一种打磨涂装一体的涂装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种打磨涂装一体的涂装设备，包括底座、旋转台和螺栓，所述底座前后两侧设置有轮胎，且底座右侧轮胎通过齿轮组与伺服电机相连接，所述底座左侧轮胎与舵机相连接，且舵机设置在底座左侧底部，所述伺服电机设置在底座顶部右侧，且伺服电机后侧与齿轮组相连接，所述旋转台设置在底座上方，且旋转台下端与步进电机相连接。该打磨涂装一体的涂装设备，设置有伺服电机、舵机、轮胎、距离传感器和信号处理器，伺服电机通过齿轮组带动轮胎旋转，轮胎接触地面推动底座移动，距离传感器收集位置信息，同时向信号处理器发送位置信息，信号处理器根据位置信息控制舵机，舵机带动轮胎转动完成转向，便于调整底座与墙面之间的距离。

A kind of coating equipment integrated with grinding and coating

The invention discloses a coating equipment integrated with grinding and coating, which comprises a base, a rotating table and a bolt. The front and rear sides of the base are provided with tires, and the right tires of the base are connected with the servo motor through a gear set, the left tires of the base are connected with the steering gear, and the steering gear is arranged at the left bottom of the base, the servo motor is arranged at the top and the right side of the base, and the servo motor The rear side is connected with the gear set, the rotary table is arranged above the base, and the lower end of the rotary table is connected with the step motor. The coating equipment integrated with grinding and coating is equipped with servo motor, steering gear, tire, distance sensor and signal processor. The servo motor drives the tire to rotate through gear set, and the tire contacts the ground to push the base to move. The distance sensor collects the position information and sends the position information to the signal processor. The signal processor controls the steering gear according to the position information, and the steering gear drives the wheel Turn the tire to complete the steering, so as to adjust the distance between the base and the wall.

【技术实现步骤摘要】
一种打磨涂装一体的涂装设备
本专利技术涉及涂装设备
，具体为一种打磨涂装一体的涂装设备。
技术介绍
在城市建设中，经常需要对墙壁表面进行粉刷，工人手动粉刷耗时长。粉刷效率低，并且容易造成粉刷不均匀，浪费材料，因此需要使用到涂装设备。现有的涂装设备需要手持喷嘴对墙面进行喷涂，无法确定喷嘴与墙面之间的距离，喷嘴过远或过近都会影响喷涂效果，同时手持喷嘴对工人的体能耗费大，使用起来不够便捷，并且现有的涂装设备不具备打磨功能，需要事先进行打磨，打磨时产生大量灰尘，危害工人的健康，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种打磨涂装一体的涂装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的涂装设备需要手持喷嘴对墙面进行喷涂，无法确定喷嘴与墙面之间的距离，喷嘴过远或过近都会影响喷涂效果，同时手持喷嘴对工人的体能耗费大，使用起来不够便捷，并且现有的涂装设备不具备打磨功能，需要事先进行打磨，打磨时产生大量灰尘，危害工人的健康问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种打磨涂装一体的涂装设备，包括底座、旋转台和螺栓，所述底座前后两侧设置有轮胎，且底座右侧轮胎通过齿轮组与伺服电机相连接，所述底座左侧轮胎与舵机相连接，且舵机设置在底座左侧底部，所述伺服电机设置在底座顶部右侧，且伺服电机后侧与齿轮组相连接，所述旋转台设置在底座上方，且旋转台下端与步进电机相连接，同时步进电机设置在底座中心内部，所述旋转台右侧上方设置有空气压缩机，且空气压缩机上方设置有支撑件，同时空气压缩机通过输气管与喷嘴相连接，所述支撑件上方设置有料仓，且料仓内部设置有搅拌装置，所述料仓左侧与齿轮泵右侧相连接，且齿轮泵左侧通过输料管与喷嘴相连接，所述旋转台左侧上方设置有工作架，且工作架左侧开设有滑槽，所述工作架与工作架之间通过螺杆与螺母配合相连接，且旋转台左侧最上方的工作架上方设置有封顶架，所述螺栓贯穿封顶架与限位孔相连接，且限位孔设置在旋转台左侧最上方的工作架的前后两侧，所述封顶架内部设置有滑杆，且滑杆贯穿滑块右侧，所述滑块右侧设置在滑槽内部，且滑块上下两侧均设置有牵引绳，所述滑块上侧的牵引绳通过第一导向轮与第一卷扬机相连接，且第一卷扬机设置在旋转台前侧内部，所述滑块下侧的牵引绳通过第二导向轮与第二卷扬机相连接，且第二卷扬机设置在旋转台后侧内部，所述滑块左侧设置有喷嘴，所述打磨装置通过集尘管与集尘筒相连接，且集尘筒设置在旋转台中部上方，同时打磨装置设置在集尘筒上方，所述集尘筒内部设置有吸风机，所述旋转台左侧设置有距离传感器和信号处理器，且信号处理器设置在距离传感器右侧。优选的，所述伺服电机、舵机、步进电机、第一卷扬机、第二卷扬机、距离传感器和信号处理器之间的连接方式为电性连接。优选的，所述旋转台与底座的连接方式为转动连接。优选的，所述喷嘴与滑块之间以及滑块与打磨装置之间均构成安装拆卸机构。优选的，所述工作架前后两侧的两个螺杆以工作架中心呈对称式设置，且螺杆与螺母之间的连接方式为螺纹连接。优选的，所述封顶架内壁贴合工作架外端，且封顶架与工作架之间构成滑动机构，同时滑动机构的滑动距离大于一个工作架的长度。优选的，所述限位孔均匀的设置在最上侧工作架的前后两侧。优选的，所述滑块与滑槽之间的连接方式为滑动连接，且滑块与滑杆之间的连接方式为滑动连接。优选的，所述打磨装置包括驱动电机、防尘罩和砂轮，且砂轮与驱动电机均设置在防尘罩内部，同时驱动电机前端与砂轮后端相连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该打磨涂装一体的涂装设备，(1)设置有伺服电机、舵机、轮胎、距离传感器和信号处理器，伺服电机通过齿轮组带动轮胎旋转，轮胎接触地面推动底座移动，距离传感器收集位置信息，同时向信号处理器发送位置信息，信号处理器根据位置信息控制舵机，舵机带动轮胎转动完成转向，便于调整底座与墙面之间的距离；(2)设置有工作架和封顶架，两个工作架之间通过螺杆与螺母的配合连接，上侧工作架下端设置有螺杆贯穿下侧工作架的顶部，转动螺母，螺母与螺杆连接完成固定，封顶架设置在最上侧的工作架的上方，封顶架沿工作架滑动，使涂装设备的整体高度配合屋顶设置，螺栓贯穿封顶架设置在限位孔内部，使封顶架与工作架固定，便于根据屋顶的高度调整涂装设备的高度；(3)设置有牵引绳、第一卷扬机和第二卷扬机，第一卷扬机通过滑块上侧的牵引绳拉动滑块沿滑槽以及滑杆向上滑动，第二卷扬机通过滑块下侧的牵引绳拉动滑块沿滑槽以及滑杆向下滑动，信号处理器控制第一卷扬机和第二卷扬机的转速以及底座的移动速度，便于均匀的移动喷嘴；(4)设置有打磨装置，打磨装置与滑块构成安装拆卸机构，打磨装置固定在滑块左侧，驱动电机带动砂轮旋转，砂轮对墙面进行打磨，涂装设备内的零部件带动滑块移动，滑块带动砂轮均匀的打磨墙面，使墙面打磨更平整；(5)设置有防尘罩、吸风机和集尘筒，粉尘大部分限制在防尘罩内部，吸风机通过集尘管抽取防尘罩内的空气，粉尘跟随空气进入集尘筒的内部，同时涂装设备为遥控运行，工人远离粉尘，保护工人的健康。附图说明图1为本专利技术主视剖面结构示意图；图2为本专利技术俯视剖面结构示意图；图3为本专利技术封顶架俯视剖面结构示意图；图4为本专利技术工作架左侧视剖面结构示意图；图5为本专利技术旋转台左侧视剖面结构示意图；图6为本专利技术工作架与封顶架之间主视结构示意图；图7为本专利技术图1中A处放大结构示意图。图中：1、底座，2、轮胎，3、齿轮组，4、伺服电机，5、舵机，6、旋转台，7、步进电机，8、空气压缩机，9、支撑件，10、输气管，11、喷嘴，12、料仓，13、搅拌装置，14、齿轮泵，15、输料管，16、工作架，17、滑槽，18、螺杆，19、螺母，20、封顶架，21、螺栓，22、限位孔，23、滑杆，24、滑块，25、牵引绳，26、第一导向轮，27、第一卷扬机，28、第二导向轮，29、第二卷扬机，30、打磨装置，3001、驱动电机，3002、防尘罩，3003、砂轮，31、集尘管，32、集尘筒，33、吸风机，34、距离传感器，35、信号处理器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，本专利技术提供一种技术方案：一种打磨涂装一体的涂装设备，如图1、图2、图3和图6所示，底座1前后两侧设置有轮胎2，且底座1右侧轮胎2通过齿轮组3与伺服电机4相连接，伺服电机4、舵机5、步进电机7、第一卷扬机27、第