一种墙壁裂缝修补装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种墙壁裂缝修补装置，包括固定盘，所述固定盘的两侧分别设有爬墙机构，所述固定盘上通过圆锥滚子轴承内接有旋转筒，所述旋转筒内设有修补剂腔室，所述修补剂腔室的底部设有修补剂输出管，所述修补剂腔室的顶板上设有用于补充修补剂的修补剂输入管；一吹气管穿过所述旋转筒的顶部置于所述旋转筒内，所述吹气管上安装有吹气管喷头；本发明专利技术通过爬墙机构使得本发明专利技术能在墙壁上实现前进、后退、左转及右转，便于本发明专利技术的裂缝修补工作，不需要人工搭建施工架对墙壁高处的裂缝进行裂缝修补工作，不仅节省了劳动力还降低了安全事故的发生。

A device for repairing wall cracks

The invention discloses a wall crack repairing device, which includes a fixing plate, two sides of the fixing plate are respectively provided with a climbing mechanism, the fixing plate is internally connected with a rotating cylinder through a tapered roller bearing, the rotating cylinder is provided with a repairing agent chamber, the bottom of the repairing agent chamber is provided with a repairing agent output pipe, and the top plate of the repairing agent chamber is provided with a repairing agent for supplementing A filling agent input pipe; a blowing gas pipe passes through the top of the rotating cylinder and is placed in the rotating cylinder, and the blowing gas pipe is equipped with a blowing gas nozzle; the invention enables the invention to move forward, backward, turn left and right on the wall through a climbing mechanism, which is convenient for the crack repair work of the invention, and does not need to build a construction frame to repair the cracks on the wall It not only saves labor but also reduces the occurrence of safety accidents.

