一种破碎机控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种破碎机控制系统。该破碎机控制系统包括破碎机和用于向破碎机输送物料的输送装置，还包括控制器，用于检测破碎机的腔体是否为空腔的物料检测装置以及设置在输送装置末端、用于检测输送装置末端是否有物料的到位检测装置，控制器的信号输入端连接物料检测装置和到位检测装置，控制器的信号输出端连接输送装置的驱动机构用于控制输送装置的开启与停止。该破碎机控制系统进行工作时，通过控制器、物料检测装置和到位检测装置自动控制输送装置的工作状态，减少人力成本。

A control system of crusher

The utility model relates to a crusher control system. The crusher control system includes a crusher and a conveying device for conveying materials to the crusher, a controller, a material detection device for detecting whether the chamber of the crusher is a cavity, a in place detection device for detecting whether there is material at the end of the conveying device, and a signal input end of the controller is connected with a material detection device and a in place detection device The signal output end of the controller is connected with the driving mechanism of the conveying device for controlling the opening and stopping of the conveying device. When the control system of the crusher works, it can automatically control the working state of the conveying device through the controller, the material detection device and the in place detection device, so as to reduce the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种破碎机控制系统
本技术涉及一种破碎机控制系统。
技术介绍
家电的更新换代非常的快，并且在这个竞争异常明显的今天，家电品牌也是不断增加，各个品牌又推出众多的款式，来吸引客户，提高销售，可在销售量的增加下，面临的是同等数量的废弃家电的产生，那么就需要家电破碎机帮助处理废旧家电，而且家电破碎机可以对各种废旧家电进行有效的分离，以提取废旧物中的贵金属。家电破碎机在废旧市场的运用非常广泛，对废旧金属回收的非常重视，每年回收的废旧金属可达1000亿吨，回收率可达85％，因此家电破碎机是既环保又经济的设备。目前市场上已经有很多家电破碎机，例如授权公告号为CN205868469U的中国技术专利文件公开了一种废旧家电破碎机，该破碎机包括动力装置、进料斗、机架以及破碎装置，其中破碎装置采用合金工具钢材质的刀具可以破碎金属与塑料，可以把整个家用电器直接破碎，破碎后再通过磁选法分开金属与塑料，但是该破碎机在工作时需要人工监控废旧家电在进料斗中的情况，否则可能造成阻塞或空转，因此人力成本高，而且现有的破碎机的输送设备大都是定速给料，很容易由于给料不均匀导致破碎机腔体内存在阻塞或是频繁反转的情况，阻塞或是频繁反转会对破碎机控制系统以及电机本身造成一定的损害。
技术实现思路
本技术提供了一种破碎机控制系统，为实现自动控制、降低人力成本提供了硬件支持。本技术提供的破碎机控制系统包括破碎机和用于向破碎机输送物料的输送装置，还包括控制器，用于检测破碎机的腔体是否为空腔的物料检测装置以及设置在输送装置末端、用于检测输送装置末端是否有物料的到位检测装置，控制器的信号输入端连接物料检测装置和到位检测装置，控制器的信号输出端连接输送装置的驱动机构用于控制输送装置的开启与停止。有益效果是，该破碎机控制系统进行工作时，通过控制器、物料检测装置和到位检测装置自动控制输送装置的工作状态，减少人力成本。进一步的，到位检测装置为安装在输送装置末端的上方的测距传感器；或者为接近开关。有益效果是，测距传感器或是接近开关都是现有技术中成熟的器件，不仅可靠性高，而且成本低，而且根据到位检测装置类型的不同其安装在输送装置末端的位置也不相同，可以灵活安装。进一步的，接近开关包括接触式接近开关和非接触式接近开关。有益效果是：接近开关种类多，选择范围广，可以根据实际需要进行选取。进一步的，非接触式接近开关包括对射开关和反射开关。有益效果是：通过对射开关或者反射开关可以更加精确的检测输送装置末端的物料是否到位。