全自动ICT测试设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动ICT测试设备，其中，全自动ICT测试设备包括:机架；上料台，上料台设于机架，用于承载PCBA板；检测装置，设置于机架，检测装置设有多个间隔设置的检测位置，检测装置用于对多个检测位置的PCBA板进行检测；运输装置，可滑动地设于机架，运输装置包括装夹组件，装夹组件用于夹取PCBA板；以及控制单元，控制单元与检测装置和运输装置电连接；控制单元控制运输装置通过装夹组件夹取上料台的PCBA板，并放置于检测位置，控制单元控制检测装置对检测位置的PCBA板进行检测。本实用新型专利技术技术方案旨在满足PCBA板高产量的同时保证ICT全自动测试需求，提高生产效率并保证产品的合格率，节约生产成本。

Fully automatic ICT test equipment

The utility model discloses a full-automatic ICT test equipment, wherein, the full-automatic ICT test equipment includes: a rack; a loading platform, wherein the loading platform is arranged on the rack for carrying PCBA board; a detection device, arranged on the rack, wherein the detection device is provided with a plurality of detection positions arranged at intervals, and the detection device is used for detecting PCBA boards at multiple detection positions; a transport device, which can be slidably arranged on the machine The carriage and transport device include a clamping component, which is used to clamp the PCBA board; and the control unit, which is electrically connected with the detection device and the transport device; the control unit controls the transport device to clamp the PCBA board of the loading platform through the clamping component and place it at the detection position, and the control unit controls the detection device to detect the PCBA board at the detection position. The technical scheme of the utility model aims to meet the requirements of high output of PCBA board and at the same time ensure the ICT full-automatic test, improve the production efficiency and ensure the qualified rate of the product, and save the production cost.

