The invention relates to a wireless charging positioning control system and method for electric patrol inspection equipment. A receiving coil is arranged on the chassis of the electric patrol inspection car, a transmitting coil is arranged in a preset charging area, and the transmitting coil is arranged in a plurality of sub coil arrays. The corresponding area above each sub coil is provided with a marking layer with different patterns, and an image acquisition layer is arranged on the electric patrol inspection car The secondary side controller collects the pattern information under the current dwell position of the electric inspection car through the image collector, and obtains the relative position information of each sub coil in the receiving coil and the transmitting coil through the image recognition, so that the original side controller controls the corresponding sub coil work. The effect is: according to the application scenario of wireless charging of power inspection equipment, the specific position of the secondary side relative to the original side is located by pattern annotation and image recognition technology, the coil energy supply scheme is defined, and the radio energy transmission efficiency is improved.
【技术实现步骤摘要】
电力巡检设备无线充电定位控制系统及方法
本专利技术涉及无线充电领域，尤其涉及一种电力巡检设备无线充电定位控制系统及方法。
技术介绍
电力巡检设备由于其巡检区域的要求，常常具有移动性。而随着无人值守式变电站普及，对巡检设备的智能化要求也越来越高，原有插拔式充电难以满足智能巡检的要求，如何在无人值守状态下实现电力巡检设备的能源管理，成为业界研究的一项重大课题。随着无线充电传输技术的成熟，将无线充电用于电力巡检设备已经成为了可能，但由于其副边接收端的移动性，如果采样单一发射线圈和单一接收线圈的形式，系统的发射线圈和接收线圈难以精准的定位，影响传输效率。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术首先提出一种电力巡检设备无线充电定位控制系统，该系统将发射线圈分为若干子线圈，每个子线圈设置对应的标注层，通过图像识别的方式判断接收线圈与各个子线圈的位置关系，从而实现定位控制，确保能量传输效率。为了实现上述目的，本专利技术的具体技术方案如下：一种电力巡检设备无线充电定位控制系统，包括电力巡检小车，在...
【技术保护点】
1.一种电力巡检设备无线充电定位控制系统，包括电力巡检小车，在所述电力巡检小车的底盘上设置一个用于实现无线充电的接收线圈，在预设充电区域设置用于实现无线充电的发射线圈，其特征在于：所述发射线圈采用多个子线圈阵列式排布，每个子线圈的上方对应的区域设置有不同图案的标注层，在所述电力巡检小车上设置有图像采集器和副边控制器，所述发射线圈中的每个子线圈还分别与原边控制器连接，所述副边控制器通过所述图像采集器采集所述电力巡检小车当前停留位置下方的图案信息，并通过图像识别得出接收线圈与发射线圈中各个子线圈的相对位置信息，使得所述原边控制器控制对应的子线圈工作。/n
【技术特征摘要】
1.一种电力巡检设备无线充电定位控制系统，包括电力巡检小车，在所述电力巡检小车的底盘上设置一个用于实现无线充电的接收线圈，在预设充电区域设置用于实现无线充电的发射线圈，其特征在于：所述发射线圈采用多个子线圈阵列式排布，每个子线圈的上方对应的区域设置有不同图案的标注层，在所述电力巡检小车上设置有图像采集器和副边控制器，所述发射线圈中的每个子线圈还分别与原边控制器连接，所述副边控制器通过所述图像采集器采集所述电力巡检小车当前停留位置下方的图案信息，并通过图像识别得出接收线圈与发射线圈中各个子线圈的相对位置信息，使得所述原边控制器控制对应的子线圈工作。
2.根据权利要求1所述的电力巡检设备无线充电定位控制系统，其特征在于：所述发射线圈为平面螺旋线圈，且按照3×3方式预设在地面下方。
3.根据权利要求1所述的电力巡检设备无线充电定位控制系统，其特征在于：所述副边控制器通过无线通信方式将相对位置信息传送给所述原边控制器，所述原边控制器控制对应的子线圈工作。
4.根据权利要求1所述的电力巡检设备无线充电定位控制系统，其特征在于：所述图像采集器设于所述接收线圈的下方的正中心位置。
5.根据权利要求1所述的电力巡检设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱仲贤，朱金大，柯艳国，左志平，俞拙非，王智慧，王雄奇，唐春森，王邹祥，郑晓琼，杜鹏，肖田海，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司检修分公司，重庆大学，国网电力科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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