一种电动滑移载重小车制造技术

本发明专利技术提供了一种电动载重滑移小车，采用数值化自动控制，配合现有工字钢导轨或其他导轨，带动贝雷梁滑移进行，实现高空跨度的同步运输。本发明专利技术装置操作简单，无需人力进行牵引控制，降低了高空作业危险性，减少了人力成本，能够实现两边的精确同步控制，且内含智能化控速体系，智能调控滑动速度，能够实现水平方向的精确运输，减少小车滑出轨道的风险，设置障碍物检测装置，能够自动检测障碍物，在检测到障碍物时自动报警并控制小车刹车，减小小车侧翻的可能性，极大地降低了事故风险，提高了贝雷梁支架拆除的安全性，安全可靠且拆除效率高，并且可以保证施工质量，节省工期。

An electric sliding load car

The invention provides an electric load sliding car, which adopts the numerical automatic control and cooperates with the existing I-beam guide rail or other guide rails to drive the Bailey beam to slide and realize the synchronous transportation of the high-altitude span. The device of the invention has the advantages of simple operation, no need of manpower for traction control, low risk of high altitude operation, reduced manpower cost, accurate synchronous control of both sides, intelligent speed control system, intelligent control of sliding speed, accurate transportation in horizontal direction, reduced risk of the trolley sliding out of the track, set obstacle detection device, and automatic detection Obstacles, when detected, automatically alarm and control the car brake, reduce the possibility of small car rollover, greatly reduce the risk of accidents, improve the safety of Bailey beam bracket removal, safe, reliable and high removal efficiency, and can ensure the construction quality and save the construction period.

