一种可搭载于水面无人艇的云台发射系统技术方案

本发明专利技术属于自动化技术领域，具体涉及具有射击预定目标功能的一种可搭载于水面无人艇的云台发射系统。本发明专利技术包括瞄准机构，填弹机构、发射机构和控制器。瞄准机构包括底座1，底座1上有安装孔2，填弹机构包括储弹仓8，储弹仓8固定有第二Yaw轴电机9，第二Yaw轴舵机9输出轴连接转动隔板10，储弹仓8上连接储弹仓盖11。本发明专利技术具有抗平台抖动能力，传统发射机安置在稳定的平台上，该产品安装在浮动的无人艇平台上，可以在浮动不稳定的平台上实现稳定的发射功能。还具有兼容计算机指令控制的发射功能，现有发射机为物体连续发射，无法对发射任务进行控制，该发射机可对发射任务进行控制。

A kind of launching system of the platform for the surface unmanned boat

The invention belongs to the technical field of automation, in particular to a platform launching system which can be carried on a surface unmanned boat and has the function of shooting a predetermined target. The invention includes a aiming mechanism, a ammunition filling mechanism, a launching mechanism and a controller. The aiming mechanism includes a base 1, a mounting hole 2 on the base 1, a ammunition filling mechanism including a ammunition storage bin 8, a second yaw axis motor 9 fixed on the ammunition storage bin 8, an output shaft of the second yaw axis steering gear 9 connected with a rotating diaphragm 10, and a storage bin 8 connected with the ammunition storage bin cover 11. The invention has the ability of anti platform jitter, the traditional transmitter is arranged on a stable platform, the product is installed on the floating unmanned boat platform, and the stable transmitting function can be realized on the floating unstable platform. It also has the transmitting function compatible with the computer command control. The existing transmitter is a continuous transmitting object, so it is unable to control the transmitting task. The transmitter can control the transmitting task.

【技术实现步骤摘要】
一种可搭载于水面无人艇的云台发射系统
本专利技术属于自动化
，具体涉及具有射击预定目标功能的一种可搭载于水面无人艇的云台发射系统。
技术介绍
无人艇云台发射器是一种能够接收由无人艇下位机传来的发射指令，并根据指令完成目标的实时跟踪瞄准与打击任务的发射系统。随着自动化技术的发展以及未来战争趋势，水面无人艇在科学研究、国防军事上发挥着越来越重要的作用，其中，目标识别跟踪与打击技术为无人艇任务作业中的一项重要发展方向，但目前可与无人艇下位机进行连接并根据下位机指令实施目标实时跟踪瞄准与发射的系统较少，且存在兼容性差、反应时间长、精度低、跟踪不稳定的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可搭载于水面无人艇的云台发射系统。本专利技术的目的是这样实现的：一种可搭载于水面无人艇的云台发射系统，包括瞄准机构，填弹机构、发射机构和控制器。瞄准机构包括底座1，底座1上有安装孔2，底座中间连接固定的第一Yaw轴舵机3，第一Yaw轴舵机3输出轴连接转动托盘4，托盘4上固定第一支架5和第二支架6，第二支架6固定连接P本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可搭载于水面无人艇的云台发射系统，包括瞄准机构，填弹机构、发射机构和控制器；瞄准机构包括底座(1)，底座(1)上有安装孔(2)，底座中间连接固定的第一Yaw轴舵机(3)，第一Yaw轴舵机(3)输出轴连接转动托盘(4)，托盘(4)上固定第一支架(5)和第二支架(6)，第二支架(6)固定连接Pitch轴电机(7)；填弹机构包括储弹仓(8)，储弹仓(8)固定有第二Yaw轴电机(9)，第二Yaw轴舵机(9)输出轴连接转动隔板(10)，储弹仓(8)上连接储弹仓盖(11)；发射机构包括发射机体(12)，发射机体(12)一侧固定有支撑轴(13)，支撑轴(13)连接于支架(5)，发射机体(12)另一侧...

【技术特征摘要】
1.一种可搭载于水面无人艇的云台发射系统，包括瞄准机构，填弹机构、发射机构和控制器；瞄准机构包括底座(1)，底座(1)上有安装孔(2)，底座中间连接固定的第一Yaw轴舵机(3)，第一Yaw轴舵机(3)输出轴连接转动托盘(4)，托盘(4)上固定第一支架(5)和第二支架(6)，第二支架(6)固定连接Pitch轴电机(7)；填弹机构包括储弹仓(8)，储弹仓(8)固定有第二Yaw轴电机(9)，第二Yaw轴舵机(9)输出轴连接转动隔板(10)，储弹仓(8)上连接储弹仓盖(11)；发射机构包括发射机体(12)，发射机体(12)一侧固定有支撑轴(13)，支撑轴(13)连接于支架(5)，发射机体(12)另一侧连接于Pitch轴舵机(7)的输出轴，发射机体(12)设有转轮(14)和转轮(15)，发射机体(12)固定有传送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，周彬，许建辉，李一帆，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙;23