸入托盘内夹持物料，然后夹紧物料，带动物料上升至预设位置，接着对物料进行180°旋转，旋转后带动物料下降，使物料放置在托盘内，最后夹齿回到初始位置，实现了液体包装袋的自动翻转，降低了劳动力，提高了生产效率。

A turning mechanism

The utility model provides a turning mechanism, which comprises a main frame, a support frame, a vertical linear guide rail, a horizontal linear guide rail, a clamping tooth, a first cylinder, a second cylinder, a third cylinder and a fourth cylinder. A horizontal linear guide rail, a first cylinder and a support frame are installed on the main frame, and the clamping tooth, a vertical linear guide rail, a second cylinder, a third cylinder and a fourth cylinder are installed on the main frame On the support frame, first insert the clamping teeth into the tray to hold the material, then clamp the material, with the animal material rising to the preset position, then rotate the material 180 \u00b0, after rotation, with the animal material falling, the material is placed in the tray, finally the clamping teeth return to the original position, realizing the automatic turnover of the liquid packaging bag, reducing the labor force, and improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种翻转机构
本技术涉及机械加工
，具体涉及一种翻转机构。
技术介绍
在目前的自动化行业中，一些物料例如液体包装袋在连线过程中需要进行翻转，但现有的液体包装袋形状不规则且尺寸较大，实现翻转较为困难，需要人工翻转进行翻转，生产效率低。因此，本领域技术人员亟需研发一种翻转机构，解决现有技术中液体包装袋不方便翻转的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种翻转机构，解决现有技术中液体包装袋不方便翻转的问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种翻转机构，包括主体框架、支撑架、垂直直线导轨、水平直线导轨、夹齿、第一气缸、第二气缸、第三气缸以及第四气缸，所述主体框架上安装有水平直线导轨、第一气缸以及支撑架，所述夹齿、垂直直线导轨、第二气缸、第三气缸以及第四气缸安装在所述支撑架上，所述第一气缸的输出轴与所述夹齿连接，用于驱动所述夹齿沿水平直线导轨做水平方向的往返运动，所述第二气缸的输出轴与所述夹齿连接，用于驱动所述夹齿沿垂直直线导轨做垂直方向的往返运动，所述夹齿的端部设有第三气缸以及第四气缸，所述第四气缸用于夹紧或松开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转机构，其特征在于：包括主体框架、支撑架、垂直直线导轨、水平直线导轨、夹齿、第一气缸、第二气缸、第三气缸以及第四气缸，所述主体框架上安装有水平直线导轨、第一气缸以及支撑架，所述夹齿、垂直直线导轨、第二气缸、第三气缸以及第四气缸安装在所述支撑架上，所述第一气缸的输出轴与所述夹齿连接，用于驱动所述夹齿沿水平直线导轨做水平方向的往返运动，所述第二气缸的输出轴与所述夹齿连接，用于驱动所述夹齿沿垂直直线导轨做垂直方向的往返运动，所述夹齿的端部设有第三气缸以及第四气缸，所述第四气缸用于夹紧或松开所述夹齿，所述第三气缸用于翻转夹齿上夹持的物料，以使物料翻转至预设角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种翻转机构，其特征在于：包括主体框架、支撑架、垂直直线导轨、水平直线导轨、夹齿、第一气缸、第二气缸、第三气缸以及第四气缸，所述主体框架上安装有水平直线导轨、第一气缸以及支撑架，所述夹齿、垂直直线导轨、第二气缸、第三气缸以及第四气缸安装在所述支撑架上，所述第一气缸的输出轴与所述夹齿连接，用于驱动所述夹齿沿水平直线导轨做水平方向的往返运动，所述第二气缸的输出轴与所述夹齿连接，用于驱动所述夹齿沿垂直直线导轨做垂直方向的往返运动，所述夹齿的端部设有第三气缸以及第四气缸，所述第四气缸用于夹紧或松开所述夹齿，所述第三气缸用于翻转夹齿上夹持的物料，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：周赵祥，曾庆龙，
申请(专利权)人：上海赛今智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31