一种首饰盒抓手机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种首饰盒抓手机构，包括中间控制体，所述中间控制体一侧面上固定有第一抓取气缸与第二抓取气缸，所述第一抓取气缸与所述第二抓取气缸的驱动杆连接有第一抓取吸盘与第二抓取吸盘，所述中间控制体另一相对侧面上滑动装配有第一夹爪与第二夹爪，该侧面上通过安装板固定有第三抓取气缸，所述第三抓取气缸的驱动杆连接有第三抓取吸盘，所述第三抓取吸盘位于所述第一夹爪与所述第二夹爪之间。本实用新型专利技术通过夹爪配合第三抓取吸盘能够保证首饰盒精准的落入到包装盒中，另外通过第一抓取吸盘与第二抓取吸盘能够同时吸附防伪证书以及其他附件，大大提高了工作效率，整体设计具有较为广阔的市场前景，便于推广。

A structure for holding mobile phone in jewelry box

The utility model discloses a jewelry box grabbing mobile phone structure, which comprises an intermediate control body. The first grabbing cylinder and the second grabbing cylinder are fixed on one side of the intermediate control body. The first grabbing cylinder and the driving rod of the second grabbing cylinder are connected with the first grabbing suction cup and the second grabbing suction cup. The other side of the intermediate control body is slidably equipped with the first grabbing claw and the second grabbing suction cup The second clamping claw is fixed on the side by a mounting plate with a third grabbing cylinder, and the driving rod of the third grabbing cylinder is connected with a third grabbing suction cup which is located between the first grabbing claw and the second grabbing claw. The utility model can ensure that the jewelry box falls into the packing box accurately through the clamping claw and the third grabbing suction cup. In addition, the first grabbing suction cup and the second grabbing suction cup can simultaneously absorb the anti-counterfeiting certificate and other accessories, greatly improving the working efficiency. The overall design has a broader market prospect and is easy to promote.

【技术实现步骤摘要】
一种首饰盒抓手机构
本技术涉及机械抓取装置领域，具体为一种首饰盒抓手机构。
技术介绍
首饰盒用来放置首饰，可作为收藏首饰、首饰包装及首饰礼品盒。首饰盒的颜色通常根据饰物的颜色来配搭。黄金类首饰，通常配红色或金色的首饰盒，或者其他暖色调的也可。铂金类首饰，就配冷色调的首饰盒。目前在首饰盒在最后成型包装时，需要将首饰盒、防伪证书及其他附件同时放入到包装盒中，现有的机械抓取操作代替了传统的人工，大大提高了工作效率，然而现有的机械抓手仅仅只能在首饰盒的左右两种进行抓取，当需要将首饰盒落入到包装盒时是通过松开抓手使首饰盒自然下落到包装盒中，这种方式往往会造成下落时偏移，不能保证首饰盒刚好会落在包装盒中。
技术实现思路
针对
技术介绍
中存在的问题，本技术提供了一种首饰盒抓手机构。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种首饰盒抓手机构，包括中间控制体，所述中间控制体一侧面上固定有第一抓取气缸与第二抓取气缸，所述第一抓取气缸与所述第二抓取气缸的驱动杆连接有第一抓取吸盘与第二抓取吸盘，所述中间控制体另一相对侧面上滑动装配有第一夹爪与第二夹爪，该侧面上通过安装板固定有第三抓取气缸，所述第三抓取气缸的驱动杆连接有第三抓取吸盘，所述第三抓取吸盘位于所述第一夹爪与所述第二夹爪之间。作为本技术一种优选的技术方案，所述第一夹爪与所述第二夹爪内侧设置有缓冲层。作为本技术一种优选的技术方案，所述缓冲层采用橡胶材质制成。作为本技术一种优选的技术方案，所述中间控制体上设置有法兰盘。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过夹爪配合第三抓取吸盘能够保证首饰盒精准的落入到包装盒中，另外通过第一抓取吸盘与第二抓取吸盘能够同时吸附防伪证书以及其他附件，大大提高了工作效率，整体设计具有较为广阔的市场前景，便于推广。附图说明图1为本技术提供的一种首饰盒抓手机构俯视图；图2为本技术提供的一种首饰盒抓手机构侧视图；图3为本技术提供的一种首饰盒抓手机构主视图；图中：1-中间控制体；2-第一抓取气缸；3-第二抓取气缸；4-第一抓取吸盘；5-第二抓取吸盘；6-第一夹爪；7-第二夹爪；8-第三抓取气缸；9-第三抓取吸盘；10-缓冲层；11-法兰盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：请参阅图1至图3，本技术提供一种首饰盒抓手机构，包括中间控制体1，所述中间控制体1一侧面上固定有第一抓取气缸2与第二抓取气缸3，所述第一抓取气缸2与所述第二抓取气缸3的驱动杆连接有第一抓取吸盘4与第二抓取吸盘5，所述中间控制体1另一相对侧面上滑动装配有第一夹爪6与第二夹爪7，该侧面上通过安装板固定有第三抓取气缸8，所述第三抓取气缸8的驱动杆连接有第三抓取吸盘9，所述第三抓取吸盘9位于所述第一夹爪6与所述第二夹爪7之间。本技术在使用过程中，通过第一夹爪6与第二夹爪7将首饰盒夹持，然后通过中间控制体1控制第一夹爪6与第二夹爪7相对内滑进行收紧，同时通过第三抓取吸盘8将首饰盒进行吸附固定，然后将首饰盒移动到包装盒上方，通过中间控制体1将第一夹爪6与第二夹爪7相对外滑松开，通过第三抓取气缸8控制驱动杆伸出，将首饰盒推送至包装盒中，第一抓取吸盘4与第二抓取吸盘5用于吸附抓取防伪证书等其他附件。在具体实施过程中，所述第一夹爪6与所述第二夹爪7内侧设置有缓冲层10，进一步的所述缓冲层10采用橡胶材质制成，通过缓冲层10的设计起到保护首饰盒的作用。在具体实施过程中，所述中间控制体1上设置有法兰盘11，用于外接机器人设备(未图示)。基于上述，本技术具有的优点在于：本技术通过夹爪配合第三抓取吸盘能够保证首饰盒精准的落入到包装盒中，另外通过第一抓取吸盘与第二抓取吸盘能够同时吸附防伪证书以及其他附件，大大提高了工作效率，整体设计具有较为广阔的市场前景，便于推广。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种首饰盒抓手机构，其特征在于：包括中间控制体，所述中间控制体一侧面上固定有第一抓取气缸与第二抓取气缸，所述第一抓取气缸与所述第二抓取气缸的驱动杆连接有第一抓取吸盘与第二抓取吸盘，所述中间控制体另一相对侧面上滑动装配有第一夹爪与第二夹爪，该侧面上通过安装板固定有第三抓取气缸，所述第三抓取气缸的驱动杆连接有第三抓取吸盘，所述第三抓取吸盘位于所述第一夹爪与所述第二夹爪之间。

【技术特征摘要】
1.一种首饰盒抓手机构，其特征在于：包括中间控制体，所述中间控制体一侧面上固定有第一抓取气缸与第二抓取气缸，所述第一抓取气缸与所述第二抓取气缸的驱动杆连接有第一抓取吸盘与第二抓取吸盘，所述中间控制体另一相对侧面上滑动装配有第一夹爪与第二夹爪，该侧面上通过安装板固定有第三抓取气缸，所述第三抓取气缸的驱动杆连接有第三抓取吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：周赵祥，秦晋，曾庆龙，
申请(专利权)人：上海赛今智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31