用于在开关组件中进行故障检测的方法、设备、计算机程序产品和计算机可读介质技术

本发明专利技术涉及一种用于在具有至少一个开关以监控可借助具有电动机的驱动装置运动的构件的位置的开关组件中进行故障检测的方法，该方法包括如下方法步骤：‑可运动构件从第一位置转移至与第一位置在空间上分离的第二位置中，其中，电动机的电流消耗以预先确定的方式发生变化并且开关的开关状态在开关的功能正常的情况下以预先确定的方式发生变化，‑在分析单元中分析电动机的电流消耗和开关的开关状态，以及‑如果电动机的电流消耗以所述预先确定的方式发生了变化并且开关的开关状态未以所述预先确定的方式发生变化，则触发故障动作。此外，本发明专利技术涉及一种用于执行所述方法的设备、一种计算机程序产品和一种计算机可读介质。

Methods, equipment, computer program products, and computer-readable media for fault detection in switch assemblies

The invention relates to a method for fault detection in a switch assembly having at least one switch for monitoring the position of a member which can be moved by means of a driving device with a motor, the method comprises the following method steps: the movable member is transferred from the first position to a second position which is spatially separated from the first position, wherein the current consumption of the motor is in advance The determined mode changes and the switch state of the switch changes in a predetermined way when the switch function is normal, \u2011 analyze the current consumption of the motor and the switch state of the switch in the analysis unit, and \u2011 if the current consumption of the motor changes in the predetermined way and the switch state of the switch does not change in the predetermined way If the formula changes, the fault action will be triggered. In addition, the invention relates to a device for executing the method, a computer program product and a computer-readable medium.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在开关组件中进行故障检测的方法、设备、计算机程序产品和计算机可读介质
本专利技术涉及一种用于在具有至少一个开关以监控可借助具有电动机的驱动装置运动的构件的位置的开关组件中进行故障检测的方法、一种根据权利要求5的前序部分的用于执行该方法的设备、一种计算机程序产品和一种计算机可读介质。
技术介绍
