一种无人机遥控器稳定系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种无人机遥控器稳定系统，包括背心、硬座块、魔术扣公面、魔术扣母面、棉垫、底板、第一撑条、摇臂组件、套筒座、转轴、联轴块、第二撑条、台板和手柄；本实用新型专利技术将托举遥控器的所需要的力借助背心转移到操作人员的腰部，双手无需托举遥控器，便于长时间使用，操作简单、省力，且提高了遥控器的操纵准确度，便于在移动中使用。

A stability system of UAV remote controller

The utility model relates to a UAV remote control stability system, which comprises a vest, a hard seat block, a male face of a magic clasp, a female face of a magic clasp, a cotton pad, a bottom plate, a first brace, a rocker arm assembly, a sleeve seat, a rotating shaft, a coupling block, a second brace, a table board and a handle; the utility model transfers the force required to lift the remote control to the waist of an operator with the aid of a vest, and the hands do not need to be supported The remote controller is easy to use for a long time, simple and labor-saving, and improves the control accuracy of the remote controller, which is convenient for use in the movement.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机遥控器稳定系统
本技术涉及一种无人机遥控器稳定系统。
技术介绍
无人机是现今一种较为流行的飞行设备，其利用无线电遥控器和配套的软件系统来实现自主操纵，无人机遥控器大都需要手动操作，目前均是采用徒手托举，但操作一定时间后，双臂较为费力，无法长时间操作；同时，人们在使用遥控器时，还需要频繁的走动来观察飞行方位，徒手托举的方式会使得遥控器在跟随人移动产生晃动，进而影响遥控器的操纵准确度，有待于进一步改进。
技术实现思路
针对上述现有技术的现状，本技术所要解决的技术问题在于提供一种便于长时间使用，操作简单、省力，且提高了遥控器的操纵准确度，便于在移动中使用的无人机遥控器稳定系统。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种无人机遥控器稳定系统，包括背心、硬座块、魔术扣公面、魔术扣母面、棉垫、底板、第一撑条、摇臂组件、套筒座、转轴、联轴块、第二撑条、台板和手柄，其特征在于，所述背心上形成有前片和后片，所述前片和后片之间形成有两个对称分布的搭肩部，两个所述搭肩部的内侧均设置有一个棉垫；两个所述搭肩部之间形成有套头部，所述前片的下端两侧均向外形成有一个包覆部，两个所述包覆部的另一端均向外形成有一个搭接部，两个所述搭接部的内侧均设置有一个魔术扣公面，对应地，所述后片的下端外侧设置有两个魔术扣母面，两个所述魔术扣母面与两个魔术扣公面能相互搭接扣合；所述座块嵌入固定在其中一个包覆部的内部；所述座块的外侧固定有底板；所述底板的外侧固定有竖直分布的第一撑条，所述第一撑条的外侧设置有两个上下叠加的摇臂组件，两个所述摇臂组件之间通过套筒座、转轴、联轴块和第二撑条相互连接；所述台板设置在两个摇臂组件的上方，所述台板的下平面上固定有手柄。