【技术实现步骤摘要】
全自动ICT测试设备
本技术涉及电路板的测试
，特别涉及一种全自动ICT测试设备。
技术介绍
在PCBA板(PrintedCircuitBoardAssembly)的批量生产过程中，由于设备和操作者的各种可能的因素，无法保证生产出来的电路板全部都是完好品，这就要加入ICT测试设备来检测PCBA板的合格率。而传统的有人工单机半自动ICT测试，也有在线或离线的全自动ICT测试，但都是单机单工位测试，对于以生产效率第一为目标的生产车间来说，单工位生产效率较低，无法降低生产成本，对高产量的产品难以满足实产需求。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种全自动ICT测试设备，旨在满足PCBA板高产量的同时保证ICT全自动测试需求，提高生产效率并保证产品的合格率，节约生产成本。为实现上述目的，本技术提出的全自动ICT测试设备，包括:机架；上料台，所述上料台设于所述机架，用于承载所述PCBA板；检测装置，设置于所述机架，所述检测装置设有多个间隔设置的检测位置，所述检测装置用于对多个所述检测位置的所述PCBA板进行检测；运输装置，可滑动地设于所述机架，所述运输装置包括装夹组件，所述装夹组件用于夹取所述PCBA板；以及控制单元，所述控制单元与所述检测装置和所述运输装置电连接；所述控制单元控制所述运输装置通过所述装夹组件夹取所述上料台的PCBA板，并放置于所述检测位置，所述控制单元控制所述检测装置对所述检测位置的PCBA板进行检测。优选地，所述运输装置还包括：平移结构，所述平移结构包括设于所述机架的驱动组件和与所述驱动组件连接的移动板，所述移动板可滑动地设于所述机架，所述驱动组件与所述控制单元电连接；谐波电机结构，可滑动地设于所述移动板，所述谐波电机结构远离所述移动板的一端与所述装夹组件连接，所述谐波电机结构与所述控制单元电连接；所述控制单元控制所述驱动组件驱动所述移动板带动所述谐波电机结构相对于所述机架水平移动，所述控制单元控制所述谐波电机结构驱动所述装夹组件相对于所述机架竖直移动或旋转移动。优选地，所述驱动组件包括设于机架的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述移动板连接，并驱动所述移动板在第一方向上移动，所述第二驱动组件设于所述移动板背向所述第一驱动组件的一侧，所述第二驱动组件与所述谐波电机结构连接，并驱动所述谐波电机结构在第二方向上移动；所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置。优选地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一移动丝杆以及底座，所述底座固定连接于所述机架上，所述第一移动丝杆转动连接于所底座，所述移动板滑动连接于所述移动丝杆，所述第一驱动电机连接于所述移动丝杆并驱动移动丝杆转动，以带动所述移动板在所述第一方向上移动。优选地，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、同步带轮以及第二移动丝杆，所述第二驱动电机固定于所述移动板，所述第二驱动电机通过所述同步带轮与所述第二移动丝杆传动连接，所述谐波电机结构滑动连接于所述第二移动丝杆，所述第二驱动电机驱动所述同步带轮转动，使得所述第二移动丝杆转动并带动所述谐波电机在所述第二方向上移动。优选地，所述装夹组件包括：固定板，所述固定板与所述谐波电机结构连接；两个卡爪，所述两个卡爪间隔设置并与所述固定板滑动连接；驱动杆，所述驱动杆包括依次连接的第一滑动杆、连接杆、第二滑动杆，所述连接杆转动连接于所述固定板，所述连接杆的一端与所述第一滑动杆转动连接，所述连接杆的另一端与所述第二滑动杆转动连接，所述第一滑动杆远离所述连接杆的一端与一所述卡爪转动连接，所述第二滑动杆远离所述连接杆的一端与另一所述卡爪转动连接；以及卡爪气缸，所述卡爪气缸固定连接于所述固定板，所述卡爪气缸与一所述卡爪连接，所述卡爪气缸与所述控制单元电连接。优选地，所述检测装置包括多个间隔设置于所述机架的ICT测试机，每一ICT测试机包括：固定座，所述固定座固定连接于所述机架，所述固定座设有至少一所述检测位置；测试气缸，所述测试气缸固定连接于所述固定座，所述测试气缸与所述控制单元信号连接；以及检测组件，所述检测组件包括连接所述控制单元的检测电路板和连接所述检测电路板的测试探针，所述测试探针位于所述检测位置上方，所述检测电路板背离所述测试探针的一侧与所述测试气缸连接；所述测试气缸驱动所述检测电路板带动所述测试探针靠近或远离所述检测位置。优选地，所述上料台设有多个间隔设置的固定槽，所述固定槽用于放置所述PCBA板。优选地，所述上料台还设有多个光纤感应器，每一光纤感应器邻近一所述固定槽设置，所述光纤感应器与所述控制单元信号连接，所述光纤感应器用于检测所述固定槽内的所述PCBA板。优选地，所述全自动ICT测试设备还包括设于所述机架的收料台，所述收料台与所述上料台和所述检测装置间隔设置，所述收料台包括并行设置的合格产品流水线和不合格产品流水线。本技术技术方案中，操作者操作控制单元，启动运输装置从上料台取出待检测的PCBA板，放置于检测装置多个检测位置中空闲的检测位置检测，运输装置可根据多个检测位置的需求反馈信息负责取料和放料。本方案可完全适用PCBA板的自动ICT测试，PCBA板自动定位，自动上料，自动下料于一体，测试节拍更快，效率更高，通用性和兼容性极强，模块化单元设计，组装和转产便捷，可在不同生产线体间使用，简洁高效，即保证产品的稳定性，又缩短生产工序，杜绝了不良品发生，节约生产成本，提高了生产效率，实现资源优化配置。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术全自动ICT测试设备一实施例的结构示意图；图2为图1中全自动ICT测试设备的另一视角的结构示意图；图3为图1中运输装置的结构示意图；图4为图1中运输装置另一视角的结构示意图；图5为图1中装夹组件的结构示意图；图6为图5中去掉固定板后的结构示意图；图7为图1中测试装置的结构示意图；图8为图1中上料台的结构示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动ICT测试设备，用于检测PCBA板，其特征在于，包括:/n机架；/n上料台，所述上料台设于所述机架，用于承载所述PCBA板；/n检测装置，设置于所述机架，所述检测装置设有多个间隔设置的检测位置，所述检测装置用于对多个所述检测位置的所述PCBA板进行检测；/n运输装置，可滑动地设于所述机架，所述运输装置包括装夹组件，所述装夹组件用于夹取所述PCBA板；以及/n控制单元，所述控制单元与所述检测装置和所述运输装置电连接；/n所述控制单元控制所述运输装置通过所述装夹组件夹取所述上料台的PCBA板，并放置于所述检测位置，所述控制单元控制所述检测装置对所述检测位置的PCBA板进行检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动ICT测试设备，用于检测PCBA板，其特征在于，包括:
机架；
上料台，所述上料台设于所述机架，用于承载所述PCBA板；
检测装置，设置于所述机架，所述检测装置设有多个间隔设置的检测位置，所述检测装置用于对多个所述检测位置的所述PCBA板进行检测；
运输装置，可滑动地设于所述机架，所述运输装置包括装夹组件，所述装夹组件用于夹取所述PCBA板；以及
控制单元，所述控制单元与所述检测装置和所述运输装置电连接；
所述控制单元控制所述运输装置通过所述装夹组件夹取所述上料台的PCBA板，并放置于所述检测位置，所述控制单元控制所述检测装置对所述检测位置的PCBA板进行检测。


2.如权利要求1所述的全自动ICT测试设备，其特征在于，所述运输装置还包括：
平移结构，所述平移结构包括设于所述机架的驱动组件和与所述驱动组件连接的移动板，所述移动板可滑动地设于所述机架，所述驱动组件与所述控制单元电连接；
谐波电机结构，可滑动地设于所述移动板，所述谐波电机结构远离所述移动板的一端与所述装夹组件连接，所述谐波电机结构与所述控制单元电连接；
所述控制单元控制所述驱动组件驱动所述移动板带动所述谐波电机结构相对于所述机架水平移动，所述控制单元控制所述谐波电机结构驱动所述装夹组件相对于所述机架竖直移动或旋转移动。


3.如权利要求2所述的全自动ICT测试设备，其特征在于，所述驱动组件包括设于机架的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述移动板连接，并驱动所述移动板在第一方向上移动，所述第二驱动组件设于所述移动板背向所述第一驱动组件的一侧，所述第二驱动组件与所述谐波电机结构连接，并驱动所述谐波电机结构在第二方向上移动；
所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置。


4.如权利要求3所述的全自动ICT测试设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一移动丝杆以及底座，所述底座固定连接于所述机架上，所述第一移动丝杆转动连接于所述底座，所述移动板滑动连接于所述第一移动丝杆，所述第一驱动电机连接于所述第一移动丝杆并驱动第一移动丝杆转动，以带动所述移动板在所述第一方向上移动。


5.如权利要求4所述的全自动ICT测试设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、同步带轮以及第二移动丝杆，所述第二驱动电机固定于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭国军，潘德灼，高文周，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44