这种类型的、用于在具有至少一个开关以监控可借助具有电动机的驱动装置运动的构件的位置的开关组件中进行故障检测的方法、用于执行所述方法的设备、相应的计算机程序产品和计算机可读介质由现有技术中的大量的实施变型方案中已知。本专利技术由此出发。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，以少的耗费在具有至少一个开关以监控可借助具有电动机的驱动装置运动的构件的位置的开关组件中检测功能故障。该任务通过具有权利要求1的特征的用于在开关组件中进行故障检测的方法、具有权利要求5的特征的设备、具有权利要求9的计算机程序产品和具有权利要求10的特征的计算机可读介质解决。从属权利要求涉及本专利技术的有利的扩展方案。本专利技术的一个重要优点尤其在于，将在具有至少一个开关以监控可借助具有电动机的驱动装置运动的构件的位置的开关组件中进行故障检测的耗费保持为小的。因此能够实现如下的故障检测，在所述故障检测的情况下不需要附加的构件。此外，电动机的电流消耗与开关组件的所述至少一个开关的开关状态不相关，使得不会由于开关组件的所述至少一个开关的开关状态对电动机的电流消耗产生不符合期望的影响。原则上可以考虑，根据本专利技术的方法仅在所述可运动构件从其第一位置转移至其第二位置中的情况下应用。在可运动构件的如下实施方式的情况下，即所述可运动构件在符合规定地使用所述可运动构件的情况下不仅从其第一位置转移至其第二位置中、而且也从其第二位置转移至其第一位置中、即在其第一位置和其第二位置之间来回运动，根据本专利技术的方法的一种有利的扩展方案在转移至其第二位置中的可运动构件的情况下规定如下附加的方法步骤：可运动构件从其第二位置转移至其第一位置中，其中，电动机的电流消耗以一种另外的预先确定的方式发生变化并且开关的开关状态在开关的功能正常的情况下以一种另外的预先确定的方式发生变化；在分析单元中分析电动机的电流消耗和开关的开关状态，并且如果电动机的电流消耗以所述另外的预先确定的方式发生了变化并且开关的开关状态未以所述另外的预先确定的方式发生变化，则触发一种另外的故障动作。通过这种方式不仅能够在可运动构件从其第一位置转移至其第二位置中的情况下、而且也能够在可运动构件从其第二位置转移至其第一位置中的情况下实现开关组件的功能故障。在可运动构件从其第一位置转移至其第二位置中、或者从其第一位置转移至其第二位置中并且从其第二位置转移至其第一位置中的情况下，电动机的电流消耗的变化能够在宽泛且适当的极限范围内自由选择。有利地，根据本专利技术的方法的另一种的扩展方案规定，电动机的电流消耗在可运动构件从其第一位置转移至其第二位置中的情况下至少升高至预先确定的阈值或者在可运动构件从其第二位置转移至其第一位置中的情况下至少升高至一个另外的预先确定的阈值。由此，电动机的电流消耗以预先确定的方式在可运动构件从其第一位置转移至其第二位置中或者从其第一位置转移至其第二位置中并从其第二位置转移至其第一位置中的情况下发生的变化得以采用测量技术简单地实现。根据本专利技术的方法的一个另外的有利的扩展方案规定，电动机的电流消耗以预先确定的方式在可运动构件从其第一位置转移至其第二位置中的情况下发生的变化至少持续一个预先确定的时长或者在可运动构件从其第二位置转移至其第一位置中的情况下至少持续一个另外的预先确定的时长。通过这种方式例如确保，仅短时的电流峰值或者类似情况不会以不符合期望的方式影响所述分析。此外，一方面可以考虑，电动机的电流消耗在可运动构件从其第一位置转移至其第二位置中的情况下至少升高至一个预先确定的阈值并且在可运动构件从其第二位置转移至其第一位置中的情况下至少升高至一个另外的预先确定的阈值。另一方面也可行的是，电动机的电流消耗的变化在可运动构件从其第一位置转移至其第二位置中的情况下至少持续一个预先确定的时长并且在可运动构件从其第二位置转移至其第一位置中的情况下至少持续一个另外的预先确定的时长。此外，为电动机在可运动构件从其第一位置转移至其第二位置中的情况下的电流消耗预先确定的阈值能够与所述为电动机在可运动构件从其第二位置转移至其第一位置中的情况下的电流消耗预先确定的另外的阈值一致。这同样适用于所述预先确定的时长和所述另外的预先确定的时长。类似于根据本专利技术的根据权利要求2的方法的扩展方案，根据本专利技术的设备的一个有利的扩展方案(在该扩展方案的情况下，可运动构件可借助驱动装置附加地从第二位置转移至第一位置中，并且在该扩展方案的情况下，在可运动构件发生前述转移的情况下开关的开关状态在开关的功能正常的情况下以一种另外的预先确定的方式发生变化)规定，在可运动构件发生前述转移的情况下，电动机的电流消耗以一种另外的预先确定的方式发生变化并且分析单元这样构造，使得根据借助分析单元对开关的开关状态的分析和对电动机的电流消耗的分析能够触发另外的故障动作。原则上，可借助具有电动机的驱动装置运动的构件能够根据类型、功能、材料、尺寸和设置在宽泛且适当的极限范围内自由选择。适宜地，可运动构件构成为锁定销以用于锁定用于机动车辆的挂车耦联装置。开关组件的用于监控可运动构件的位置的所述至少一个开关也能够根据类型、功能、材料、尺寸、设置和与开关组件的其余部分的电连接在宽泛且适当的极限范围内自由选择。