【技术实现步骤摘要】
一种墙壁裂缝修补装置
本专利技术属于智能控制领域，尤其涉及一种墙壁裂缝修补装置。
技术介绍
随着经济的进步和科技的发展，城市中的高层建筑越来越多，受施工材料和建筑承重结构的影响，土木建筑墙体、地下室、房屋门、厨卫间、水池等都会出现一定程度的裂缝，引发建筑处于危险状态；对此，一般需要予以弥补，其中，采用建筑墙体裂缝修补方法属于其中之一，注浆工艺运用压送手段将浆液注入裂缝中，改善裂缝的水理性质和力学性质；此外，也有采用采用凿除办法，凿除产生的振动会造成建筑结构部位的松动，而注浆技术具有施工影响范围小和加固效果好的优点，在土木建筑病害防治中取得了较好的效果。如授权公告号为CN203701634U的中国专利公开了一种建筑墙体裂缝修补装置，该专利在注浆管芯一端连接有高压注浆软管；高压注浆软管上连接有高速电机：注浆管芯通过设置在支撑墙体上的注浆预埋孔插入到待修补墙体中；待修补墙体上部设置有排气孔，下部设置有墙体支柱，墙体支柱内端连接有浇铸支架；该专利可以运用高速电机压送将浆液注入裂缝中，改善裂缝的水理性质和力学性质，施工影响范围小，加固效果好，并设置有浇铸支架予以支撑加速凝固，并设置排气孔予以排气；但是该专利在针对墙体高处的裂缝时需要人工辅助，并不能适合各种场合针对建筑物缝隙进行自动处理。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种墙壁裂缝修补装置，可自动爬墙至需要进行修补的位置，可快速修补裂缝并加速凝固修补剂。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种墙壁裂缝修补装置。<br>本专利技术是通过以下技术方案予以实现的。一种墙壁裂缝修补装置，包括固定盘，所述固定盘的两侧分别设有爬墙机构，所述固定盘上通过圆锥滚子轴承内接有旋转筒，所述旋转筒内设有修补剂腔室，所述修补剂腔室的底部设有修补剂输出管，所述修补剂腔室的顶板上设有用于补充修补剂的修补剂输入管；一吹气管穿过所述旋转筒的顶部置于所述旋转筒内，所述吹气管上安装有吹气管喷头。本专利技术主要针对显性裂缝的修补工作；具体的，修补装置通过爬墙机构到达需要修补裂缝的地方，然后经由所述吹气管将需要修补的裂缝进行清理，清理之后再由所述修补剂输出管将修补剂腔室内的修补剂填充至裂缝内，最后再次用吹气管将填充至裂缝内的修补剂快速冷却完成修补工作。更进一步的，所述爬墙机构包括离心风扇、负压腔、底盘以及驱动部件；所述负压腔的底部设有吸气孔，所述吸气孔贯穿所述底盘，所述负压腔与所述底盘一体成型，使得负压腔密封效果更好；所述驱动部件包括驱动电机、主动轮、被动轮，所述驱动电机有两个，分别安装在所述底盘的两侧板上，所述驱动电机通过传动齿轮与所述主动轮相连，并能够带动主动轮转动，所述主动轮及所述被动轮分别有两个并交叉分布在所述底盘的两侧板上，从而能够通过对驱动电机转动方向的控制，实现爬墙机构的前进、后退、左转及右转，操作方便、行走自由且灵活；在负压腔的顶部的离心风扇能够将负压腔内的空气向外抽，从而在负压腔内形成负压；在底盘的边缘设有绕底盘一周的密封幅裙；通过离心风扇、负压腔、以及密封幅裙的配合，从而产生将爬墙机构在墙面上的压力；当压力足够大时，爬墙机构能够紧贴于墙面上；此时，再通过控制主动轮，即可带动裂缝修补装置在墙面上行走。更进一步的，所述支座上活动安装有U型支架，所述U型支架的底板上设有丝杆座，所述丝杆座上安装有丝杆，所述U型支架的顶板上安装有丝杆电机，所述丝杆电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆相连接；所述丝杆上还设有支架，所述支架与所述固定盘相连接；通过丝杆电机驱动丝杆可调节固定盘及旋转筒与墙壁之间的距离。更进一步的，所述固定盘上设有用于安装旋转电机的电机支座，所述旋转电机的输出轴通过连接座与所述旋转筒相连接；旋转电机的主要作用在于为旋转筒提供旋转的动力。更进一步的，所述固定盘上设有用于穿过所述吹气管的孔；所述吹气管的进气口设有用于连接气源的管接头，所述吹气管的出气口连接有吹气管喷头。更进一步的，所述吹气管喷头包括用于连接所述吹气管的接头、呈喇叭状的喷头；所述接头上设有外螺纹，所述吹气管上设有与外螺纹相适配的内螺纹；所述喷头上焊接有盖板，所述盖板上设有气孔，所述盖板的外侧还设有弹性组织；当吹气管向外喷气时，弹性组织会因气压的作用向外鼓起，当修补剂填充完成后由吹气管进行冷却处理时，鼓起的弹性组织对填充在裂缝内的修补剂还具有二次抹平的作用。更进一步的，所述修补剂腔室的底板与侧板呈锐角，角度范围为87°-60°，呈锐角的原因在于便于修补剂能顺利的通过。更进一步的，在所述底板的最低处设有修补剂输出管，所述修补剂输出管上连接有软管，所述软管上安装有修补剂喷头，所述修补剂喷头通过连接支架连接在气缸的活塞杆上，所述气缸安装在所述旋转筒的内壁上；当需要对裂缝填充修补剂时，气缸的活塞杆推出将安装在活塞杆上的修补剂喷头向裂缝处推进，并对裂缝进行填充修补剂的工作，由于修补剂喷头是安装在软管上，所以修补剂喷头会随着气缸活塞杆的运动而运动。呈锐角的原因在于便于修补剂能顺利的通过修补剂输出管输出。更进一步的，所述修补剂喷头包括喷嘴、刮板；所述喷嘴内置在所述修补剂喷头内，所述喷嘴为锥形；所述刮板位于所述修补剂喷头的外侧与所述喷嘴齐平；在对裂缝进行填充修补剂的同时，当修补剂在填充时，随着修补装置的运动，设置的刮板将修补剂进行第一次抹平工作，刮板与修补剂接触的部分涂有特氟龙，以防止修补剂粘接在刮板影响后期的使用。更进一步的，所述旋转筒底部的外壁上设有万向轮；万向轮的主要作用为支撑作用。本专利技术还包括控制系统及裂缝检测装置，当裂缝检测装置检测到有裂缝时，控制系统控制旋转筒将吹气管对准裂缝处进行清理工作，当清理工作完成后，控制系统控制旋转电机旋转所述旋转筒，将所述修补剂喷头对准裂缝并控制气缸驱动修补剂喷头至裂缝处进行修补剂填充工作。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1、通过爬墙机构使得本专利技术能在墙壁上实现前进、后退、左转及右转，便于本专利技术的裂缝修补工作，不需要人工搭建施工架对墙壁高处的裂缝进行裂缝修补工作，不仅节省了劳动力还降低了安全事故的发生；2、通过设置的U型支架实现了旋转筒与墙壁之间距离的自动调整；3、喇叭状的吹气管喷头及气孔使得吹气管内的气体呈发散状喷在填充在裂缝内的修补剂，加快了冷却的速度且不会破坏修补剂在裂缝内的成型；4、设置的弹性组织可对填充在裂缝内的修补剂进行二次抹平；5、本专利技术可自动对裂缝进行修补工作并通过修补剂喷头上的刮板对填充在裂缝内的修补剂刮平，通过吹气管对修补剂进行冷却。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1中A的放大图；图4为本专利技术中修补剂喷头的结构示意图；图5为图4的侧视图。图中：1、固定盘；101、旋转电机；102、电机支座；103、连接座；104、电机输出轴；2、爬墙机构；201、离心风扇；202、负压腔；203、底盘；21、驱动部件；211、主动轮；212、被动轮；3、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墙壁裂缝修补装置，其特征在于，包括固定盘（1），所述固定盘（1）的两侧分别设有爬墙机构（2），所述固定盘（1）上通过圆锥滚子轴承（3）内接有旋转筒（4），所述旋转筒（4）内设有修补剂腔室（401），所述修补剂腔室（401）的底部设有修补剂输出管（402），所述修补剂腔室（401）的顶板（403）上设有用于补充修补剂的修补剂输入管（404）；一吹气管（5）穿过所述旋转筒（4）的顶部置于所述旋转筒（4）内，所述吹气管（5）上安装有吹气管喷头（51）。/n