二卷扬机29、距离传感器34和信号处理器35之间的连接方式为电性连接，距离传感器34收集位置信息，信号处理器35根据位置信息控制舵机5，舵机5带动轮胎2转动，改变底座1的移动方向，便于保持底座1与墙面之间的距离，同时便于控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打磨涂装一体的涂装设备，包括底座(1)、旋转台(6)和螺栓(21)，其特征在于：所述底座(1)前后两侧设置有轮胎(2)，且底座(1)右侧轮胎(2)通过齿轮组(3)与伺服电机(4)相连接，所述底座(1)左侧轮胎(2)与舵机(5)相连接，且舵机(5)设置在底座(1)左侧底部，所述伺服电机(4)设置在底座(1)顶部右侧，且伺服电机(4)后侧与齿轮组(3)相连接，所述旋转台(6)设置在底座(1)上方，且旋转台(6)下端与步进电机(7)相连接，同时步进电机(7)设置在底座(1)中心内部，所述旋转台(6)右侧上方设置有空气压缩机(8)，且空气压缩机(8)上方设置有支撑件(9)，同时空气压缩机(8)通过输气管(10)与喷嘴(11)相连接，所述支撑件(9)上方设置有料仓(12)，且料仓(12)内部设置有搅拌装置(13)，所述料仓(12)左侧与齿轮泵(14)右侧相连接，且齿轮泵(14)左侧通过输料管(15)与喷嘴(11)相连接，所述旋转台(6)左侧上方设置有工作架(16)，且工作架(16)左侧开设有滑槽(17)，所述工作架(16)与工作架(16)之间通过螺杆(18)与螺母(19)配合相连接，且旋转台(6)左侧最上方的工作架(16)上方设置有封顶架(20)，所述螺栓(21)贯穿封顶架(20)与限位孔(22)相连接，且限位孔(22)设置在旋转台(6)左侧最上方的工作架(16)的前后两侧，所述封顶架(20)内部设置有滑杆(23)，且滑杆(23)贯穿滑块(24)右侧，所述滑块(24)右侧设置在滑槽(17)内部，且滑块(24)上下两侧均设置有牵引绳(25)，所述滑块(24)上侧的牵引绳(25)通过第一导向轮(26)与第一卷扬机(27)相连接，且第一卷扬机(27)设置在旋转台(6)前侧内部，所述滑块(24)下侧的牵引绳(25)通过第二导向轮(28)与第二卷扬机(29)相连接，且第二卷扬机(29)设置在旋转台(6)后侧内部，所述滑块(24)左侧设置有喷嘴(11)，所述打磨装置(30)通过集尘管(31)与集尘筒(32)相连接，且集尘筒(32)设置在旋转台(6)中部上方，同时打磨装置(30)设置在集尘筒(32)上方，所述集尘筒(32)内部设置有吸风机(33)，所述旋转台(6)左侧设置有距离传感器(34)和信号处理器(35)，且信号处理器(35)设置在距离传感器(34)右侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种打磨涂装一体的涂装设备，包括底座(1)、旋转台(6)和螺栓(21)，其特征在于：所述底座(1)前后两侧设置有轮胎(2)，且底座(1)右侧轮胎(2)通过齿轮组(3)与伺服电机(4)相连接，所述底座(1)左侧轮胎(2)与舵机(5)相连接，且舵机(5)设置在底座(1)左侧底部，所述伺服电机(4)设置在底座(1)顶部右侧，且伺服电机(4)后侧与齿轮组(3)相连接，所述旋转台(6)设置在底座(1)上方，且旋转台(6)下端与步进电机(7)相连接，同时步进电机(7)设置在底座(1)中心内部，所述旋转台(6)右侧上方设置有空气压缩机(8)，且空气压缩机(8)上方设置有支撑件(9)，同时空气压缩机(8)通过输气管(10)与喷嘴(11)相连接，所述支撑件(9)上方设置有料仓(12)，且料仓(12)内部设置有搅拌装置(13)，所述料仓(12)左侧与齿轮泵(14)右侧相连接，且齿轮泵(14)左侧通过输料管(15)与喷嘴(11)相连接，所述旋转台(6)左侧上方设置有工作架(16)，且工作架(16)左侧开设有滑槽(17)，所述工作架(16)与工作架(16)之间通过螺杆(18)与螺母(19)配合相连接，且旋转台(6)左侧最上方的工作架(16)上方设置有封顶架(20)，所述螺栓(21)贯穿封顶架(20)与限位孔(22)相连接，且限位孔(22)设置在旋转台(6)左侧最上方的工作架(16)的前后两侧，所述封顶架(20)内部设置有滑杆(23)，且滑杆(23)贯穿滑块(24)右侧，所述滑块(24)右侧设置在滑槽(17)内部，且滑块(24)上下两侧均设置有牵引绳(25)，所述滑块(24)上侧的牵引绳(25)通过第一导向轮(26)与第一卷扬机(27)相连接，且第一卷扬机(27)设置在旋转台(6)前侧内部，所述滑块(24)下侧的牵引绳(25)通过第二导向轮(28)与第二卷扬机(29)相连接，且第二卷扬机(29)设置在旋转台(6)后侧内部，所述滑块(24)左侧设置有喷嘴(11)，所述打磨装置(30)通过集尘管(31)与集尘筒(32)相连接，且集尘筒(32)设置在旋转台(6)中部上方，同时打磨装置(30)设置在集尘筒(32)上方，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙瑀擎，
申请(专利权)人：江苏纵湖涂装设备产业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32