有利地，具有至少一个开关的开关组件的开关的至少其一构成为可诊断开关。通过这种方式，在所述开关组件中冗余地构造故障检测。下面根据一个实施例更详细地阐述根据本专利技术的用于在具有至少一个开关以监控可借助具有电动机的驱动装置运动的构件的位置的开关组件中进行故障检测的方法、根据本专利技术的用于执行所述方法的设备、根据本专利技术的计算机程序产品和根据本专利技术的计算机可读介质。具体实施方式根据本专利技术的设备具有构成为锁定销的可运动构件以用于锁定用于机动车辆的构成为半自动耦联装置的挂车耦联装置。使用者、即例如机动车辆的驾驶员借助操纵控制元件(例如设置在机动车辆的行李厢中的并且相应标示的按键)启动设置在机动车的容纳部中的可翻出的挂车耦联装置的翻出。通过按压按键，使将挂车耦联装置在挂车耦联装置的静止位置中锁定在机动车辆的容纳部中的锁定销借助具有电动机的驱动装置从其锁定位置转移至解锁位置中，其中，挂车耦联装置在锁定销的锁定位置中锁定在容纳部中，而挂车耦联装置在锁定销的解锁位置中则可借助重力从容纳部中枢转出来。除电动机之外，驱动装置还能够包括另外的构件、例如传动装置。使用者、例如机动车辆的驾驶员能够将挂车耦联装置从挂车耦联装置的枢转出来的位置手动地转移至挂车耦联装置的使用位置中。在挂车耦联装置的使用位置中，驱动装置的电动机以本领域技术人员已知的方式(例如在使挂车耦联装置转移至其使用位置的情况下通过操纵端部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于在具有至少一个开关以监控可借助具有电动机的驱动装置运动的构件的位置的开关组件中进行故障检测的方法，所述方法包括如下方法步骤：/n-将可运动构件从第一位置转移至与第一位置在空间上分离的第二位置中，其中，电动机的电流消耗以一种预先确定的方式发生变化并且开关的开关状态在开关的功能正常的情况下以一种预先确定的方式发生变化，/n-在分析单元中分析电动机的电流消耗和开关的开关状态，以及/n-如果电动机的电流消耗以所述预先确定的方式发生了变化并且开关的开关状态未以所述预先确定的方式发生变化，则触发故障动作。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170426 DE 102017108869.51.用于在具有至少一个开关以监控可借助具有电动机的驱动装置运动的构件的位置的开关组件中进行故障检测的方法，所述方法包括如下方法步骤：
-将可运动构件从第一位置转移至与第一位置在空间上分离的第二位置中，其中，电动机的电流消耗以一种预先确定的方式发生变化并且开关的开关状态在开关的功能正常的情况下以一种预先确定的方式发生变化，
-在分析单元中分析电动机的电流消耗和开关的开关状态，以及
-如果电动机的电流消耗以所述预先确定的方式发生了变化并且开关的开关状态未以所述预先确定的方式发生变化，则触发故障动作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在转移至其第二位置中的可运动构件的情况下附加地包括如下方法步骤：
-将可运动构件从其第二位置转移至其第一位置中，其中，电动机的电流消耗以一种另外的预先确定的方式发生变化并且开关的开关状态在开关的正常功能的情况下以一种另外的预先确定的方式发生变化，
-在分析单元中分析电动机的电流消耗和开关的开关状态，以及
-如果电动机的电流消耗以所述另外的预先确定的方式发生了变化并且开关的开关状态未以所述另外的预先确定的方式发生变化，则触发另外的故障动作。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述电动机的电流消耗在可运动构件从其第一位置转移至其第二位置中的情况下至少升高至一个预先确定的阈值或者在可运动构件从其第二位置转移至其第一位置中的情况下至少升高至一个另外的预先确定的阈值。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述电动机的电流消耗在可运动构件从其第一位置转移至其第二位置中的情况下的变化至少持续一个预先确定的时长或者在可运动构件从其第二位置转移至其第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·桑德尔，
申请(专利权)人：黑拉有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE