一种激光扫描装置的调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光扫描装置的调节装置，应用于铝锭全自动化上车系统，该系统包括两轨道、移动件和激光扫描装置，激光扫描装置通过调节装置安装在移动件上，调节装置包括：第一驱动电机，固定设置在所述移动件底面；水平丝杠，与所述第一驱动电机的输出轴相连；水平移动台，与所述水平丝杠配合连接；第二驱动电机，设置在所述水平移动台的底部；垂直丝杠，与所述第二驱动电力的输出轴相连；垂直移动台，与所述垂直丝杠配合连接；电动云台，设置在所述垂直移动台上，所述电动云台上安装所述激光扫描装置；通过调节装置能够调节激光扫描装置的位置，满足不同大小及高度的载运车辆的激光扫描。

A regulating device of laser scanning device

The utility model discloses a regulating device of a laser scanning device, which is applied to the aluminum ingot full-automatic upper car system. The system includes two tracks, a moving piece and a laser scanning device. The laser scanning device is installed on the moving piece through the regulating device, and the regulating device includes: a first driving motor, which is fixedly arranged on the bottom surface of the moving piece; a horizontal lead screw, which is connected with the first driving electricity The output shaft of the machine is connected; the horizontal mobile station is connected with the horizontal lead screw; the second driving motor is arranged at the bottom of the horizontal mobile station; the vertical lead screw is connected with the output shaft of the second driving power; the vertical mobile station is connected with the vertical lead screw; the electric pan tilt is arranged on the vertical mobile station, and the laser is installed on the electric pan tilt Scanning device: the position of the laser scanning device can be adjusted by adjusting the device to meet the laser scanning of vehicles of different sizes and heights.