【技术特征摘要】
1.一种墙壁裂缝修补装置，其特征在于，包括固定盘（1），所述固定盘（1）的两侧分别设有爬墙机构（2），所述固定盘（1）上通过圆锥滚子轴承（3）内接有旋转筒（4），所述旋转筒（4）内设有修补剂腔室（401），所述修补剂腔室（401）的底部设有修补剂输出管（402），所述修补剂腔室（401）的顶板（403）上设有用于补充修补剂的修补剂输入管（404）；一吹气管（5）穿过所述旋转筒（4）的顶部置于所述旋转筒（4）内，所述吹气管（5）上安装有吹气管喷头（51）。


2.根据权利要求1所述的一种墙壁裂缝修补装置，其特征在于，所述爬墙机构（2）包括离心风扇（201）、负压腔（202）、底盘（203）以及驱动部件（21）；所述负压腔（202）的底部设有吸气孔，所述吸气孔贯穿所述底盘（203），所述负压腔（202）与所述底盘（203）一体成型；所述驱动部件（21）包括驱动电机、主动轮（211）、被动轮（212），所述驱动电机安装在所述底盘（203）的侧板上。


3.根据权利要求2所述的一种墙壁裂缝修补装置，其特征在于，所述底盘（203）上活动安装有U型支架（6），所述U型支架（6）的底板上设有丝杆座（601），所述丝杆座（601）上安装有丝杆（602），所述U型支架（6）的顶板上安装有丝杆电机（603），所述丝杆电机（603）的输出轴通过联轴器（604）与所述丝杆（602）相连接；所述丝杆（602）上还设有支架（605），所述支架（605）与所述固定盘（1）相连接。


4.根据权利要求1所述的一种墙壁裂缝修补装置，其特征在于，所述固定盘（1）上设有用于安装旋转电机（101）的电机支座（102），所述旋转电机（101）的输出轴通过连接座（103）与所述旋转筒（4）相连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：孙振平，陈马鑫，
申请(专利权)人：东莞市凯勒帝数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44