一种远距隔离传动物料移载设备制造技术

本发明专利技术公开一种远距隔离传动物料移载设备，包括用于接收流入的物料托盘的移载底板、设置于移载底板上并用于夹紧物料托盘的装夹机构、控制机构、连接于控制机构与移载底板之间的移载控制绳索、连接于控制机构与装夹机构之间的装夹控制绳索，控制机构、移载控制绳索、移载底板、装夹机构、装夹控制绳索依次连接形成闭环传动链；控制机构用于通过控制装夹控制绳索的绷紧与放松状态实现装夹机构对物料托盘的夹紧与脱离，及在往复运动过程中通过移载控制绳索及装夹控制绳索拉动移载底板沿运输轨道往复运动。本发明专利技术能够方便有效地实现驱动机构与执行机构之间的远距动力传输，提高传动链的传动效率和可靠性，减少空间占用的同时便于安装规划。

A long distance isolation animal material transfer equipment

The invention discloses a long-distance isolation animal material transfer device, which comprises a transfer base plate for receiving the incoming material tray, a clamping mechanism, a control mechanism arranged on the transfer base plate and used for clamping the material tray, a transfer control rope connected between the control mechanism and the transfer base plate, a clamping control rope connected between the control mechanism and the clamping mechanism, a control mechanism The transfer control rope, the transfer base plate, the clamping mechanism and the clamping control rope are successively connected to form a closed-loop transmission chain; the control mechanism is used to control the tension and relaxation state of the clamping control rope to realize the clamping and separation of the clamping mechanism to the material tray, and to pull the transfer base plate along the transportation track through the transfer control rope and the clamping control rope during the reciprocating motion \u3002 The invention can conveniently and effectively realize the long-distance power transmission between the driving mechanism and the executive mechanism, improve the transmission efficiency and reliability of the transmission chain, reduce the space occupation and facilitate the installation planning.

【技术实现步骤摘要】
一种远距隔离传动物料移载设备
本专利技术涉及自动化
，特别涉及一种远距隔离传动物料移载设备。
技术介绍
随着中国机械工业和自动化技术的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。在物料供应运输车间中，经常需要使用运输装置实现物料在多个工位间或多个生产车间之间的流转。比如，在手机屏幕玻璃的生产过程中，就需要将玻璃产品在各个生产车间之间经过多道特殊工艺进行处理。在现有技术中，通常使用运输带等运输装置实现物料的流水线运输，当运输带将盛装有物料的托盘运输到特定工位时，即可在该工位处对托盘进行取料、加工、转移、放料等工艺处理。当自动化生产链较为庞大时，物料的工位较多，因此厂房面积也必然较大，特定工位上的驱动机构与执行机构之间的距离可能较远，甚至可能分别安装在互相间隔的不同生产车间内，如此，驱动机构与执行机构之间的传动链就必然拉得很长。为精简结构，现有技术中通常使用电子元器件、液压元件与气动元件等来实现驱动机构与执行机构之间的动力传递。然而，在特定工位内的生产环境比较恶劣，比如空气中布满粉尘、杂质等，导致液压元件与气动元件等部件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远距隔离传动物料移载设备，其特征在于，包括用于接收流入的物料托盘(0)的移载底板(1)、设置于所述移载底板(1)上并用于在工作状态下夹紧所述物料托盘(0)的装夹机构(2)、可往复运动的控制机构(3)、连接于所述控制机构(3)的一端并与所述移载底板(1)相连的移载控制绳索(4)、连接于所述控制机构(3)的另一端并与所述装夹机构(2)相连的装夹控制绳索(5)，所述控制机构(3)、所述移载控制绳索(4)、所述移载底板(1)、所述装夹机构(2)、所述装夹控制绳索(5)依次连接形成闭环传动链；/n所述控制机构(3)用于通过控制所述装夹控制绳索(5)的绷紧与放松状态实现所述装夹机构(2)对所述物料...

【技术特征摘要】
1.一种远距隔离传动物料移载设备，其特征在于，包括用于接收流入的物料托盘(0)的移载底板(1)、设置于所述移载底板(1)上并用于在工作状态下夹紧所述物料托盘(0)的装夹机构(2)、可往复运动的控制机构(3)、连接于所述控制机构(3)的一端并与所述移载底板(1)相连的移载控制绳索(4)、连接于所述控制机构(3)的另一端并与所述装夹机构(2)相连的装夹控制绳索(5)，所述控制机构(3)、所述移载控制绳索(4)、所述移载底板(1)、所述装夹机构(2)、所述装夹控制绳索(5)依次连接形成闭环传动链；
所述控制机构(3)用于通过控制所述装夹控制绳索(5)的绷紧与放松状态实现所述装夹机构(2)对所述物料托盘(0)的夹紧与脱离，以及用于在往复运动过程中通过所述移载控制绳索(4)及所述装夹控制绳索(5)拉动所述移载底板(1)沿运输轨道(6)往复运动。


2.根据权利要求1所述的远距隔离传动物料移载设备，其特征在于，所述控制机构(3)包括驱动组件(31)和控制组件(32)，所述驱动组件(31)用于驱动所述控制组件(32)沿预设方向往复运动，所述移载控制绳索(4)的一端连接于所述控制组件(32)的一端，所述装夹控制绳索(5)的一端连接于所述控制组件(32)的另一端。


3.根据权利要求2所述的远距隔离传动物料移载设备，其特征在于，所述控制组件(32)包括设置于所述驱动组件(31)上并与其输出端相连的缸座(322)、安装于所述缸座(322)上的驱动缸(321)、设置于所述缸座(322)上并用于固定所述移载控制绳索(4)的第一固定座(323)，以及与所述驱动缸(321)的伸缩杆相连、用于固定所述装夹控制绳索(5)的第二固定座(324)，所述移载控制绳索(4)的一端连接于所述驱动缸(321)的壳体上，所述装夹控制绳索(5)的一端连接于所述驱动缸(321)的伸缩杆上，以通过其伸缩控制所述装夹控制绳索(5)绷紧或放松。


4.根据权利要求3所述的远距隔离传动物料移载设备，其特征在于，所述第一固定座(323)与所述第二固定座(324)上均可拆卸地设置有用于分别调节所述移载控制绳索(4)及所述装夹控制绳索(5)的预紧张力的预紧调节块(325)。


5.根据权利要求2所述的远距隔离传动物料移载设备，其特征在于，所述驱动组件(31)包括隔离安装板(311)、设置于所述隔离安装板(311)上的滑轨(312)、可滑动地设置于所述滑轨(312)上并用于安装所述控制组件(32)的滑块(313)、设置于所述隔离安装板(311)上的驱动电机(314)，以及与所述驱动电机(314)的输出端相连、用于带动所述滑块(313)在所述滑轨(312)上往复运动的带传动部件(315)；所述控制机构(3)还包括设置于所述隔离安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海波，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43