一种贴片位置误差检测方法技术

本发明专利技术公开了一种贴片位置误差检测方法。该方法包括如下步骤：对贴片进行360度无死角打光，获取所述贴片的图像；1)采用加权均值滤波器对图像进行去噪处理，并采用图像直方图均衡化提高图像对比度，采用改进Canny算法提取图像边缘特征；2)截取模版并记录匹配标准点，根据步骤1)的结果，采用改进SAD算法(绝对误差和)进行模版匹配；3)最后应用匹配标准点偏移向量找到匹配标准点，进而计算基于数字图像的贴片位置误差。本发明专利技术的基于数字图像的贴片位置误差检测方法充分结合了基于数字图像的贴片边缘特征与位置特征，能够快速准确地完成贴片位置误差检测。

A method to detect the position error of patch

The invention discloses a method for detecting the position error of a patch. The method includes the following steps: making 360 degree non dead angle light on the patch to obtain the image of the patch; 1) using weighted mean filter to denoise the image, using histogram equalization to improve the image contrast, using improved Canny algorithm to extract image edge features; 2) intercepting the template and recording the matching standard points, according to the results of step 1), using improved sad The algorithm (absolute error sum) is used to match the template; 3) finally, the matching standard point is found by using the offset vector of the matching standard point, and then the placement error based on the digital image is calculated. The patch position error detection method based on the digital image fully combines the edge feature and position feature of the patch based on the digital image, and can quickly and accurately complete the patch position error detection.

【技术实现步骤摘要】
一种贴片位置误差检测方法
本专利技术涉及了一种位置误差检测方法，具体是涉及到一种贴片位置误差检测方法。
技术介绍
在生产光纤收发PCB板的过程中，需要采用自动贴片机在PCB板上进行点胶与贴片。在实际生产中因为要求产品贴片定位精度极高，而传统的自动贴片机无法保证贴片精度符合厂家要求。所以在贴片工序后要进行晶片位置检测，而传统的晶片位置检测主要依靠人工操作检测，不仅工作效率低，而且检测误差大，所以人工检测的方法已不能满足光纤收发PCB板的大规模生产要求。传统的特征提取与目标检测方法在精度上可以满足生产要求，但时间开销大。其中经典的Canny特征提取方法在非极大值抑制算法上要计算所有点的梯度方向值，并进行插值运算来判断该点是否为梯度方向最大值；而SAD算法(绝对误差和)需要累加各个梯度值与模板间的绝对值误差和，二者时间开销较大，不适应于工业自动化快速生产要求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足和解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术特别提供了一种贴片位置误差检测方法。本专利技术根据工业相机采集到的光纤收发PCB板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴片位置误差检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：/n对贴片进行360度无死角打光，获取所述贴片的图像；/n1)采用加权均值滤波器对所述图像进行去噪处理，并采用图像直方图均衡化提高图像对比度，采用改进Canny算法提取图像边缘特征；/n2)截取模版并记录匹配标准点，根据步骤1)的结果，采用改进SAD算法进行模版匹配；/n3)最后应用匹配标准点偏移向量找到匹配标准点，进而计算基于数字图像的贴片位置误差。/n

【技术特征摘要】
1.一种贴片位置误差检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
对贴片进行360度无死角打光，获取所述贴片的图像；
1)采用加权均值滤波器对所述图像进行去噪处理，并采用图像直方图均衡化提高图像对比度，采用改进Canny算法提取图像边缘特征；
2)截取模版并记录匹配标准点，根据步骤1)的结果，采用改进SAD算法进行模版匹配；
3)最后应用匹配标准点偏移向量找到匹配标准点，进而计算基于数字图像的贴片位置误差。


2.如权利要求1所述的贴片位置误差检测方法，其特征在于：所述步骤1)中采用加权均值滤波器对图像进行去噪处理，并采用图像直方图均衡化提高图像对比度，具体为：
1.1.1)使用加权均值滤波卷积核对图像的全部像素点进行加权均值滤波处理，其中滤波卷积核如下所示：



1.1.2)对经过加权均值滤波后的图像进行直方图均衡化处理以提高图像对比度。


3.如权利要求1所述的贴片位置误差检测方法，其特征在于：所述步骤1)中采用改进Canny算法提取图像边缘特征，具体为：
1.2.1)用一阶差分算子的卷积核在x与y两个方向上差分，并计算该像素点梯度幅值G：
1.2.2)采用改进非极大值梯度抑制方法：若像素点梯度值分别在其上下像素梯度值对、左右像素梯度值对、左上右下像素梯度值对、右上左下像素梯度值对中均非最大值，则该像素点梯度为非极大值点，并将其梯度值置为0，否则保留该点作为可能边缘点；
1.2.3)采用滞后阈值算法求解图像边缘：滞后阈值算法需根据最大梯度值设置两个阈值，其中高阈值为M倍的最大梯度值，低阈值为N倍的最大梯度值；如果某一个像素位置的梯度值小于低阈值，则将该像素梯度值置为0；如果该像素位置的梯度值大于高阈值则被保留为边缘像素点；如果该像素位置的梯度值在高阈值与低阈值之间，那么这一像素只有在其八邻域内存在边缘像素点时才会被保留下来，否则将该像素梯度值置为0；
其中，M取值范围为1/2～2/3，N取值范围为1/4～1/3。


4.如权利要求1所述的贴片位置误差检测方法，其特征在于：所述步骤1.2.1)中，具体应用的卷积核与计算公式如下：







。


5.如权利要求1所述的贴片位置误差检测方法，其特征在于：所述步骤2)具体为：
2.1)根据步骤1)得到的图像边缘结果，截取矩形模版，其模版中心点坐标为(xc，yc)；在模板中标记匹配标准点坐标(xs，ys)；并计算模板中心点到模板匹配标准点的偏移向量V；
2.2)采用改进SAD算法进行模版匹配，得到匹配中心点坐标。


6.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：童小林，张银鸽，曹俊星，杨鑫，
申请(专利权)人：昆山思雷电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32