【技术实现步骤摘要】
一种电动滑移载重小车
本专利技术属于工程施工
，尤其涉及一种电动滑移载重小车。
技术介绍
贝雷梁多用于工程施工中，是用贝雷架组成的桁梁，贝雷架之间多以花窗为连接构件，用螺栓固定，由于其架设迅速，机动性强，故多用于河道、断崖处架设简易桥梁，在很多跨公路、河道的现浇连续箱梁施工中，是一种重要的支架体系。在高空使用完贝雷梁后进行拆除施工作业时，目前最常用的施工方式是人工控制卷扬机进行牵引，实现水平运输，将贝雷梁移动至外侧之后，再通过吊车将贝雷梁吊下拆除，比如专利文献CN208668283U公开了一种贝雷梁支架拆除装置，通过牵引将内侧的贝雷梁支架沿滑动轨道槽移动至外侧，再通过吊车将贝雷梁吊下拆除。但由于贝雷梁搭设高度高、体积大，操作空间有限，人工控制水平牵引存在操作困难的问题，由于贝雷梁重量大，带动贝雷梁滑动时惯性大，难以掌控，很容易出现侧翻或者冲出滑轨末端的问题，危险性大，另外，人工控制牵引还存在拆除效率低、影响工期进度等问题。
技术实现思路
为解决以上现有难题，本专利技术旨在提供一种电动滑移载重小车，本专利技术装置采用数值化自动控制，配合现有工字钢导轨或其他导轨，带动贝雷梁滑移进行，实现高空跨度的同步运输。本专利技术装置操作简单，无需人力进行牵引控制，降低了高空作业危险性，减少了人力成本，能够实现两边的精确同步控制，且内含智能化控速体系，智能调控滑动速度，能够实现水平方向的精确运输，减少小车滑出轨道的风险，设置障碍物检测装置，能够自动检测障碍物，在检测到障碍物时自动报警并控制小车刹车，减小小车侧翻的可能性，极大地降低了事故风险，提高了贝雷梁支架拆除的安全性，安全可靠且拆除效率高，并且可以保证施工质量，节省工期。本专利技术的具体技术方案如下：一种电动滑移载重小车，所述小车带动贝雷梁在滑轨上滑动，其包括控制中心、动力系统、速度测量系统、贝雷梁固定装置以及导轨固定装置；其中：所述控制中心分别与所述动力系统、速度测量系统、所述贝雷梁固定装置以及所述导轨固定装置电连接，所述控制中心还包括通信装置，能够与总控制器进行信息交互，所述控制中心根据所述总控制器的控制信息、滑轨的长度以及小车的实际运动速度控制小车的运动；所述动力系统包括电源、电机以及刹车装置，其接收所述控制中心发送的控制信号并根据所述控制信号控制所述小车的启动、加速及减速；所述速度测量系统测量小车的实际运动速度并将速度数据发送给所述控制中心；所述贝雷梁固定装置包括贝雷梁放置平台、挡板以及挡板驱动系统，贝雷梁放置在所述贝雷梁放置平台上，由所述挡板进行限位，所述挡板驱动系统接收所述控制中心发送的控制信号并根据所述控制信号驱动所述挡板的上升和下降；所述导轨固定装置包括机械臂以及机械臂转动装置，所述机械臂转动装置接收所述控制中心发送的控制信号并根据所述控制信号控制机械臂的转动。进一步地，所述小车还包括驱动轮、滑动轮、以及转向轮，所述驱动轮设置在所述小车的后部，由所述电机驱动，所述滑动轮设置在所述小车的前部，起到滑动作用和承重作用；所述转向轮设置在所述小车的前部，用于控制小车的前进方向，及时纠偏。进一步地，所述小车还包括障碍物检测装置，能够自动检测障碍物，所述障碍物检测装置采用激光来检测滑轨上是否存在障碍物。使用前，将电动小车安装在工字钢轨道上，所述障碍物检测装置发射激光确认工字钢轨道上是否有异物阻碍电动小车滑动。施工时，可能会有障碍物掉落在滑轨上，小车运行中所述障碍物检测装置发射激光，如果检测到滑轨上存在障碍物，所述小车会自动报警并刹车，减小小车侧翻的可能性。进一步地，所述速度测量系统发射激光，配合设置在滑轨末端的前置挡板测量小车的速度，并将速度数据实时发送给所述控制中心。进一步地，所述控制中心根据所述总控制器发送的时序控制信息控制小车的运动。进一步地，在小车启动后，所述控制中心首先对小车进行加速，等小车加速到一定速度后，控制小车匀速行驶，在小车靠近滑轨末端时，根据小车的实际速度、小车受到的阻力以及距离滑轨末端的距离确定小车的停车方案，智能调整小车行进的速度，使小车准确抵达滑轨末端，防止小车冲出滑轨。所述阻力根据小车的匀速运动时的运动速度以及所述动力系统的输出功率计算得出。进一步地，小车的运动速度存在全自动调控模式以及半自动调控模式。在全自动控制模式下，所述控制中心在接收到总控制器的开启信号后，开始控制所述动力系统对小车加速，加速到设置好的运动速度后，比如0.1m/s-0.2m/s，使小车匀速行驶，根据小车匀速行驶的运动速度、小车的刹车速度以及小车受到的阻力情况确定停车距离及减速方案，使小车准确抵达滑轨末端。在半自动调控模式下，由总控制器确定小车的加速时间及匀速运动时的速度，所述控制中心根据小车匀速行驶的运动速度、小车的刹车速度以及小车受到的阻力情况确定停车距离及减速方案，控制小车的刹车过程，使小车准确抵达滑轨末端。进一步地，所述动力系统内的电源采用可充电的锂电池。