内置式零件阵列装配机及用其进行电机定子的生产方法技术

本发明专利技术公开了内置式零件阵列装配机，通过转盘带动定位盘上的滑动支撑块和夹具转动，通过取料装置逐个将转过来的空的夹具装上阵列零件，通过涂胶装置给阵列零件上胶水，通过机械手抓取壳体扣在装好的阵列零件的外侧，通过张开气缸驱动压块向下运动驱动滑动支撑块带着装在夹具上的阵列零件往外张开贴向壳体内壁，再通过加热圈加热使胶水的固化，粘稳后，张开气缸驱动压块上移，压块上的滚动件松开对滑动支撑块的顶压，滑动支撑块在压缩弹簧作用下往内收缩移动，带着夹具脱开磁铁片，实现内置式阵列零件与壳体的自动化装配，结构简单，设备占用空间小。本发明专利技术还公开了一种应用该装配机进行电机定子的生产方法，装配效率高，品质稳定性好。

Built in assembly machine of parts array and its production method for motor stator

The invention discloses a built-in part array assembling machine, which drives the sliding support block and the fixture on the positioning plate to rotate through the rotary table, installs the empty rotating clamps on the array parts one by one through the reclaiming device, glues the array parts through the gluing device, grabs the shell buckle on the outside of the assembled array parts through the manipulator, and drives the pressing block to move downward through the opening cylinder The array parts of the sliding support block on the fixture are opened outwards and pasted to the inner wall of the shell, and then the glue is solidified by heating the heating ring. After the glue is firmly adhered, the opening cylinder drives the pressure block to move upward, and the rolling parts on the pressure block release the top pressure on the sliding support block, and the sliding support block shrinks inwards under the action of the compression spring, detaches the magnet plate with the fixture, and realizes the built-in array parts Automatic assembly with shell, simple structure, small equipment space. The invention also discloses a production method of applying the assembling machine to the motor stator, which has high assembling efficiency and good quality stability.

【技术实现步骤摘要】
内置式零件阵列装配机及用其进行电机定子的生产方法
本专利技术涉及一种内置式零件阵列装配机，本专利技术还涉及一种应用该装配机进行电机定子的生产方法。
技术介绍
在某些需要在壳体的内部按圆周阵列式贴装其他零件的生产工序中，例如一些电机定子，其中电机机壳为壳体，永磁铁为阵列零件，需要将这些阵列零件按圆周阵列的方式贴装固定在壳体的内壁上，通常的做法都是一片一片地将永磁铁涂胶后装配在电机机壳内，并通过治具将贴好的永磁铁定位在电机机壳内的特定位置上，直到胶水烘干后再去下，其缺点一个装配效率低，装配成本高；另一个是装配精度差，品质稳定性不好。本专利技术就是针对这种情况而做出的。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种内置式零件阵列装配机，具有结构简单、生产效率高、生产成本低、装配精度好、品质稳定的特点。为解决上述技术问题，本专利技术内置式零件阵列装配机，其特征在于：包括支架1，所述支架1上设有能360°转动的转盘21，所述转盘21上固定有定位盘22，所述定位盘22上滑动连接有多个能相对定位盘22的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.内置式零件阵列装配机，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)上设有能360°转动的转盘(21)，所述转盘(21)上固定有定位盘(22)，所述定位盘(22)上滑动连接有多个能相对定位盘(22)的旋转中心张开和收缩的滑动支撑块(23)，所述滑动支撑块(23)朝外张开的一侧上设有用于夹持住阵列零件(102)的夹具(24)，多个所述滑动支撑块(23)围绕定位盘(22)的旋转中心均匀分布并能供壳体(101)倒扣在所有夹具(24)外侧，所述夹具(24)的外侧设有用于定位倒扣的壳体(101)的定位装置，所述滑动支撑块(23)朝内收缩的一侧上设有从上往下斜向旋转中心的斜推面(231)，多个所述斜推面(...