进一步的，测距传感器包括红外测距传感器和超声测距传感器。有益效果是，红外测距传感器和超声测距传感器都是常见的测距传感器，进一步提高检测的可靠性。进一步的，物料检测装置为安装在破碎机内部顶端的测距传感器；或者安装在破碎机内侧壁设定高度的对应两侧的对射传感器。有益效果是，各种传感器都是现有技术中成熟的传感器，不仅可靠性高，而且成本低，而且根据到位检测装置类型的不同其安装在破碎机内的位置也不相同，可以灵活安装。进一步的，输送装置为输送带。有益效果是，输送带为现有破碎机控制系统中常用的输送装置，采用输送带可靠性高，成本低。附图说明图1是本技术破碎机控制系统简图；图2是本技术破碎机控制系统的结构图；图3是本技术输送装置开始工作的控制逻辑图；图4是本技术输送装置停止工作的控制逻辑图；图中：1为破碎机、2为破碎腔、3为激光测距传感器、4为红外测距传感器、5为到位检测装置安装支架、6为输送带。具体实施方式破碎机控制系统实施例：本技术提出的破碎机控制系统，如图1、2所示，包括破碎机1和输送装置，还包括控制器、物料检测装置和到位检测装置，控制器的信号输入端连接物料检测装置和到位检测装置，控制器的信号输出端连接输送装置的驱动机构。输送装置用于向破碎机1输送物料，物料检测装置用于检测破碎机的腔体(即破碎腔2)是否为空腔，到位检测装置设置在输送装置末端、用于检测输送装置末端是否有物料，控制器用于接收物料检测装置和到位检测装置的信号来控制输送装置的驱动机构，以达到控制输送装置开启与停止的目的。本实施例中到位检测装置，可以是通过到位检测装置安装支架5安装在输送装置末端的上方的测距传感器，测距传感器是通过测量距离的原理检测是否有物料，进一步的本实施例采用红外测距传感器4，作为其他实施方式，也可以是超声测距传感器。当然到位检测装置也可以是安装在输送装置末端的接近开关，接近开关是通过检测信号来判断是否有物料，可以是接触式接近开关，通过物料接触接触式接近开关发送信号，也可以是非接触式接近开关，比如说对射开关和反射开关，对射开关可以是一对对射传感器，安装在输送装置末端对应的两侧，通过一个发送信号，另一个是否接收到信号判断是否有物料，反射开关是自发自接收的传感器，通过判断是否接收所发送的信号来判断是否有物料。本技术对到位检测装置的具体实施方式不做限制，只要可以检测到输送装置末端是否有物料即可。本实施例中如图2所示，物料检测装置为安装在破碎腔2内部顶端的测距传感器，具体为激光测距传感器3，激光测距传感器3自带外螺纹，通过螺纹固定在破碎腔2内部顶端，也可以是安装在破碎腔2内侧壁设定高度的对应两侧的对射传感器。本技术对物料检测装置的具体实施方式不做限制，只要可以检测到检测破碎腔2是否为空腔即可。本实施例中，如图2所示，输送装置为输送带6，作为其他实施方式，输送装置也可以是悬挂式输送机，本技术对输送装置的具体实施方式不做限制，只要可以向破碎机1输送物料即可。本技术的工作原理是：激光测距传感器3实时检测破碎腔2是否为空腔，红外测距传感器4实时检测输送带6的末端是否有物料，激光测距传感器3和红外测距传感器4将检测的信号发送至控制器，控制器对所接收的信号进行判断控制输送带6的开启与停止。如图3所示，控制输送带6开启工作(即开始工作)的条件是激光测距传感器3检测到空腔信号，因为此时表明破碎腔2内无物料，控制器控制输送带6开启输送工作，及时向破碎腔2输送物料，不仅提高破碎效率，还避免破碎机1空转而造成资源浪费。如图4所示，控制输送带6停止工作的条件是激光测距传感器3未检测到空腔信号且红外测距传感器4检测到物料，因为此时表明破碎机1内正在破碎物料以及下一物料处于准备破碎状态，控制器控制输送带6停止输送工作，避免破碎机1出现阻塞现象。该破碎机控制系统可靠性高，进一步保证破碎机1的安全性。该破碎机系统不仅限于对废旧家电进行破碎，也可以对其他大件/大块物料进行破碎，本技术对此不做限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种破碎机控制系统，包括破碎机和用于向破碎机输送物料的输送装置，其特征在于，还包括控制器，用于检测破碎机的腔体是否为空腔的物料检测装置以及设置在所述输送装置末端、用于检测所述输送装置末端是否有物料的到位检测装置，所述控制器的信号输入端连接所述物料检测装置和到位检测装置，所述控制器的信号输出端连接输送装置的驱动机构用于控制输送装置的开启与停止。/n

【技术特征摘要】
1.一种破碎机控制系统，包括破碎机和用于向破碎机输送物料的输送装置，其特征在于，还包括控制器，用于检测破碎机的腔体是否为空腔的物料检测装置以及设置在所述输送装置末端、用于检测所述输送装置末端是否有物料的到位检测装置，所述控制器的信号输入端连接所述物料检测装置和到位检测装置，所述控制器的信号输出端连接输送装置的驱动机构用于控制输送装置的开启与停止。


2.根据权利要求1所述的破碎机控制系统，其特征在于，所述到位检测装置为安装在所述输送装置末端的上方的测距传感器；或者为接近开关。


3.根据权利要求2所述的破碎机控制系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓文龙，李宁，段严超，张路豪，
申请(专利权)人：郑州洁普智能环保技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41