进一步地，所述摇臂组件包括顶条、第一连杆、第二连杆、第一侧板、牵引杆、挡柱、挡板和气缸；所述顶条横向固定在第一撑条的上端外侧，所述第一连杆的一端可转动的连接在第一撑条的外侧下端，所述第一连杆的另一端可转动的连接在第一侧板的外侧上端，所述第二连杆的一端可转动的连接在第一撑条的外侧中部，所述第二连杆的另一端可转动的连接在第一侧板的外侧下端，所述第一连杆位于第二连杆的下方，所述牵引杆的一端固定在第二连杆的一端外侧并位于第一撑条与第二连杆连接处的下侧，所述牵引杆的另一端两侧均固定有一个相互对称分布的挡板，所述气缸的伸缩端可转动的连接在牵引杆的中部外侧，所述气缸的另一端可转动的连接在顶条的一端外侧。进一步地，所述顶条的另一端外侧还固定有两个挡柱，两个所述挡柱分别位于两个挡板的两侧。进一步地，所述套筒座固定在位于下侧的一个摇臂组件中的第一侧板的外侧，所述转轴的一端可转动的插入连接在套筒座的上方内部，所述转轴的另一端固定在联轴块的下端中心。进一步地，所述第二撑条的下端一侧固定在联轴块的上端内部，位于上侧的另一个摇臂组件中的所述顶条横向固定在第二撑条的上端一侧。进一步地，所述台板的下平面一侧固定在位于上侧的另一个摇臂组件中的第一侧板的上端。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术将托举遥控器的所需要的力借助背心转移到操作人员的腰部，双手无需托举遥控器，便于长时间使用，操作简单、省力，且提高了遥控器的操纵准确度，便于在移动中使用。附图说明图1为本技术的结构图；图2为本技术的摇臂组件的结构图。具体实施方式如图1～2所示，一种无人机遥控器稳定系统，包括背心1、硬座块2、魔术扣公面3、魔术扣母面4、棉垫5、底板6、第一撑条10、摇臂组件、套筒座7、转轴8、联轴块9、第二撑条11、台板12和手柄13；背心1上形成有前片105和后片106，前片105和后片106之间形成有两个对称分布的搭肩部101，两个搭肩部101的内侧均设置有一个棉垫5，以减少重力对肩部的压力；两个搭肩部101之间形成有套头部102，前片105的下端两侧均向外形成有一个包覆部103，两个包覆部103的另一端均向外形成有一个搭接部104，两个搭接部104的内侧均设置有一个魔术扣公面3，对应地，后片106的下端外侧设置有两个魔术扣母面4，两个魔术扣母面4与两个魔术扣公面3能相互搭接扣合；座块2嵌入固定在其中一个包覆部103的内部；座块2的外侧固定有底板6；底板6的外侧固定有竖直分布的第一撑条10，第一撑条10的外侧设置有两个上下叠加的摇臂组件，两个摇臂组件之间通过套筒座7、转轴8、联轴块9和第二撑条11相互连接；台板12设置在两个摇臂组件的上方，台板12的下平面上固定有手柄13；摇臂组件包括顶条14、第一连杆15、第二连杆17、第一侧板16、牵引杆18、挡柱19、挡板20和气缸21；顶条14横向固定在第一撑条10的上端外侧，顶条14的一端外侧设置有可转动的有两个对称分布的挡板41，第一连杆15的一端可转动的连接在第一撑条10的外侧下端，第一连杆15的另一端可转动的连接在第一侧板16的外侧上端，第二连杆17的一端可转动的连接在第一撑条10的外侧中部，第二连杆17的另一端可转动的连接在第一侧板16的外侧下端，第一连杆15位于第二连杆17的下方，牵引杆18的一端固定在第二连杆17的一端外侧并位于第一撑条10与第二连杆17连接处的下侧，牵引杆18的另一端两侧均固定有一个相互对称分布的挡板20，气缸21的伸缩端可转动的连接在牵引杆18的中部外侧，气缸21的另一端可转动的连接在顶条14的一端外侧，顶条14的另一端外侧还固定有两个挡柱19，两个挡柱19分别位于两个挡板20的两侧；套筒座7固定在位于下侧的一个摇臂组件中的第一侧板16的外侧，转轴8的一端可转动的插入连接在套筒座7的上方内部，转轴8的另一端固定在联轴块9的下端中心，第二撑条11的下端一侧固定在联轴块9的上端内部，位于上侧的另一个摇臂组件中的顶条14横向固定在第二撑条11的上端一侧；台板12的下平面一侧固定在位于上侧的另一个摇臂组件中的第一侧板16的上端。