进一步地，所述挡板包括前后挡板。所述挡板驱动系统包括齿轮导轨和齿轮，所述挡板固定在所述齿轮上，所述挡板驱动系统根据所述控制中心发送的控制信号控制所述齿轮的转动，从而控制前后挡板的升降。所述贝雷梁固定装置还包括用于限制齿轮转动的挡板固定装置，当固定挡板升降完成后，及时完成固定工作。进一步地，所述小车还包括GPS定位系统，随时获取小车的位置信息，并将位置信息发送给总控制器。进一步地，所述机械臂与所述滑轨接触的地方设置有小滑轮，减小机械臂和导轨摩擦。进一步地，所述小车的外部骨架和小车内部支撑由Q235B钢制成。本专利技术进一步提供一种包括上述电动滑移载重小车的贝雷梁支架拆除系统，所述系统还包括提前预埋的工字钢滑轨以及总控制器，所述总控制器向小车发送操作信息。进一步地，各个电动小车电缆先连接到各个分控制器，需要协同运作时，可由总控制器进行同时控制，使小车按要求设置完成移动，控制中心可对电动小车的启动时间进行控制。所述总控制器向小车发送时序信息，实现多辆小车之间的协同工作。进一步地，工字钢导轨大小及工字钢型号可根据现场需要搭设，材料选择完毕后，进行工字钢导轨的安装和固定，并利用千斤顶将贝雷梁重物抬起，安装小车，准备无误后方可启动电源进行使用。本专利技术的有益效果：1、本专利技术结构简单，设计合理，便于大规模推广应用。2、本专利技术旨在减少高空作业危险，操作简单，无需人力进行牵引控制，保证架空层底部施工作业质量，降低施工成本，安全可靠且拆除效率高，保证施工工期。3、本专利技术使用和操作的方案简单，全过程为机械数值化半自动，能够实现两边的精确同步控制，且内含智能化控速体系，智能调控滑动速度，能够实现水平方向的精确运输，减少小车滑出轨道的风险。4、设置障碍物检测装置，能够自动检测障碍物，在检测到障碍物时自动报警并控制小车刹车，减小小车侧翻的可能性，极大地降低了事故风险，提高了贝雷梁支架拆除的安全性。附图说明图1为本专利技术电动滑移载重小车侧立面示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动滑移载重小车，所述小车带动贝雷梁在滑轨上滑动，其特征在于：其包括控制中心、动力系统、速度测量系统、贝雷梁固定装置以及导轨固定装置；其中：/n所述控制中心分别与所述动力系统、速度测量系统、所述贝雷梁固定装置以及所述导轨固定装置电连接，所述控制中心还包括通信装置，能够与总控制器进行信息交互，所述控制中心根据所述总控制器的控制信息、滑轨的长度以及小车的实际运动速度控制小车的运动；/n所述动力系统包括电源、电机以及刹车装置，其接收所述控制中心发送的控制信号并根据所述控制信号控制所述小车的启动、加速及减速；/n所述速度测量系统测量小车的实际运动速度并将速度数据发送给所述控制中心；/n所述贝雷梁固定装置包括贝雷梁放置平台、挡板以及挡板驱动系统，贝雷梁放置在所述贝雷梁放置平台上，由所述挡板进行限位，所述挡板驱动系统接收所述控制中心发送的控制信号并根据所述控制信号驱动所述挡板的上升和下降；/n所述导轨固定装置包括机械臂以及机械臂转动装置，所述机械臂转动装置接收所述控制中心发送的控制信号并根据所述控制信号控制机械臂的转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动滑移载重小车，所述小车带动贝雷梁在滑轨上滑动，其特征在于：其包括控制中心、动力系统、速度测量系统、贝雷梁固定装置以及导轨固定装置；其中：
所述控制中心分别与所述动力系统、速度测量系统、所述贝雷梁固定装置以及所述导轨固定装置电连接，所述控制中心还包括通信装置，能够与总控制器进行信息交互，所述控制中心根据所述总控制器的控制信息、滑轨的长度以及小车的实际运动速度控制小车的运动；
所述动力系统包括电源、电机以及刹车装置，其接收所述控制中心发送的控制信号并根据所述控制信号控制所述小车的启动、加速及减速；
所述速度测量系统测量小车的实际运动速度并将速度数据发送给所述控制中心；
所述贝雷梁固定装置包括贝雷梁放置平台、挡板以及挡板驱动系统，贝雷梁放置在所述贝雷梁放置平台上，由所述挡板进行限位，所述挡板驱动系统接收所述控制中心发送的控制信号并根据所述控制信号驱动所述挡板的上升和下降；
所述导轨固定装置包括机械臂以及机械臂转动装置，所述机械臂转动装置接收所述控制中心发送的控制信号并根据所述控制信号控制机械臂的转动。


2.根据权利要求1所述的电动滑移载重小车，其特征在于：所述小车还包括驱动轮、滑动轮、以及转向轮。


3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁利军，齐从月，周红卫，李明，陈杨，邹宏增，谢辉，
申请(专利权)人：中建三局第三建设工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42