【技术特征摘要】
1.内置式零件阵列装配机，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)上设有能360°转动的转盘(21)，所述转盘(21)上固定有定位盘(22)，所述定位盘(22)上滑动连接有多个能相对定位盘(22)的旋转中心张开和收缩的滑动支撑块(23)，所述滑动支撑块(23)朝外张开的一侧上设有用于夹持住阵列零件(102)的夹具(24)，多个所述滑动支撑块(23)围绕定位盘(22)的旋转中心均匀分布并能供壳体(101)倒扣在所有夹具(24)外侧，所述夹具(24)的外侧设有用于定位倒扣的壳体(101)的定位装置，所述滑动支撑块(23)朝内收缩的一侧上设有从上往下斜向旋转中心的斜推面(231)，多个所述斜推面(231)围成一个倒立的锥形腔(230)，所述锥形腔(230)中设有与锥形腔(230)相对应的倒锥形结构的压块(25)，所述压块(25)的侧面上转动连接有能压在斜推面(231)上并沿斜推面(231)滚动的滚动件(26)，所述定位盘(22)和滑动支撑块(23)之间设有用于将滑动支撑块(23)往收缩方向顶压的压缩弹簧(27)，所述定位盘(22)上设有滑动定位孔(221)，所述压块(25)下端设有插入在滑动定位孔(221)中进行上下滑动导向的导向柱(251)，所述支架(1)下方设有倒置的张开气缸(31)，所述张开气缸(31)和压块(25)之间设有连通二者的轴向通道(20)，所述轴向通道(20)内设有连接压块(25)的连杆(32)，所述连杆(32)和张开气缸(31)的活塞杆转动连接并随张开气缸(31)的活塞杆伸缩而驱动压块(25)上下运动，所述支架(1)上设有能够间歇性驱动转盘(21)转动一个设定的角度的转动驱动装置(9)，所述内置式零件阵列装配机还包括用于自动取放壳体(101)的机械手(4)和自动供应阵列零件(102)的供料装置(7)，所述机械手(4)上连接有能套在壳体(101)的外侧进行加热的加热圈(5)，所述供料装置(7)和定位盘(22)之间设有用于将供料装置(7)中的阵列零件(102)取放到其所对应位置的夹具(24)上的取料装置(8)，所述定位盘(22)的一侧设有能从侧面伸向并接触夹具(24)上的阵列零件(102)的涂胶装置(6)。


2.根据权利要求1所述的内置式零件阵列装配机，其特征在于：所述定位装置包括设于定位盘(22)上的环形平面(222)和凸起在环形平面(222)的内侧上方的凸台(223)，所述环形平面(222)用于从下支撑壳体(101)，所述凸台(223)用于与壳体(101)内壁相配合从而横向定位壳体(101)，所述滑动支撑块(23)的左右两侧面平行，所述滑动支撑块(23)凸起在凸台(223)上方，且夹具(24)设置于凸台(223)上方，所述凸台(223)上位于每个滑动支撑块(23)的两侧均设有向上凸起的扇形定位柱(224)，相邻两个所述定位柱(224)彼此相对的两个侧面平行并形成供滑动支撑块(23)滑动导向的滑动槽(225)，所述定位柱(224)的底部设有从左右两侧内凹的导轨槽(226)，所述滑动支撑块(23)的左右两侧凸出有卡入滑动槽(225)所对应的左右导轨槽(226)中从而上下定位滑动支撑块(23)的导轨(232)，所述凸台(223)上位于滑动槽(225)的下方设有向下内凹的埋入槽(227)，所述滑动支撑块(23)的底部设有伸入在埋入槽(227)中的弹压部(233)，所述埋入槽(227)中埋入有埋入块(228)，所述压缩弹簧(27)顶压在埋入块(228)和弹压部(233)之间。


3.根据权利要求2所述的内置式零件阵列装配机，其特征在于：所述夹具(24)包括与阵列零件(102)的内侧面相对应并供阵列零件(102)的内侧面贴靠的贴靠面(241)，所述贴靠面(241)的两侧朝外凸出有相对张开并用于卡在阵列零件(102)左右两侧的夹臂(242)，所述凸台(223)靠近边缘的顶面为水平面并作为阵列零件(102)的底面的支撑面，多个所述定位柱(224)的上方设有盖板(28)，所述盖板(28)的侧面到底面之间设有从上往下倾斜的纠正倒角(281)。


4.根据权利要求2所述的内置式零件阵列装配机，其特征在于：所述涂胶装置(6)包括点胶枪(61)以及驱动点胶枪(61)相对夹具(24)伸缩的点胶气缸(62)，所述点胶枪(61)上设有上下设置的扁长形点胶头(63)，所述点胶头(63)上沿上下方向设有多个出胶孔。


5.根据权利要求4所述的内置式零件阵列装配机，其特征在于：所述供料装置(7)包括震动盘(71)，所述震动盘(71)上设有伸向夹具(24)的震动流道(72)，所述震动流道(72)的末端设有挡板(73)，所述震动流道(72)的侧面上设有取料口(74)，所述取料装置(8)包括吸嘴(81)、取料气缸(82)、转动气缸(83)和横移气缸(84)，所述取料气缸(82)与吸嘴(81)连接并用于驱动吸嘴(81)伸缩运动，所述转动气缸(83)与取料气缸(82)连接用于驱动吸嘴(81)和取料气缸(82)同步转动，所述横移气缸(84)与转动气缸(83)连接并用于驱动吸嘴(81)、取料气缸(82)和转动气缸(83)在取料口(74)和装放阵列零件(102)的工作位置上的夹具(24)之间同步横移。


6.根据权利要求5所述的内置式零件阵列装配机，其特征在于：所述横移气...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝胜光，陈良福，李江，
申请(专利权)人：电子科技大学中山学院，
类型：发明
国别省市：广东;44