一种自适应清选谷物收获机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自适应清选谷物收获机，属于农业机械技术领域。该谷物收获机包括行走底盘以及控制电路，行走底盘装有主割台、通过喂入输送装置衔接的脱粒分离装置、谷物清选装置、集粮卸粮装置。谷物清选装置的振动筛槽形主体固连前、后铰接支架；前、后铰接支架之间铰装筛板；前、后铰接支架之一与电控伸缩装置的一端铰接，电控伸缩装置的另一端与筛板的一侧铰接；风机具有转速调节环节；传感器包括左、右以及前、后倾角传感器，伸缩距离传感器以及转速传感器，各传感器的信号输出端通过控制电路接电控伸缩装置以及风机转速调节环节的受控端。本实用新型专利技术即使在不同坡度的田块上进行收获，也能保证谷物收获作业的效率和质量。

An adaptive cleaning grain harvester

The utility model relates to an adaptive cleaning grain harvester, which belongs to the technical field of agricultural machinery. The grain harvester includes a walking chassis and a control circuit. The walking chassis is equipped with a main header, a threshing separation device connected by a feeding and conveying device, a grain cleaning device and a grain collecting and unloading device. The trough shaped main body of the vibrating screen of the grain cleaning device is fixedly connected with the front and rear hinged supports; the screen plates are hinged between the front and rear hinged supports; one of the front and rear hinged supports is hinged with one end of the electric control expansion device, and the other end of the electric control expansion device is hinged with one side of the screen plate; the fan has the speed adjustment link; the sensor includes the left, right, front and rear angle sensors, and the expansion distance sensor And the speed sensor. The signal output end of each sensor is connected with the electric control expansion device and the controlled end of the fan speed regulation link through the control circuit. The utility model can ensure the efficiency and quality of grain harvesting operation even when harvesting on fields with different slopes.

【技术实现步骤摘要】
一种自适应清选谷物收获机
本技术涉及一种谷物收获机的清选谷物收获机，具体涉及一种自适应清选谷物收获机,同时涉及相应的清选方法,属于农业机械

技术介绍
谷物收割机是目前大规模农业生产的常用收获机械,其典型结构为申请号201410080572.5的中国专利文献所公开，含有主要由拨禾轮和切割装置构成的割台,所述割台通过喂入输送装置与主要有脱粒滚筒和凹板筛构成的脱粒分离装置衔接,所述脱粒分离装置凹板筛的下方安装谷物清选装置，所述谷物清选装置的输出端通过输送机构与卸粮装置衔接。实践和理论研究均表明，谷物收获机的收获损失主要来源于清选损失，因此清选性能一直是衡量收获机作业性能的重要指标。现有谷物收获机基本上都采用风筛式清选谷物收获机，经收割、脱粒分离后的籽粒、短茎秆、颖壳等混合物进入清选装置，在筛片往复运动下进行分离，同时利用悬浮速度的差异去除轻杂，在平原地区收获作业可以较好地满足农业生产的收获质量要求。但是，当在丘陵地区进行作物收获时，由于耕地平整度差，坡度田块多，现有谷物收获机都存在清选损失明显增加的问题。因为，在被收获的谷物自重作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应清选谷物收获机，包括行走底盘以及控制电路，所述行走底盘的前端装有主要由拨禾轮和切割装置构成的割台,所述割台通过喂入输送装置与主要由脱粒滚筒和凹板筛构成的脱粒分离装置衔接,所述脱粒分离装置凹板筛的下方安装谷物清选装置，所述谷物清选装置的输出端通过输粮装置与集粮卸粮装置衔接；/n所述谷物清选装置包含位于凹板筛之下的抖动板、与所述抖动板输出端衔接的振动筛，以及位于振动筛输入端的风机；其特征在于：/n所述振动筛包括与机架固连的槽形主体，所述槽形主体的前部与中部分别固连前铰接支架和后铰接支架；所述前铰接支架和后铰接支架之间铰装筛板；所述前铰接支架和后铰接支架之一还与电控伸缩装置的一端铰接，...

【技术特征摘要】
1.一种自适应清选谷物收获机，包括行走底盘以及控制电路，所述行走底盘的前端装有主要由拨禾轮和切割装置构成的割台,所述割台通过喂入输送装置与主要由脱粒滚筒和凹板筛构成的脱粒分离装置衔接,所述脱粒分离装置凹板筛的下方安装谷物清选装置，所述谷物清选装置的输出端通过输粮装置与集粮卸粮装置衔接；
所述谷物清选装置包含位于凹板筛之下的抖动板、与所述抖动板输出端衔接的振动筛，以及位于振动筛输入端的风机；其特征在于：
所述振动筛包括与机架固连的槽形主体，所述槽形主体的前部与中部分别固连前铰接支架和后铰接支架；所述前铰接支架和后铰接支架之间铰装筛板；所述前铰接支架和后铰接支架之一还与电控伸缩装置的一端铰接，所述电控伸缩装置的另一端与所述筛板的一侧铰接；构成偏摆调节机构；所述风机具有转速调节环节；
传感器包括安置于收获机机体上的左、右以及前、后倾角传感器，安置于电控伸缩装置一侧的伸缩距离传感器以及安置于风机转轴处的转速传感器，所述左、右、前、后倾角传感器以及伸缩距离传感器、转速传感器的信号输出端接控制电路对应的检测信号输入端，所述控制电路的相应控制信号输出端分别接电控伸缩装置以及风机转速调节环节的受控端。


2.根据权利要求1所述的自适应清选谷物收获机，其特征在于：所述输粮装置由谷物清选装置底部的水平输粮搅龙以及与之衔接的垂向输粮搅龙构成，所述集粮卸粮装置由装有卸粮搅龙的集粮箱构成。


3.根据权利要求1或2所述的自适应清选谷物收获机，其特征在于：所述风机的转速调节环节为调节电机驱动的机械变速机构；所述机械变速机构包括风机带轮，所述风机带轮通过三角皮带与主动带轮传动连接；所述主动带轮的一侧为与旋转动力源联轴的固连带轮片，另一侧为空套在固连带轮片中部轴套上的滑移带轮片，两者构成轴向移动副；所述滑移带轮片的外端与调整拐的中部衔接，所述调整拐的一端与固定支架铰接，且另一端与联动杆的一端铰接；所述联动杆的另一端与螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤庆，沐森林，张敏，吴崇友，王刚，江涛，吴俊，关卓怀，金梅，李海同，陈旭，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32