使用时，将背心1从上往下套在身上，并使得套头部102套在脖子上，同时使得两个搭肩部101内侧的棉垫5分别贴合在双肩上，以减少重力对肩部的压力；前片105位于胸前，后片106位于背后，用手依次将两个搭接部104向后包围到后片106的外侧并向内按压，使得两个魔术扣公面3扣合在两个魔术扣母面4上，从而将背心1穿戴在上身，同时使得两个包覆部103分别位于两腰的外侧；然后手握手柄13并上下左右多向移动；摇臂组件的运动原理如下：向上拉动第一侧板16，进而带动第一连杆15和第二连杆17向上转动，第二连杆17的转动会带动牵引杆18同步转动，直到设置在牵引杆18另一端上的两个挡板20抵住位于内侧的一个挡柱19，气缸21的伸缩端在此过程中向内收缩，起到了助力的作用，第一连杆15起到了向上支撑的作用；反之，若向下推动第一侧板16，第一连杆15和第二连杆17会向下转动，直到两个挡板20抵住位于外侧的一个挡柱19，气缸21的伸缩端在此过程中向外伸出，也起到了助力的作用；因此，两个摇臂组件按照上述原理实现了叠加的升降和移动效果，并且两个摇臂组件能借助套筒座7、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机遥控器稳定系统，包括背心、硬座块、魔术扣公面、魔术扣母面、棉垫、底板、第一撑条、摇臂组件、套筒座、转轴、联轴块、第二撑条、台板和手柄，其特征在于，所述背心上形成有前片和后片，所述前片和后片之间形成有两个对称分布的搭肩部，两个所述搭肩部的内侧均设置有一个棉垫；两个所述搭肩部之间形成有套头部，所述前片的下端两侧均向外形成有一个包覆部，两个所述包覆部的另一端均向外形成有一个搭接部，两个所述搭接部的内侧均设置有一个魔术扣公面，对应地，所述后片的下端外侧设置有两个魔术扣母面，两个所述魔术扣母面与两个魔术扣公面能相互搭接扣合；所述座块嵌入固定在其中一个包覆部的内部；所述座块的外侧固定有底板；所述底板的外侧固定有竖直分布的第一撑条，所述第一撑条的外侧设置有两个上下叠加的摇臂组件，两个所述摇臂组件之间通过套筒座、转轴、联轴块和第二撑条相互连接；所述台板设置在两个摇臂组件的上方，所述台板的下平面上固定有手柄。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机遥控器稳定系统，包括背心、硬座块、魔术扣公面、魔术扣母面、棉垫、底板、第一撑条、摇臂组件、套筒座、转轴、联轴块、第二撑条、台板和手柄，其特征在于，所述背心上形成有前片和后片，所述前片和后片之间形成有两个对称分布的搭肩部，两个所述搭肩部的内侧均设置有一个棉垫；两个所述搭肩部之间形成有套头部，所述前片的下端两侧均向外形成有一个包覆部，两个所述包覆部的另一端均向外形成有一个搭接部，两个所述搭接部的内侧均设置有一个魔术扣公面，对应地，所述后片的下端外侧设置有两个魔术扣母面，两个所述魔术扣母面与两个魔术扣公面能相互搭接扣合；所述座块嵌入固定在其中一个包覆部的内部；所述座块的外侧固定有底板；所述底板的外侧固定有竖直分布的第一撑条，所述第一撑条的外侧设置有两个上下叠加的摇臂组件，两个所述摇臂组件之间通过套筒座、转轴、联轴块和第二撑条相互连接；所述台板设置在两个摇臂组件的上方，所述台板的下平面上固定有手柄。


2.根据权利要求1所述的无人机遥控器稳定系统，其特征在于，所述摇臂组件包括顶条、第一连杆、第二连杆、第一侧板、牵引杆、挡柱、挡板和气缸；所述顶条横向固定在第一撑条的上端外侧，所述第一连杆的一端可转动的连接在第一撑条的外侧下端，所述第一连杆的另一端可转动的连接在第一侧板...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕洪文，郑妍妍，宋丽娟，关宪任，董擎辉，龙江雨，陈美晶，苏戈，王美璇，张海峰，王红蕾，赵璞，张宇，王敬元，李智博，
申请(专利权)人：黑龙江省农业科学院信息中心，
类型：新型
国别省市：黑龙;23