一种夹钳及夹取装置制造方法及图纸

本申请提供一种夹钳及夹取装置，属于医疗设备技术领域。其包括外筒；沿外筒的轴向可移动地设置的内筒，外筒套接在内筒上；用于驱动内筒移动的驱动组件；可转动地设置于外筒的一端的多个夹紧爪，多个夹紧爪的一端分别可滑动地插设于内筒的端部上，内筒被配置成移动时用于带动多个夹紧爪夹紧或张开。该种夹取装置，结构简单且使用便捷。

A kind of clamp and clamping device

The application provides a clamp and a clamping device, which belongs to the technical field of medical equipment. The utility model comprises an outer cylinder, an inner cylinder which is movably arranged along the axial direction of the outer cylinder, the outer cylinder is sleeved on the inner cylinder, a driving component which is used to drive the inner cylinder to move, a plurality of clamping claws which are rotatably arranged on one end of the outer cylinder, one end of the plurality of clamping claws is respectively slidably inserted on the end of the inner cylinder, and the inner cylinder is configured to drive the plurality of clamping claws to clamp or open when moving. The utility model has the advantages of simple structure and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种夹钳及夹取装置
本申请涉及医疗设备
，尤其涉及一种夹钳及夹取装置。
技术介绍
钳子分为工业用钳子和医用夹钳，工业用钳子是一种用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具。钳子的外形呈V形，通常包括手柄、钳腮和钳嘴三个部分。医用夹钳是用来夹持纱布、药棉等物品，也用来取出病人内腔或伤口里的异物等，尤其在用于取出病人内腔中的实性或较大的异物时，由于普通的钳子在抓取病人内腔中的异物时不稳固而容易脱落，导致其使用起来不便捷，比如内腔中的子宫肌瘤等实性肿瘤，若是使用现有的夹钳时，夹取时不易对其施力，抓取不牢固，容易产生滑脱。
技术实现思路
本申请的目的之一在于提供一种夹钳及夹取装置，旨在改善现有技术中的医用夹钳使用不便捷的问题。本申请的技术方案是：一种夹钳，包括：外筒；沿所述外筒的轴向可移动地设置的内筒，所述外筒套接在所述内筒上；用于驱动所述内筒移动的驱动组件；可转动地周向设置于所述外筒的一端的多个夹紧爪，多个所述夹紧爪的一端分别沿所述内筒的周向可滑动地插设于所述内筒的端部上，所述内筒被配置成移动时用于带动多个所述夹紧爪夹紧或张开。根据本申请的非限制性的实施例可知，通过驱动组件带动内筒沿着外筒的轴线方向相对于外筒进行移动；当内筒沿着相对于远离外筒的方向进行移动时，一方面其能够带动多个夹紧爪沿着相对于靠近外筒的端部的方向进行移动，另一方面其能够带动多个夹紧爪沿着外筒的周向方向上进行滑移收拢夹紧，从而能够将待夹紧物进行夹紧运移；当内筒沿着相对于靠近外筒的方向进行移动时，一方面其能够带动多个夹紧爪沿着相对于远离外筒的端部的方向进行移动，另一方面其能够带动多个夹紧爪沿着外筒的周向方向上进行反向滑移(即相对于当内筒沿着相对于远离外筒的方向进行移动时的多个夹紧爪滑动方向的相反方向)，多个夹紧爪张开，从而能够将待夹紧物松开。同同时，此处的多个夹紧爪采用的是三个或者三个以上的夹紧爪，因此，在实现多个夹紧爪进行夹取病人内腔中的异物时，相对于现有的只有两个手柄的夹钳来说，本申请的多个夹紧爪夹取异物起来更加的牢固和稳定，并且在移动异物时会更加的稳固。另外，根据本申请实施例的夹钳，还具有如下附加的技术特征：作为本申请的一种技术方案，所述内筒的端部沿周向方向上间隔地设置有多个与多个所述夹紧爪一一对应的滑槽，所述夹紧爪的端部上设置有可滑动地插设于所述滑槽中的滑块。根据本申请的非限制性的实施例可知，将多个夹紧爪通过多个滑块可滑动地设置在一一对应的多个滑槽中，因此，当内筒进行轴向移动时，其便能够带动多个滑块在滑槽中进行沿着内筒或者外筒的端部的周向进行滑动，从而实现多个夹紧爪的收拢或者张开。作为本申请的一种技术方案，所述外筒的端部上设置有限位架，所述限位架上周向地设置有多个与多个所述夹紧爪一一对应的连接杆，多个所述连接杆之间呈角度地设置，所述夹紧爪与所述连接杆可转动地连接。根据本申请的非限制性的实施例可知，通过将夹紧爪和连接杆设置成可转动地连接的方式，当内筒进行轴向移动时，多个夹紧爪便可以在滑槽中进行沿着内筒或者外筒的端部的周向进行滑动，同时，其随着内筒进行轴向方向上的移动，进行实现多个夹紧爪的收拢或者张开；多个连接杆一方面对夹紧爪起到限位以及固定的作用，使得夹紧爪与外筒之间进行连接，另一方面，其对夹紧爪起到一定的导向的作用，引导夹紧爪能够随着内筒的轴向移动而进行轴向移动，进而实现多个夹紧爪的收拢或者张开，从而对待夹紧物进行夹取和放置。