一种水、肥、药一体化自动化控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种水、肥、药一体化自动化控制装置，属于新型农业灌溉的技术领域；所要解决的技术问题为：将灌水、施肥和喷药结合到一个作业平台上，通过控制器自动调节电磁阀PWM的占空比进行实现精准控制，降低了成本，减小了深层流失，提高了灌溉施肥喷药的效率；采用的技术方案为：基于监控系统、人机交互系统、作业系统为一体的自动化控制装置，可以实现手动和自动控制，并将灌水、施肥和喷药集中到一个作业平台上，并相算法计算出相应的灌水量、施肥量和施药量，进而开启或关断灌溉管道、肥料管道、药物管道，实现最优控制；本实用新型专利技术适用于新型农业灌溉领域。

An integrated automatic control device for water, fertilizer and medicine

The utility model relates to an integrated automatic control device for water, fertilizer and medicine, which belongs to the technical field of new agricultural irrigation. The technical problems to be solved are: combining irrigation, fertilization and spraying on a working platform, realizing precise control by automatically adjusting the duty ratio of the solenoid valve PWM by the controller, reducing the cost, reducing the deep loss, improving the irrigation, fertilization and spraying The technical scheme adopted is: automatic control device based on monitoring system, human-computer interaction system and operation system, which can realize manual and automatic control, and concentrate irrigation, fertilization and spraying on one operation platform, and calculate corresponding irrigation amount, fertilization amount and application amount with corresponding algorithm, then open or close irrigation pipeline, fertilizer pipeline The utility model is suitable for the field of new agricultural irrigation.

【技术实现步骤摘要】
一种水、肥、药一体化自动化控制装置
本技术属于技术农业灌溉的
，具体涉及一种水、肥、药一体化自动化控制装置。
技术介绍
随着我国城镇化进程的加速，耕地面积减少、水资源匮乏等问题日益严峻。大水漫灌，不仅过度浪费水资源，而且增加农业生产的投资成本；不合理的施肥导致土壤结构改变，盐化碱化严重；滥用农药加剧了地表径流的水质污染，导致水体富营养化，农产品品质下降等一系列危害。近年来，为提高水资源、肥料、农药利用率，迫切需要将灌溉技术与施肥喷洒技术相结合，为此探索新的智能控制系统及技术，来节省人力物力，提高水肥灌溉利用效率，增加作物产量。灌溉、施肥和喷药技术的融合是水肥药一体化自动化控制系统的主要特征。但在实际实施过程中存在很多缺陷，国内目前应用大多偏重于高端设备的引进，投入资金大，而且忽略了实际环境及农作物的生长需求，没有将水、肥、药融合到一体，同时自动化控制水平相对偏低。水肥药一体化的关键不在于管道建设与灌溉系统，而在于如何将施肥与喷药技术融合到灌溉系统，满足农作物生长需求。
技术实现思路
本技术克服现有技术存在的不足，所要解决的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水、肥、药一体化自动化控制装置，其特征在于包括监控系统(2)、人机交互系统(30)、作业系统(32)，所述的监控系统(2)与人机交互系统(30)、作业系统(32)相连；所述的监控系统(2)包括监测系统(28)、控制系统(29)，所述的监测系统(28)与监控系统(2)相连，所述的控制系统(29)与监控系统(2)相连；所述的人机交互系统(30)包括显示模块(1)、系统输入模块(31)，所述的显示模块(1)与人机交互系统(30)相连，所述的系统输入模块(31)与人机交互系统(30)相连；所述的作业系统(32)，包括灌溉系统(33)、肥料溶液混合系统(34)、药物混合系统(35)，所述的灌溉系...

【技术特征摘要】
1.一种水、肥、药一体化自动化控制装置，其特征在于包括监控系统(2)、人机交互系统(30)、作业系统(32)，所述的监控系统(2)与人机交互系统(30)、作业系统(32)相连；所述的监控系统(2)包括监测系统(28)、控制系统(29)，所述的监测系统(28)与监控系统(2)相连，所述的控制系统(29)与监控系统(2)相连；所述的人机交互系统(30)包括显示模块(1)、系统输入模块(31)，所述的显示模块(1)与人机交互系统(30)相连，所述的系统输入模块(31)与人机交互系统(30)相连；所述的作业系统(32)，包括灌溉系统(33)、肥料溶液混合系统(34)、药物混合系统(35)，所述的灌溉系统(33)、肥料溶液混合系统(34)、药物混合系统(35)分别与作业系统(32)相连。


2.根据权利要求1所述的水、肥、药一体化自动化控制装置，其特征在于：所述的监控系统(2)，包括监测系统(28)、控制系统(29)，所述的控制系统包括MCU控制器(36)、存储模块(37)、电源模块(38)、信号输入模块(39)、信号输出模块(40)；所述的MCU控制器(36)分别与存储模块(37)、电源模块(38)、信号输入模块(39)、信号输出模块(40)相连；所述的信号输入模块(39)包括采集模块(41)、无线接收模块(42)；所述的信号输出模块(40)包括无线发送模块(47)、执行模块(48)、报警模块(49)；所述的存储模块(37)分别与信号输入模块(39)的采集模块(41)、信号输入模块(39)的无线接收模块(42)、信号输出模块(40)的无线发送模块(47)、信号输出模块(40)的报警模块(49)相连，所述的监测系统包括流量传感器(7)、液位传感器(18)、PH值传感器(45)、EC传感器(17)、土壤温度传感器(43)、土壤湿度传感器(44)、压力传感器(46)；所述的流量传感器(7)、液位传感器(18)、PH值传感器(45)、EC传感器(17)、土壤温度传感器(43)、土壤湿度传感器(44)、压力传感器(46)与控制系统(29)中信号输入模块(39)相连。


3.根据权利要求1所述的水、肥、药一体化自动化控制装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩文智，张维杰，段文宇，吕宝鹏，
申请(专利权)人：山西东远科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14