【技术实现步骤摘要】
一种激光扫描装置的调节装置
本技术涉及一种激光扫描装置的调节装置，属于铝锭出库上车

技术介绍
在铝锭出库系统中，将铝锭搬运上车是一个非常重要的环节。目前人们采用人工叉车来实现铝锭的装车工作。通过人工叉车来实现铝锭的上车存在以下几个问题：1、叉车搬运存在技术含量低、重复性高、工作性质单一枯燥等问题，致使工作人员容易产生厌倦感与疲惫感，长期工作工作效率不高；2、使用叉车装载需要叉车司机有娴熟的开车技术，雇佣一个开叉车技术娴熟的叉车工费用高昂。3、叉车司机在使用叉车进行搬运货物时，存在一定的盲区，这样在叉车司机使用叉车搬运货物时存在一定的安全性问题。为此，申请人设计了一种铝锭全自动化上车系统，通过该系统可以解决现有技术中铝锭人工出库上车存在的劳动强度大、工作效率低、有安全隐患的技术问题。但在系统中，激光扫描装置如何安装在移动件上，以方便调控其位置，满足不同大小及高度的载运车辆的激光扫描，是申请人需要克服的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种激光扫描装置的调节装置，能够调节激光扫描装置的位置，满足不同大小及高度的载运车辆的激光扫描，以克服现有技术的不足。本技术的技术方案是：一种激光扫描装置的调节装置，所述调节装置应用于铝锭全自动化上车系统，该系统包括两轨道、移动件和激光扫描装置，移动件移动设置在两轨道上，所述激光扫描装置通过调节装置安装在所述移动件上，所述调节装置包括：第一驱动电机，固定设置在所述移动件底面；水平丝杠，与所述第一驱动电机的输出轴相连；水平移动台，具有与所述水平丝杠相配的第一螺孔，所述水平移动台通过所述第一螺孔连接在所述水平丝杠上；第二驱动电机，设置在所述水平移动台的底部；垂直丝杠，与所述第二驱动电力的输出轴相连；垂直移动台，具有与所述垂直丝杠相配的第二螺孔，所述垂直移动台通过所述第二螺孔连接在所述垂直丝杠上；电动云台，设置在所述垂直移动台上，所述电动云台上安装所述激光扫描装置。在所述移动件底部设置有安装座，在所述安装座上可拆卸连接有与所述水平丝杠平行的两根支撑轴，所述水平移动台上具有两个承重环，所述支撑轴安装在所述两个承重环内。在所述垂直移动台底部可拆卸连接有与垂直丝杠平行的两根限位杆，所述垂直移动台上具有两个限位孔，所述两根限位杆安装在所述两个限位孔内，在所述两根限位杆的底端连接有挡板。所述移动件两端底部设置有行走轮和转动电机，所述转动电机驱动所述行走轮在两轨道上行走。本技术的有益效果是：本技术中激光扫描装置通过调节装置安装在移动件上，通过水平丝杠可以调节激光扫描装置的水平位置，通过垂直丝杠可以调节激光扫描装置的竖直位置，通过电动云台可以微调激光扫描装置的扫描角度，以满足不同大小及高度的载运车辆的激光扫描。附图说明图1为本技术全自动化上车系统的结构图；图2为调节装置的结构示意图；图3为调节装置中水平移动台的结构示意图；图4为调节装置中垂直移动台的结构示意图；图5为夹具的结构示意图；附图中：1支撑架，2轨道，3移动件，4激光扫描装置，5三轴线性滑台，6夹具，7控制中心，8载运车辆；31行走轮，32转动电机，33安装座，34第一驱动电机，35水平移动台，36水平丝杠，37支撑轴，38第二驱动电机，39垂直丝杠，40垂直移动台，41电动云台，42限位杆，43挡板；61连接件，62基座，63导向杆，64第一夹持件，65第二夹持件，66第一气缸，67第二气缸，68凹口，69橡胶层，70凸起颗粒；301第一螺孔，302承重环；401第二螺孔，402限位孔。具体实施方式下面结合附图及具体的实施例对技术进行进一步介绍：实施例一本技术实施例一种激光扫描装置4的调节装置，应用于铝锭全自动化上车系统，该系统包括两轨道2、移动件3和激光扫描装置4，移动件3移动设置在两轨道2上，激光扫描装置4通过调节装置安装在移动件3上。请参考图2至图4，调节装置包括：安装座33，第一驱动电机34、水平丝杠36、水平移动台35、第二驱动电机38、垂直丝杠39、垂直移动台40和电动云台41。安装座33固定设置在滑动件的底面，主要作为第一驱动电机34的固定座，其为板状的结构形式。第一驱动电机34，固定设置在移动件3底面。具体地，第一驱动电机34的底座固定在安装座33上，第一驱动电机34的输出轴沿移动件3的长度方向延伸。水平丝杠36，与第一驱动电机34的输出轴相连，与第一驱动电机34的输出轴同步转动，水平丝杠36的另一端可以悬空设置，也可在移动件3底端设置一轴承座，以支撑水平丝杠36，使其受力更为均匀。水平移动台35，具有与水平丝杠36相配的第一螺孔301，水平移动台35通过第一螺孔301连接在水平丝杠36上，第一驱动电机34带动水平丝杠36正反转时，水平移动台35沿水平丝杠36前后移动。具体地，在安装座33上可拆卸连接有与水平丝杠36平行的两根支撑轴37，水平移动台35上具有两个承重环302，两根支撑轴37安装在两个承重环302内，如此一方面可限制水平移动台35转动，使水平丝杠36的转动转化为水平移动台35的移动，另一方面也可起到导向的作用，提高水平移动台35的平稳性和可靠性。第二驱动电机38，设置在水平移动台35的底部。具体地，第二驱动电机38的底座安装在水平移动台35底部，其输出轴竖向设置。垂直丝杠39，与第二驱动电力的输出轴相连，与第二驱动电机38的输出轴同步转动。垂直移动台40，具有与垂直丝杠39相配的第二螺孔401，垂直移动台40通过第二螺孔401连接在垂直丝杠39上，第二驱动电机38带动垂直丝杠39正反转时，垂直移动台40沿垂直丝杠39上下移动。具体地，在垂直移动台40底部可拆卸连接有与垂直丝杠39平行的两根限位杆42，垂直移动台40上具有两个限位孔402，两根限位杆42安装在两个限位孔402内，如此一方面可限制垂直移动台40转动，使垂直丝杠39的转动转化为垂直移动台40的移动，另一方面也可起到导向的作用，提高垂直移动台40的平稳性和可靠性。在两根限位杆42的底端连接有挡板43，该挡板43上也可设置支撑垂直丝杠39转到的轴承。电动云台41，设置在垂直移动台40上，电动云台41上安装激光扫描装置4，电动云台41是角度调整机构，其可微小的调节激光扫描装置4的扫描角度。使用时，可通过水平丝杠36可以调节激光扫描装置4的水平位置，通过垂直丝杠39可以调节激光扫描装置4的竖直位置，通过电动云台41可以微调激光扫描装置4的扫描角度，以满足不同大小及高度的载运车辆8的激光扫描。实施例二本技术实施例一种铝锭全自动化上车系统，参考图1，该上车系统包括：支撑架1、两轨道2、移动件3、激光扫描装置4、三轴线性滑台5、夹具6和控制中心7。支撑架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光扫描装置的调节装置，所述调节装置应用于铝锭全自动化上车系统，该系统包括两轨道(2)、移动件(3)和激光扫描装置(4)，移动件(3)移动设置在两轨道(2)上，其特征在于，所述激光扫描装置(4)通过调节装置安装在所述移动件(3)上，所述调节装置包括：/n第一驱动电机(34)，固定设置在所述移动件(3)底面；/n水平丝杠(36)，与所述第一驱动电机(34)的输出轴相连；/n水平移动台(35)，具有与所述水平丝杠(36)相配的第一螺孔(301)，所述水平移动台(35)通过所述第一螺孔(301)连接在所述水平丝杠(36)上；/n第二驱动电机(38)，设置在所述水平移动台(35)的底部；/n垂直丝杠(39)，与所述第二驱动电力的输出轴相连；/n垂直移动台(40)，具有与所述垂直丝杠(39)相配的第二螺孔(401)，所述垂直移动台(40)通过所述第二螺孔(401)连接在所述垂直丝杠(39)上；/n电动云台(41)，设置在所述垂直移动台(40)上，所述电动云台(41)上安装所述激光扫描装置(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光扫描装置的调节装置，所述调节装置应用于铝锭全自动化上车系统，该系统包括两轨道(2)、移动件(3)和激光扫描装置(4)，移动件(3)移动设置在两轨道(2)上，其特征在于，所述激光扫描装置(4)通过调节装置安装在所述移动件(3)上，所述调节装置包括：
第一驱动电机(34)，固定设置在所述移动件(3)底面；
水平丝杠(36)，与所述第一驱动电机(34)的输出轴相连；
水平移动台(35)，具有与所述水平丝杠(36)相配的第一螺孔(301)，所述水平移动台(35)通过所述第一螺孔(301)连接在所述水平丝杠(36)上；
第二驱动电机(38)，设置在所述水平移动台(35)的底部；
垂直丝杠(39)，与所述第二驱动电力的输出轴相连；
垂直移动台(40)，具有与所述垂直丝杠(39)相配的第二螺孔(401)，所述垂直移动台(40)通过所述第二螺孔(401)连接在所述垂直丝杠(39)上；
电动云台(41)，设置在所述垂直移动台(40)上，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王淞，张兴，沈国腾，王曦，李兴友，王福杨，王拥，董瑜，葛庆宽，
申请(专利权)人：贵阳振兴铝镁科技产业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52