作为本申请的一种技术方案，所述连接杆上安装有转动销轴，所述夹紧爪上开设有用于插设所述转动销轴的插销通孔。根据本申请的非限制性的实施例可知，通过将转动销轴插设于插销通孔中，实现夹紧爪与连接杆的转动连接，由于夹紧爪与连接杆转动连接，因此，当夹紧爪随着内筒进行联动时，其能够沿着外筒或者内筒的轴向进行移动，才能够实现夹紧爪的收拢或者张开。作为本申请的一种技术方案，多个所述夹紧爪的自由端上均设置有夹紧凸齿，多个所述夹紧凸齿均朝向所述外筒的中心线延伸。根据本申请的非限制性的实施例可知，通过在夹紧爪的自由端上安装夹紧凸齿，来实现对待夹紧物的夹紧，加大夹紧爪与待夹紧物之间的摩擦力，从而使得夹取物体更加的牢固和稳定，不至于产生物体的脱落的现象。作为本申请的一种技术方案，所述夹钳还包括定位杆，所述定位杆沿所述外筒的轴向贯穿所述内筒和所述外筒，所述定位杆延伸出所述外筒的端部上设置有螺旋件，所述螺旋件靠近所述夹紧爪。根据本申请的非限制性的实施例可知，定位杆贯穿内筒和外筒，同时，定位杆处于夹紧爪的端部上设置一螺旋件；因此，当夹取物品时，可以将螺旋件穿插在物品上，然后转动定位杆，使得螺旋件能够更加稳固地与物品进行连接，从而在抓取组织时防止组织滑脱，以便将组织抓得更加的牢固。作为本申请的一种技术方案，所述驱动组件包括固定把手、活动把手以及限位组件；所述固定把手的一端套接在所述外筒远离所述夹紧爪的一端上；所述活动把手的一端与所述固定把手铰接，并与所述内筒的端部联动；所述固定把手的另一端与所述限位组件的一端可移动地连接，所述活动把手的另一端与所述限位组件的另一端铰接。根据本申请的非限制性的实施例可知，外筒与固定把手组成机构动作的框架；当握紧活动把手时，活动把手通过内筒与活动把手连接的转销拉动内筒向后运动，内筒拉动前部的夹紧爪产生侧向滑移运动的趋势，夹紧爪在该运动趋势下，绕与外筒连接的转销转动，多个夹紧爪通过相同的步骤共同来完成夹紧动作。作为本申请的一种技术方案，所述限位组件包括支撑杆、第一弧形柱以及第二弧形柱；所述固定把手的另一端与所述支撑杆的一端可移动地连接，所述支撑杆的另一端与所述活动把手的另一端铰接；所述第一弧形柱的一端连接于所述固定把手的内侧壁，另一端连接于所述第二弧形柱，所述第二弧形柱的另一端连接于所述支撑杆，并与所述活动把手的内侧壁抵接。根据本申请的非限制性的实施例可知，由于活动把手的一端与固定把手的一端铰接，且二者之间通过设置限位组件来进行限位以及复位；因此，当握紧活动把手时，其通过第一弧形柱和第二弧形柱将压力传递给支撑杆，从而通过支撑杆的方向作用力对活动把手进行做功，驱使活动把手在内筒的轴线方向上沿着远离外筒的方向进行移动，从而带动内筒另一端连接的多个夹紧爪进行轴向和周向的移动，从而实现多个夹紧爪的收拢夹紧操作；当松开活动把手时，由于第一弧形柱和第二弧形柱的回复力的作用，使得内筒朝着靠近外筒的方向进行移动，进而驱动多个夹紧爪进行反向移动，从而实现多个夹紧爪的松开。作为本申请的一种技术方案，所述固定把手的另一端与所述支撑杆的一端啮合。根据本申请的非限制性的实施例可知，通过固定把手与支撑杆的啮合，使得固定把手的一端能够在支撑杆上进行移动，从而实现固定把手与活动把手之间的连接，即活动把手能够相对固定把手进行移动，从而实现对内筒的移动的调节。一种夹取装置，所述夹取装置包括以上所述的夹钳。根据本申请的非限制性的实施例可知，具有上述夹钳的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹钳，其特征在于，包括：/n外筒；/n内筒，所述外筒套接在所述内筒上，所述内筒能够沿所述外筒的轴向方向移动；/n用于驱动所述内筒移动的驱动组件；/n多个夹紧爪，多个所述夹紧爪与所述外筒可转动的连接；多个所述夹紧爪的一端分别可滑动地插设于所述内筒的端部上，所述内筒被配置成移动时用于带动多个所述夹紧爪夹紧或张开。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹钳，其特征在于，包括：
外筒；
内筒，所述外筒套接在所述内筒上，所述内筒能够沿所述外筒的轴向方向移动；
用于驱动所述内筒移动的驱动组件；
多个夹紧爪，多个所述夹紧爪与所述外筒可转动的连接；多个所述夹紧爪的一端分别可滑动地插设于所述内筒的端部上，所述内筒被配置成移动时用于带动多个所述夹紧爪夹紧或张开。


2.根据权利要求1所述的夹钳，其特征在于：所述内筒的端部沿周向方向上间隔地设置有多个与多个所述夹紧爪一一对应的滑槽，所述夹紧爪的端部上设置有可滑动地插设于所述滑槽中的滑块。


3.根据权利要求1所述的夹钳，其特征在于：所述外筒的端部上设置有限位架，所述限位架上周向地设置有多个与多个所述夹紧爪一一对应的连接杆，多个所述连接杆之间呈角度地设置，所述夹紧爪与所述连接杆可转动地连接。


4.根据权利要求3所述的夹钳，其特征在于：所述连接杆上安装有转动销轴，所述夹紧爪上开设有用于插设所述转动销轴的插销通孔。


5.根据权利要求1所述的夹钳，其特征在于：多个所述夹紧爪的自由端上均设置有夹紧凸齿，多个所述夹紧凸齿均朝向所述外筒的中心线延伸。


6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓芳，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军特色医学中心，
类型：新型
国别省市：北京;11